Popularne projekty
Ciekawe i popularne projekty zbudowane przez użytkowników FORBOTa
Manipulator z aluminium
Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja jest aluminiowa, napędzany jest przez dwa serwa hybrydowe o momencię trzymającym 4.5 Nm oraz dwa mniejsze serwa o momencie 2 Nm. Wszystkie serwa mają przełożenie co najmniej 1:3. Serwa hybrydowe zostały zakupione...
-
-
- 5 odpowiedzi
Uniwersalny moduł sterowania zgodny z Adruino Mega2560. Także programowalny w C z AtmelStudio.
Moduł ten może być programowany w języku C (przykładowo Atmel Studio) lub też w Arduino, gdyż układ ten jest zgodny z Arduino Mega2560 oraz dodatkowo używa znacznie więcej nóżek mikrokontrolera niż wykorzystano w rodzimym Arduino Mega2560. W załączniku można znaleźć opis wyprowadzeń płytki...
-
-
- 1 odpowiedź
DCE Q818 - czyli kolejny procesor w FPGA
Jakiś czas temu na forum zaprezentowałem projekt procesora zrealizowanego na układzie FPGA. Był to układ zrealizowany na dwóch płytkach Elbert v2. Aby go uruchomić należało wykonać dość sporo pracy. Dzisiaj prezentuję pierwszą wersję układu DCE Q816...
-
-
- 1 odpowiedź
Strider2
Przedstawiam wam moją konstrukcję linefollowera, oraz płytkę, która powstała jako uniwersalna płytka do różnych robotów. Zacznijmy od początku, płytka oparta jest na mikrokontrolerze z rodziny ATmega48/88/168/328, w moim przypadku są to dwa układy ATmega168/328P. Schemat nie różni się bardzo od schematu Psotka3, zmiany jakie widać na pierwszy...
-
-
- 56 odpowiedzi
Rapid
Rapid jest moją drugą konstrukcją micromouse. Zawiera ona kilka poprawek względem pierwszej (robot Wariat), z których najważniejszą jest użycie żyroskopu. Robot zbudowany jest na płytce PCB, która stanowi jego podwozie.
-
-
- 47 odpowiedzi
Sterowane ramię robota - Qbot
Projekt wykonywany był na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki jako temat inżynierskiej pracy dyplomowej. Tematem pracy było zaprojektowanie, wykonanie i uruchomienie sterowanego ramienia robota poruszanego za pomoca silników krokowych i sterowanego za pomoca mikroprocesora ATmega128.
-
-
- 21 odpowiedzi
Mini Line Follower
Nad poprawną pracą czuwa jeden z najmniejszych mikrokontrolerów w ofercie Atmela - 8-pinowy ATTiny13. Rolę czujników linii pełnią 3mm czerwone diody LED sprzężone z fototranzystorami. Konstrukcja napędzana jest dwoma przerobionymi serwami klasy micro, a jako trzeci punkt podparcia użyłem ślizgu w postaci plastikowej kuleczki.
-
-
- 33 odpowiedzi
Ramię robota
Robot został wykonany w celach hobbistycznych, ramiona zostały wycięte ze płyty plexi 3mm. Serwa zostały w nieznacznym stopniu przerobione tj, na przeciwko wału zostały zamontowane łożyska kulkowe (za pomocą śruby i przewiercenia dna obudowy serwa). Na dnie pudełka...
-
-
- 10 odpowiedzi
Psotek3
Konstrukcja nośna oparta jest na laminacie 1,6 mm, nadbudówka na silniki wykonana ze spienionego pcv o grubości 5 mm oraz laminatu 1 mm, który dodatkowo podnosi silniki i jest przykrywką na wnękę na akumulatorki.
-
-
- 65 odpowiedzi
Enova
Panujący obecnie w robotach sumo trend skłania do wyboru konstrukcji z dwoma kołami napędowymi. Roboty o takiej strukturze napędu są tanie w budowie, a przy tym zapewniają dobre przyleganie krawędzi tnącej ostrza do podłoża. Problemem w ich przypadku jest nieoptymalne przeniesienie ciężaru robota na podłoże oraz duży moment bezwładności robota.
-
-
- 59 odpowiedzi
Foto robotoid - robot wykonujący zdjęcia
Cześć! Chciałbym Wam przedstawić robota „Foto robotoid”, którego wykonałem na zamówienie artysty, Przemysława Jasielskiego . Robot ten powstał na wystawę „Aparat. Retrogresja poprzez postęp technologiczny”, w Sculpture Center Cleveland.
-
-
- 4 odpowiedzi
AgeBot
Od około półtora roku interesuję się sztuczną inteligencją, zwłaszcza zastosowaną w robotyce. Jest to dla mnie niezwykle ciekawy temat 🙂 Kilka miesięcy temu zacząłem pracować nad moim prywatnym projektem, który cały czas jest w fazie rozwoju. Pewne elementy, takie jak uczenie się poprzez rozmowę z człowiekiem...
