Popularne projekty

Ciekawe i popularne projekty zbudowane przez użytkowników FORBOTa

IR Mini Hexapod

Witajcie. Mam do zaprezentowania mój nowy projekt. Zdalnie sterowany robot kroczący z odbiornikiem podczerwieni. Jednostką centralną jest mikrokontroler ATmega8A-PU. Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom TowerPro SG90. Inspiracją do sposobu chodzenia był robot kroczący Pololu.

1 odpowiedź

Maszynka do liczenia groszy

Dałem sobie za zadanie zrobienie przez wakacje maszyny, która policzy mi ile jest w moim zbiorze groszy, ale chciałem zrobić to trochę inaczej niż projekty, które widziałem. Wpadłem na pomysł że skoro grosze (1, 2, 5) są różnych średnic to jeżeli ułoży się monetę miedzy...

5 odpowiedzi

Czworonóg Salut [MiniKame]

Po zbudowaniu robota czworonożnego w układzie ssaka (robot "Garfield") chciałem spróbować zbudować coś w układzie gada. Zdecydowałem wykorzystać jako bazę wyjściową robota MiniKame, którego pliki STL i instrukcja złożenia dostępne są na Thingiverse...

1 odpowiedź

Gacek - Miara ultradźwiękowa

Chciałbym przedstawić swoje pierwszą własną konstrukcje - Miarę ultradźwiękową "Gacek". Podobne urządzenie było przedstawiane w kursach arduino i na bazie jego działania oparłem swoje. Całość chciałem wykonać na podstawie tego co do tej pory się nauczyłem...

1 odpowiedź

Robot dwunożny Soto [Bob]

Pomysł budowy prostego robota dwunożnego wzorowanego na znanym i lubianym przez użytkowników Thingiverse projekcie Bob/Otto zrodził się kilka lat temu, również za sprawą projektu uBob...

4 odpowiedzi

Licznik do gier racingowych

Zestaw wskaźników od Forda Galaxy posiada 2 wtyczki - czerwoną oraz czarną. Nas w tym projekcie interesuje tylko czerwona wtyczka gdyż znajdują się w niej piny zasilające oraz dostarczające dane do silników krokowych w liczniku...

3 odpowiedzi

Copernicus

Manipulator "Copernicus" to mój najnowszy projekt, model 4-osiowego robota przemysłowego z ssawką podciśnieniową jako efektorem. Bezpośrednim przyczyną rozpoczęcia budowy był zachwyt nad tego typu profesjonalnymi konstrukcjami, typu Kuka, ABB, Fanuc itd., a które można podziwiać między innymi na różnych targach przemysłowych...

3 odpowiedzi

Ładowarka do akumulatorów litowo-polimerowych DIY [ATmega32]

W tym krótkim artykule przedstawię Wam projekt ładowarki do akumulatorów litowo-polimerowych 2 celowych (7,4V). Prace nad projektem rozpoczęły się bardzo dawno temu, co można było śledzić w tym wątku. Dużą rolę w trakcie projektowania samego...

1 odpowiedź

Sterownik światła na ESP zgodny z homebridge

Moim głównym celem było to aby płytka zmieściła się w puszce fi 60. Zastosowałem trochę inne złącze ark niż to co w spisie potrzebnych części, gdyż kolega dał mi fajne złącze sprężynowe. Jest ono trochę wyższe od tego skręcanego, ale bez problemu...

5 odpowiedzi

Camera Slider "STEP"

Bazę urządzenia stanowi prowadnica liniowa firmy Igus (średnica wałka - 10mm) oraz śruba trapezowa o skoku 25mm; również Ø10 wraz z współpracującym wózkiem i nakrętką z kołnierzem. Bez kryptoreklamy, od tradycyjnych łożysk liniowych i nakrętek różnią się tym, że wykonane są z specjalnych polimerów, które są cichsze, bezsmarowne...

1 odpowiedź

Quadropod "Garfield"

Do budowy (już z kilka ładnych lat temu) czworonożnego robota w układzie ssaka zainspirowały mnie projekty Kolegi @deshipu, któremu w tym miejscu chciałbym podziękować za pomoc między innymi przy opracowaniu ramki chodu. Robot nazywa się Garfield...

4 odpowiedzi

[Quadropod] Krok

Od dłuższego czasu chodziła mi po głowie myśl zbudowania czegoś innego niż linefollower czy minisumo, najlepiej czegoś kroczącego. Jako, że nie przepadam (to dosyć lekkie słowo) za pająkowatymi a na humanoida jestem, na razie...

13 odpowiedzi

Sterownik led RGBW (lub osobno) zgodny z homebridge

Witam po opisaniu jak zainstalować homebridge na rpi przyszedł czas aby pokazać jak ma to wyglądać ze strony ESP8266. Jest to sterownik led RGBW, można go wykorzystać jako sterownik RGB, tylko jednej barwy lub właśnie jako RGBW (pasek led posiada...

