HasłaZapomniałe

Czy ktoś jest w stanie potwierdzić, że algorytm realizacji filtru dolnoprzepustowego przedstawiony w tej pracy jest poprawny? -> https://repo.pw.edu.pl/docstore/download/WUTc8c56c1cab0246f28f5affa24c69f079/praca_inz_lukasz_kaminski.pdf strona 23 i strona 28 -> Bo dla mnie filtr dolnoprzepustowy tworzy się z członu inercyjnego I rzędu i po przekształceniu transmitancji ciągłej na dyskretną otrzyma się: a to chyba nie to samo, bo algorytm przedstawiony w tej pracy nie jest rekurencyjny i jakby się rozpisało tą różniczkę we wzorze powyżej to doszedłby jeszcze czas próbkowania, a w pracy autora nie jest on uwzględniony, więc czy jego realizacja jest poprawna czy nie?

Ok postaram się dać kondensatory SMD przy stabilizatorze przy pinie 5V i 3.3V i każdym module, ale nie wiem czy starczy mi miejsca na płytce A moduły, które tam siedzą to te -> 1. https://botland.com.pl/moduly-gps/4452-modul-gps-neo-6m-ublox-uart-z-antena-piny-katowe.html 2. https://botland.com.pl/czujniki-9dof-imu/8298-waveshare-imu-10dof-mpu9255-bmp280-3-osiowy-akcelerometr-zyroskop-i-magnetometr-oraz-barometr.html 3. https://botland.com.pl/moduly-bluetooth/6642-modul-bluetooth-21-xm-15b-33v5v.html 4. https://botland.com.pl/czujniki-temperatury/1314-czujnik-temperatury-i-wilgotnosci-dht11-50c.html I nie wiem czy one mają jakieś własne kondensatory filtrujące napięcie.

Nie interesuje mnie ten stabilizator na tej płytce, bo daje on zasilanie do serw, które nie musi dostawać filtrowanego napięcia, bo idzie ono prosto z akumulatora Lipo innego niż ten który zasila płytkę z mostkiem i nigdzie "indziej" te napięcie już nie idzie tylko do serw. Interesuje mnie to czy powinienem dać kondensatory za czy przed pinem do którego doprowadzę 5V z płytki z mostka. Ale z tego co napisałeś wynika, że najlepiej byłoby dać kondensatory przy wszystkich modułach?

Możesz rozwinąć ten temat - jak 5V wychodzi z mostka? Co to dokładnie będzie za moduł? Sam kondensator 100 nF, to może być za mało jak z tego samego źródła chcesz zasilić Arduino, serwo i jakieś silniki. Podaj trochę więcej szczegółów Gdzie napisałem, że chcę zasilić z tego samego źródła Arduino serwo i silniki, czy ty spojrzałeś w ogóle na tą płytkę wszystkie moduły są podpisane Bluetooth, DHT11, GPS, IMU. I jest osobne zasilanie dla serw ze stabilizatora 5V. A silniki są zasilane z płytki z mostkiem H z akumulatora LIPO i na tej samej płytce jest stabilizator 5V, który ma dawać 5V dla Arduino i chcę użyć kondensatorów na nakładce na Arduino, żeby dodatkowo zabezpieczyć je, więc proszę o odpowiedź na moje pytanie. W którym miejscu dać ten kondensator.