-
-
- 9 odpowiedzi
QUATRO-Robot wielozadaniowy
Chciałbym zaprezentować konstrukcję malutkiego robota o nazwie Quatro. Budowa przebiegała etapami i trwała łącznie ok. 6 miesięcy. Pierwszym etapem było zbudowanie robota klasy Nanosumo. Prace w tym kierunku zakończyły się sukcesem w niespodziewanie szybkim czasie, dlatego powstał pomysł rozbudowy robota.
-
-
- 22 odpowiedzi
GT-07
witam witam chciałbym wam przedstawić moja kolejna maszynkę o nazwie gt-07 robocik występował na robotik arena 2008 zdobył 2 miejsce w kategorii freestyle 🙂 robot porusza się na gąsienicach zrobionych z zużytych pasków rozrządu i współpracującymi z nim elementami...
-
-
- 32 odpowiedzi
Devil
Tematyką micromouse interesowałem się od dawna, jednak dopiero w czerwcu tego roku postanowiłem spróbować swoich sił w tej właśnie kategorii. Devil jest moim pierwszym robotem tego typu, konstruując go, chciałem wypróbować parę pomysłów oraz nauczyć się o co tak naprawdę chodzi w micromouse...
-
-
- 29 odpowiedzi
2Weak4U
Jako że już po sezonie to postanowiłem opisać tu moją i mateuszm konstrukcję. Robot powstał w ramach rekrutacji do koła naukowego robotyków KoNaR i debiutował na Robotic Arenie 2015. Był to nasz debiut w konstruowaniu robotów, ponieważ wcześniej żaden z nas tego nie robił.
-
-
- 10 odpowiedzi
IVAN
Witam jest to mój pierwszy robot, nazwałem go IVAN, zbudowany w większości z aluminium jak widać na załączonych zdjęciach. Gąsienice wykonane z gumowych opasek na rękę. (bardzo dobra przyczepność). Zastosowałem 4 czujniki odległości SHARP2D120x (niestety analogowe i są dość wolne) (4-30cm) i 4 czujniki koloru QRD1114. Silniki to 6-ścio voltowe silniczki HL149...
-
-
- 46 odpowiedzi
Robot Rico
Chciałbym Wam przedstawić robota klasy sumo - Rico. Wielu z Was miała przyjemność zobaczyć go podczas zawodów CybAiRBOT w Poznaniu, bądź też na filmikach. Elektronika: Jedna z bardziej udanych rzeczy w robocie, tu należy się mega pochwała dla użytkownika nes86, któremu udało się upakować wszystko w wymiarach 6x8cm.
-
-
- 70 odpowiedzi
Mały
Witam, tym razem chciałbym zaprezentować mojego najmniejszego do tej pory robocika klasy Nanosumo. Nazywa się „Mały”. W zasadzie wszystko w tym projekcie jest małe: µkontroler, akumulator, silniki, czujniki. Jedną wielką rzeczą była radość podczas pierwszej walki z kartonikiem, gdy to wszystko zadziałało.
-
-
- 33 odpowiedzi
X-walker
To mój pierwszy post na tym forum ale od razu chciałbym przedstawić zbudowanego przeze mnie robota. Mimo że to pierwszy post to odwiedzałem to i inne fora wielokrotnie w poszukiwaniu przydatnych informacji i wykorzystując jedynie „magiczny” guzik szukaj udało mi się rozwiązać większość problemów z budową. To dla tych którzy nie chcą i nie lubią szukać…
-
-
- 31 odpowiedzi
Kierownica PC - wersja 2
Witam chciał bym zaprezentować , drugą "lepszą wersję " kierownicy do komputera opartej na Arduino Leonardo. Film pokazujący jak działa kierownica i Force Feedback. Jest to wersja elektronicznie taka sama jak poprzednia, wszystko opisane wcześniej link do poprzedniej tutaj...
-
-
- 6 odpowiedzi
Pomidor 1.5 robot typu Ketchup House
Idąc za ciosem, tym razem chciałem przedstawić (najprawdopodobniej) pierwszego na tym forum robota klasy Ketchup House. W pracach nad jego stworzeniem brało udział 5 członków Koła Naukowego Robotyków.
-
-
- 7 odpowiedzi
Delta Robot V3.0
Witam wszystkich, od mojego ostatniego postu tutaj minęło sporo czasu ale wcale nie porzuciłem robotyki. Jak wszyscy wiemy życie po studiach zaczyna zjadać coraz więcej czasu. Prawie 4 lata temu wrzuciłem tutaj post z moją konstrukcją robota typu delta (Delta Robot).
-
-
- 4 odpowiedzi
Dalekopisowy interfejs GSM
Większość osób myśląc o cyfrowej telekomunikacji, myśli o współczesne mikroelektronice: smartfonach, komputerach i Internecie. Nie każdy zdaje sobie sprawę z tego, że idea przesylania informacji zakodowanej w ciągach zer i jedynek jest dużo, dużo starsza.
-
-
- 0 odpowiedzi
CUTWare - mój prosty program do generowania plików do druku
Witam, w związku z tym, że często robię szablony do plotera LynxCUT-1100EX postanowiłem stworzyć swój własny program do generowania takich szablonów aby przyśpieszyć pracę. Ma bardzo podstawowe funkcjonalności, które planuję w przyszłości rozwinąć...
-
-
- 6 odpowiedzi