Popularne projekty

Ciekawe i popularne projekty zbudowane przez użytkowników FORBOTa

Ramię robota z dowolną liczbą stopni swobody w pojedynczym przegubie

Typowe ramię robota tylko pozornie naśladuje nasze ludzkie. Mobilność naszych kończyn jest daleko większa gdyż mamy bardziej ruchliwe stawy. A co by było gdyby i robot miał możliwość realizowania wielu stopni swobody w ramach tylko jednego przegubu?

12 odpowiedzi

Użycie MQTT do komunikacji Raspberry Pi z ESP32

MQTT jest popularnym, bo prostym w obsłudze protokołem komunikacji. Najłatwiej jest porównać to do systemu YouTube: są subskrybenci i nadawcy. Nadawca może mieć wielu subskrybentów ale też jedno urządzenie może słuchać wielu nadawców (co - trochę jak w prawdziwym życiu - nie zawsze kończy się dobrze)...

9 odpowiedzi

Stanowisko do gier samochodowych na bazie arduino.

Witam wszystkich czytelników. Zainspirowałem się w wakacje postem użytkownika Krzysiek97 który przedstawił swoją kierownice do gier na bazie arduino leonardo: Kierownica PC - wersja 2. Z racji tego że lubię grać w gry wyścigowe i symulatory postanowaiłem zbudować własną kierownicę z dodatkowymi akcesoriami.

4 odpowiedzi

LaserFly - czyli kolejny raz zabawiamy koty

Taki byłem zadowolony, że prezent dla synka skończę przez święta i będę mógł zająć się swoimi robocikami. A tu guzik: okazało się, że siostra weszła w posiadanie kota (czy odwrotnie, z kotami to różnie bywa) i jakiś prezent trzeba zrobić. Wyszło mi na to, że najszybciej...

6 odpowiedzi

Sterowanie wyświetlaczem TFT - część 5

W poprzednich odcinkach zobaczyliśmy jak działa program, który przesyła do wyświetlacza dane dla każdego piksela osobno, następnie przetestowaliśmy wersję z buforem dla całej pamięci obrazu. Pierwsza wersja działała bardzo wolno, ale zużywała mało pamięci RAM...

4 odpowiedzi

Sterowanie wyświetlaczem TFT - część 4

W poprzednich częściach zapoznaliśmy się z demonstracyjnym kodem dostarczanym przez producenta wyświetlacza. Wiemy jakie zalety i wady ma to rozwiązanie, nadszedł moment, żeby spróbować napisać własną wersję. Własna biblioteka graficzna...

3 odpowiedzi

Sterowanie wyświetlaczem TFT - część 3

Jak wspominałem na początku, wśród programów przykładowych dostarczanych przez producenta wyświetlacza znajdziemy przykłady nie tylko dla Arduino, ale również STM32. Działanie z Arduino Uno już widzieliśmy, czas wypróbować jak nasz moduł będzie działał z mikrokontrolerem firmy STMicroelectronics...

4 odpowiedzi

Sterowanie wyświetlaczem TFT - część 2

W poprzedniej części zobaczyliśmy jak działa wyświetlacz TFT podłączony do Arduino Uno. Wiemy już, że nie jest to demon szybkości, czas przeanalizować nieco dokładniej przyczyny takiego, a nie innego działania. Ta część będzie nieco bardziej techniczna od poprzedniej, znajdziemy w niej więcej obliczeń oraz odniesień do dokumentacji...

6 odpowiedzi

Sterowanie wyświetlaczem TFT - część 1

Wyświetlacze stosowane w urządzeniach elektronicznych przeszły ogromną ewolucję. Można ją łatwo prześledzić chociażby na przykładzie telefonów komórkowych. Pierwsze modele miały monochromatyczne, często tekstowe wyświetlacze. W latach 90. ubiegłego wieku popularne były już wyświetlacze graficzne (oraz gra w węża)...

4 odpowiedzi

Nieinwazyjne sterowanie kamery

W skrócie: znajomy kupił kamerę, która ma być czasem używana - nie ciągle jak kamera od monitoringu. Ma być zamontowana na stałe, patrzeć sobie w jedno miejsce i wysyłać obraz na monitor. Problem w tym, że po odłączeniu zasilania, kamerka resetuje sobie zoom...

1 odpowiedź

Robot oraz mata sterująca

Cześć, jesteśmy grupą studentów, którzy na swój projekt inżynierski postanowili stworzyć niedużego robota sterowanego za pomocą interaktywnej maty. Robot sterowany jest za pomocą sekwencji, które wprowadzamy na wyżej wymienionej macie. Możemy dawać mu proste komendy pozwalające na poruszanie się...

4 odpowiedzi

Robot klasy delta "Astra"

Prototyp prezentowałem na targach Hobby 2019 na Międzynarodowych Targach Poznańskich, generalnie nie ma nic rewolucyjnego - zasilacz 36V, 3 silniki NEMA17 z przekładniami planetarnymi, przeguby kulkowe firmy Igus® (serdecznie dziękuję)...