Mam taki dylemat to jest projekt płytki nakładki (shielda) dla Arduino. Ta płytka, a więc i Arduino ma być zasilane z 5V wychodzących z mostka H, dlatego chciałem ją dodatkowo zabezpieczyć poprzez dodanie kondensatora 100 nF przy pinie 5V, ale mam pewną rozkminę/dylemat nie wiem czy słusznie. Możliwe rozłożenia tego kondensatora są dwa: 1. Kondensator za listwą stykową doprowadzającą 5V do Arduino, lecz przed doprowadzeniem 5V do czujników i modułów, które z niego korzystają. 2. Kondensator przed listwą stykową doprowadzającą 5V do Arduino, lecz za doprowadzeniem 5V do czujników i modułów, które z niego korzystają. I ja to widzę tak, w przypadku 1 prąd nieodfiltrowany przez kondensator dotrze do Arduino, lecz już odfiltrowany dojdzie do czujników i modułów, przez co będą teoretycznie choćby bezpieczne, a Arduino już nie. W 2 przypadku prąd odfiltrowany dotrze do Arduino, dzięki czemu teoretycznie będzie bezpieczne, a już reszta czujników i modułów, nie? Czy dobrze myślę? Czy żeby i czujniki/moduły i Arduino były bezpieczne powinienem dać kondensator 100 nF i przed listwą stykową i za listwą stykową? Czy może wręcz przeciwnie i prąd kieruje się jakimiś innymi zasadami i nieważne gdzie go umieszczę i tak zarówno Arduino jak i czujniki/moduły będą dostawały odfiltrowany prąd? I wiecie może jak z programu EAGLE wyeksportować zdjęcia tak żeby na całej powierzchni była tylko płytka, a nie płytka i cały czarny obszar? PS: Dla ciekawskich ten biały polygon reprezentuje obszar, w którym od górnej platformy podwozia wystaje serwo i przez to nie można tam umieścić żadnych wysokich modułów, takich jak np. Bluetooth, ale można już umieścić niskie takie jak rezystory lub część buzzera. __________ Komentarz dodany przez: Treker

Zamówiłem takie -> http://allegro.pl/opaska-rzep-zaciskowa-organizer-kabli-210x12mm-1sz-i7060708940.html, mam nadzieję, że się nadadzą i zepnę je dwoma lub trzema i będzie trzymać chyba Mierzyłem miarka obwód w okół telefonu i tego elementu wyszło +/- 17 cm. Ale z chęcią bym zrobił sobie jakiś projekt na drukarkę 3D żeby i poznać z czym to się je i jak się projektuje w Inventorze, ale może coś innego z tym zrobię.

Ktoś ma jakiś pomysł jak przymocować do tego Pan/Tilta -> ten telefon waży tylko 110g -> KLIK Bo jak dotąd przymocowałem go za pomocą dwóch gumek recepturek lub też mocowałem go za pomocą taśmy piankowej, która ma bardzo duży udźwig, ale potem był problem, że jak odczepiałem telefon to no została na ekranie dotykowym i ciężko wybierało się aplikację, która musiała być uruchomiona, więc z dwojga złego lepsze gumki recepturki -> także podczas ruchu w górę, w dół lub na boki telefon się trzyma, więc niby jest OK. No, ale chciałbym coś bardziej estetycznego. Macie jakiś pomysł, wiecie do samochodów to są takie uchwyty na telefony z przyssawką, no ale to jest za duże do tego, telefon musi być przymocowany bezpośrednio do tego elementu: żeby serwa wyrobiły. Jak widzicie ten metalowy element ma otwory przez, które ewentualnie można by przełożyć śruby i z drugiej strony przykręcić nakładkami, więc pomyślałem, że można by zrobić jakby takie dwa elementy podtrzymujące telefon coś w ten deseń: że wiecie w tą śrubę wchodzi śruba przechodzi przez ten element metalowy od Pan/Tilta i przykręca się go nakładką z drugiej strony, a pomiędzy ten element podtrzymujący wchodzi telefon. Tylko problem w tym, że ten telefon nie może praktycznie w ogóle się ruszać i musi bardzo dobrze przylegać, po prostu nie może drgać, bo nagrywa obraz i go przesyła. więc ten podtrzymywacz tą drugą ścianą musiałby bardzo dobrze przylegać do telefonu lub w jakiś sposób dociskać go dodatkowo do tego elementu Pan/Tilta. Poza tym nie bardzo wiem z czego miałbym go zrobić? Może mógłbym wykorzystać drukarkę 3D, chociaż nigdy nie robiłem żadnego projektu na drukarkę 3D, właściwie to jestem kompletnie w tym zielony, podobnie z tym, że nigdy nie korzystałem z Inventora, ale z chęcią bym się nauczył. Tylko chciałbym żebyście rzucili jakimś pomysłem, lub powiedzieli czy mój ma jakikolwiek sens.