4 odpowiedzi

Ramię robotyczne jako wstęp do trenażera toru wizyjnego laparoskopu

Dzisiaj chciałbym zaprezentować Wam mój projekt wykonany w celu obrony inżynierskiej. Jest to mój pierwszy tak rozbudowany projekt, jak i za razem pierwszy wpis na Forbocie, więc od razu przepraszam wszystkich za wszelakie poważne błędy, które mogłem popełnić...

5 odpowiedzi

Proto - szybki robot freestyle

Dzisiaj przedstawię mój kolejny projekt robota z "recyklingu", ponieważ znalazłem spisany na straty, kompletnie zniszczony samochód RC w skali 1:16. Z tej zabawki udało mi się odzyskać przedni, tylny układ napędowy i kilka mniejszych części mechanicznych. Proto ma napęd 4x4 i skrętną przednią oś. Z tego wszystkiego wyszedł całkiem szybki i zwinny robot, więc chce się nim pochwalić.

2 odpowiedzi

Przenośna konsola ARCADE Retropie

Podczas ostatniej akcji kuponowo-rabatowej stałem się posiadaczem RaspberryPi 3B+. Od początku w planach miałem wykorzystanie tego mini komputerka jako serce konsoli retro. W pierwszej chwili chciałem stworzyć duży, stacjonarny automat Arcade. W porę doszedłem jednak do wniosku...

3 odpowiedzi

Jawajka na sterydach

Miałem niesamowite szczęście — zostaliśmy zaproszeni do zwiedzenia Studia Hensona. My — to znaczy cały zespół pewnego teatru. Łazilismy po tym studio, nasi artyści rozmawiali z ichniejszymi artystami... a ja się nudziłem jak mops. Na szczęście Cheryl Henson to zauważyła, i po mojej informacji że jestem technikiem...

6 odpowiedzi

Quadrupel - robot kroczący

Po dość długiej nieobecności na forum powracam z nowym projektem. Jest to robot kroczący, którego planowałem zrobić już od dwóch lat, ale nie miałem do tej pory czasu przez łączenie studiów z pracą. Do tego nie umiałem za bardzo zaprojektować mechaniki i dopiero niedawno mnie olśniło, że można kupić gotową...

4 odpowiedzi

RoDAP - robot minisumo

Głównym elementem robota jest odpowiednio wycięta blacha (2mm). Za napęd odpowiedzialne są dwa silniczki N20-BT24. Są dużo za słabe do wypychania silniejszych przeciwników, ale były najtańsze. Felgi toczone z aluminium ”po znajomości”, oponki odlewane z silikonu w domu...

1 odpowiedź

LaserCat - zabawka dla kota

Interaktywna zabawka dla kotów gwarantująca zabawę w każdej chwili, żaden kot nie oprze się uciekającej czerwonej kropce. Jest to niewielkie pudełeczko z wbudowanym modułem wifi i banalnie prostą obsługą. Główne funkcje...

9 odpowiedzi

Płytka prototypowa na PIC24FJ256DA210

O ile 32-bitowe mikrokontrolery Microchipa są dość rzadko wykorzystywane w amatorskich projektach, to 16-bitowych PIC24 nie spotyka się w nich prawie wcale. Ja jednak zainteresowałem się nimi z konkretnego powodu - w oparciu o nie powstała rodzina dsPIC, przeznaczona do zastosowań związanych z cyfrowym przetwarzaniem sygnałów...

2 odpowiedzi

Sterownik bramy garażowej

Pojawiła się potrzeba wykonania prostego sterownika do bramy garażowej, który miałby powiadamiać mieszkańców czy aktualnie garaż jest zamknięty czy otwarty oraz w dowolnej chwili sprawdzić status. Tak powstało niewielkie urządzenie montowane na szynę DIN...

5 odpowiedzi

ESP-IoT: uniwersalne podejście do IoT z ESP8266

Cześć! Przedstawiam Wam mój projekt, oparty o ESP8266, którego robocza nazwa mojego projektu to ESP-IoT i jak pewnie się domyślacie związana jest z jakże popularnym dzisiaj tematem Internetu Rzeczy. Ogólnym założeniem projektu jest stworzenie taniego ekosystemu czujników IoT, dostępnego na każdą kieszeń oraz prezentacja danych...

19 odpowiedzi

iNap HV Power Supply - czyli jak obchodzę się z wysokim napięciem

Mała, fioletowa iskierka, która może tylko iskrzyła, ale była iskierką inspiracji do stworzenia nowego urządzenia. I tak oto zacząłem zgłębiać temat przetwornic wysokiego napięcia (w skrócie WN, HV po angielsku). W końcu zacząłem tworzyć własną konstrukcję, opartą o stary i dobrze znany już schemat przetwornicy Mazilliego...

16 odpowiedzi

Płytka prototypowa/moduł wykonawczy na PIC32MX440F512H

Mikrokontrolery z rodziny PIC32 należą do moich ulubionych układów. Większość konstruktorów już jakiś czas temu zdążyła się przerzucić na ARM-y (zwłaszcza rodzinę STM32), ja jednak z jakiegoś powodu ciągle lubię korzystać z produktów firmy Microchip...

6 odpowiedzi

Zaloguj się »