4 odpowiedzi

InfraWave 1 - czyli mój opto-theremin

Jako "serce" instrumentu postanowiłem wykorzystać ESP32 (płytka DevKit miała zawiadywać konstruowanym właśnie robotem, który na razie został odłożony na półkę). DAC ze wzmacniaczem został na razie wyjęty z "Ciapka"...

4 odpowiedzi

Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

Większość z Was zapewne pracuje nad jakimś nowym projektem. Rozumiem jednak, że nie każdy chce zakładać normalnego workloga. Zachęcam więc, aby w tym temacie umieszczać krótkie zajawki aktualnie tworzonych projektów. Proponuję umieszczać po 2-3 zdania opisu...

126 odpowiedzi

Mineduino - połączenie Minecrafta i prawdziwego świata

Wielu z was na pewno zna grę, jaką jest Minecraft. Minecraft oferuje bazowe mechanizmy, które uruchamiają się po dostarczeniu 'prądu' - Redstone. Stworzyłem wtyczkę, która może te sygnały transmitować do realnego świata poprzez MQTT...

11 odpowiedzi

Zestaw do wykonywania fotografii kirlianowskich

Pamiętacie intro Archiwum X? Pojawia się tam takie specyficzne zdjęcie niebieskiej dłoni, to własnie przykład fotografii kirlianowskiej. Pojawia się ono tam dlatego, że temat jest powiązany z parapsychologią i postrzeganiem aury...

3 odpowiedzi

Researcher - robot badawczy

Researcher jest robotem badawczym przeznaczonym do badania składu gleby oraz powietrza. Robot jest wyposażony w łamane ramię z łyżką przeznaczoną do pobierania próbek gleby oraz umieszczania próbek w specjalnych pojemniczkach wyposażonych w czujniki składu gleby (np. wilgotności, ph). Próbki mogą być pobierane z głębokości...

13 odpowiedzi

Zdalny odczyt z analogowego licznika prądu na podstawie analizy obrazu

Mam w domu licznik prądu starego typu. Kiedy rachunki za prąd wzrosły powyżej 150 zł / mieś stwierdziłem, że czas na poszukiwanie przyczyn tego stanu rzeczy. Zacząłem od chińskiego watomierza, który doprowadził mnie do amplitunera Technics...

8 odpowiedzi

Cebulatron - prototyp "taniego" manipulatora

Cześć, jakiś czas temu postanowiłem zaprojektować robota, którego mógłby zbudować każdy z dostępem do drukarki 3d i dość skromnym budżetem. Rozwiązania konstrukcyjne częściowo opierałem na BCN3D MOVEO i innych podobnych konstrukcjach...

12 odpowiedzi

Pomiar promieniowania radioaktywnego poprzez złącze p-n

Niedawno opisałem na Forbocie mój projekt pomiaru promieniowania radioaktywnego przy użyciu komory jonizacyjnej, w tym wpisie zaprezentuję inną metodę opartą o złącze p-n. Metoda ta ma kilka plusów...

5 odpowiedzi

Komora jonizacyjna - urządzenie do pomiaru promieniowania radioaktywnego

Komora jonizacyjna, to urządzenie składające się z dwóch elektrod do których doprowadzane jest stałe napięcie, co powoduje powstanie pola elektrycznego w jej środku...

4 odpowiedzi

Gwizdek czyli zdalne sterowanie akustyczne.

Niniejsze urządzenie powstało jako unowocześnienie i ulepszenie tanich popularnych na rynku tzw. klaskaczy. Jako że te opierają się wbrew temu co mówi nazwa na pomiarze głośnych dźwięków, a nie klaśnięcia to ich niezawodność pozostawia wiele...

5 odpowiedzi

Sterownik Akwariowy Bella

Od kiedy tylko ludzie zaczęli interesować się akwarystyką od tego momentu postanowili na każdym kroku ułatwiać sobie pracę. Powstawały coraz to nowsze urządzenia – napowietrzacze, filtry, oświetlenia i tym podobne. Także w tej dziedzinie pojawiły...

7 odpowiedzi

Automatyczna stacja meteorologiczna z wykorzystaniem Raspberry Pi

Stacja meteorologiczna służy do przeprowadza dokładnych pomiarów pogody oraz sprawdzania jakości powietrza. Urządzenie pobiera dane z czujników, następnie zapisuje je do bazy danych po czym zostają wyświetlone na stronie internetowej. Całe urządzenie zostało zamknięte w obudowie wydrukowanej w drukarce 3D...

12 odpowiedzi

Monitor warunków atmosferycznych i jakości powietrza obszaru roboczego.

Podczas hobbystycznego majsterkowania może zdarzyć się, że zajdzie potrzeba zmierzenia, jakie dokładnie warunki atmosferyczne, czy jakość powietrza panuje w pomieszczeniu lub obszarze roboczym. Może być to na przykład "pojemnik" na drukarkę 3D...

20 odpowiedzi

Zaloguj się »