Popularne projekty

Ciekawe i popularne projekty zbudowane przez użytkowników FORBOTa

StealthMamut - niewidzialny robot MiniSumo

U początku całej koncepcji znalazł się pomysł, żeby zbudować robota, który będzie słabo wykrywalny przez czujniki przeciwnika, czyli technologia znana jako Stealth...

4 odpowiedzi

Sztuczna inteligencja na STM32, czyli przykład użycia X-CUBE-AI cz.3

W poprzednich częściach udało się zebrać dane treningowe oraz przygotować sieć neuronową. Zostało ostatnie i najprzyjemniejsze, czyli napisanie końcowego programu. Jako punkt wyjścia używam program w wersji użytej do zbierania danych. Jest w nim już praktycznie wszystko co potrzebne, czyli konfiguracja modułów peryferyjnych oraz odczyt danych z akcelerometru.

2 odpowiedzi

Sztuczna inteligencja na STM32, czyli przykład użycia X-CUBE-AI cz.2

W poprzedniej części udało mi się zebrać dane treningowe, czas te dane wykorzystać oraz przygotować własną sieć neuronową. X-CUBE-AI pozwala na wykorzystanie sieci zapisanych za pomocą różnych bibliotek, zdecydowałem się wykorzystać Keras, która jest nie tylko bardzo łatwa w użyciu, ale jeszcze całkiem dobrze opisana...

9 odpowiedzi

Sztuczna inteligencja na STM32, czyli przykład użycia X-CUBE-AI cz.1

Algorytmy związane z szeroko pojętą sztuczną inteligencją (AI, Artificial Intelligence) są ostatnio bardzo popularnym tematem. Na ogół AI kojarzy się z ogromnym zapotrzebowaniem na moc obliczeniową, wykorzystaniem GPU (Graphics Processing Unit) oraz obliczeniami w chmurze. Okazuje się jednak, że sztuczna inteligencja znajduje również zastosowanie w świecie mikrokontrolerów.

1 odpowiedź

Konkurs na najlepszy artykuł - głosowanie czytelników

Pora na wyłonienie najlepszych artykułów, które zostały zgłoszone do naszego konkursu! Każdy z użytkowników zarejestrowanych na forum może oddać głos na maksymalnie 3 wybrane artykuły...

3 odpowiedzi

Programowanie robotów metodami Online Programming z ArduinoUNO

Słowem wstępu, wyobraźmy sobie że jesteśmy na słonecznej, piaszczystej plaży wzdłuż której rosną wysokie, bogate w orzechy kokosowe palmy. Pod jedną z nich stoi lokalny, doświadczony, zbieracz kokosów, u którego mamy zamiar nauczyć się tego ciężkiego rzemiosła...

2 odpowiedzi

Regulator PID w praktyce: śmigło-zabawka

Regulator PID (proporcjonalno-całkująco-różniczkujący) jest jednym z podstawowych typów regulatorów. Znalazł swoje miejsce w niezliczonej liczbie układów regulacji. Implementacja i testowanie algorytmu sterowania na rzeczywistym obiekcie pozwoli na łatwiejsze zapoznamie się z zasadami nim rządzącymi.

4 odpowiedzi

Termowizja w warsztacie elektronika

Kamera termowizyjna to urządzenie do niedawna spotykane wyłącznie na filmach lub pokazach naukowych. Sam pamiętam jakie zainteresowanie wzbudzał taki sprzęt na Pikniku Naukowym Polskiego Radia, każdy zapewne kojarzy też sceny pościgów i sylwetki przemytników filmowanych z policyjnych śmigłowców.

4 odpowiedzi

Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. Wstęp - Część 1

Ten artykuł jest wstępem teoretycznym do następnych, praktycznych już artykułów na temat przetworników. Tą serię artykułów, należy brać jako ciekawostkę, gdyż układy którymi się posługujemy (mikrokontrolery AVR, Arduino, ARM) posiadają w swojej budowie przetworniki ADC i bardziej rozbudowane modele posiadają również przetwornik DAC.

1 odpowiedź

Hexapod w V-REP. Import i konfiguracja modelu.

W niniejszym artykule opisany został proces importu i konfiguracji własnego modelu robota kroczącego do programu symulacyjnego V-REP. Virtual Robot Evaluation Platform (V-REP) jest środowiskiem programistycznym służącym do symulacji robotów. Jeśli dysponujesz modelami swojego robota, dobrałeś napędy i czujniki, ale masz wątpliwości czy wszystko zadziała jak należy to V-REP może znacznie ułatwić Ci pracę...

1 odpowiedź

Prościej się nie da - Czym jest Felgo SDK?

Stali czytelnicy forbot.pl z pewnością wiedzą już czym jest oraz do czego przysłużyć może się framework Qt do C++. Jednym z nieodłącznych elementów tego frameworka jest moduł Qt Quick oparty na języku Qml. Pozwala on na budowanie multi-platformowych aplikacji w bardzo prosty i szybki sposób, a sam język jest bardzo naturalny...

1 odpowiedź

Git dla samotnych

Jeżeli słyszałeś już o Gicie, prawdopodobnie wiesz że jest doskonałym narzędziem w projektach nad którymi pracuje wiele osób. A co jeśli pracujesz sam? Czy w takim razie Git ma coś do zaoferowania? Tak. Nie musisz nawet łączyć się z internetem żeby korzystać z jego dobrodziejstw. Pomyśl o następujących scenariuszach...

5 odpowiedzi

Sterownik pieca gazowego

Cześć. Chciałbym zaprezentować projekt sterownika pieca dwufuncyjnego na paliwo ciekłe - gaz ziemny. Założenia projektowe: utrzymanie zadanej temperatury w pomieszczeniu/ mieszkaniu w okresie zimowym; wyświetlanie temperatur pomieszczenia, nastaw, godziny daty, stanu pracy pieca...

4 odpowiedzi

Sposób na brak zasilania

W artykule zostanie przedstawiony sposób na optymalizację układów mikroprocesorowych pod względem wykorzystania zasilania. Celem jest przedstawienie prostych metod, które nie wymagają znacznych ingerencji w konstruowany układ, a jednocześnie dających wymierne korzyści. Efekty uzyskane na podstawie lektury tego artykułu...

1 odpowiedź

Jak zaprojektować własną płytkę drukowaną? Poradnik Ki-Cad

Ki-Cad to program, a właściwie zbiór programów służących do tworzenia schematów elektrycznych i obwodów drukowanych. Cechuje się dużą możliwością personalizacji interfejsu i posiada kompleksowy zestaw narzędzi pozwalający na przeniesienie pomysłu na gotowy projekt układu.

1 odpowiedź

Inteligencja naturalna

Mit o naszym poznawczym uniwersalizmie, o naszej gotowości odebrania i zrozumienia informacji całkowicie, przez jej pozaziemskość, nowej - trwa niewzruszony, chociaż, otrzymawszy posłanie z gwiazd, zrobiliśmy z nim nie więcej, niżby zrobił dzikus, który, ogrzawszy się u płomienia podpalonych dzieł najmędrszych, uważa, że doskonale owe znalezisko wykorzystał!

35 odpowiedzi

Kurs ESP8266 - #5 - odbiór danych z przeglądarki, stałe IP, łączenie ESP

Ostatnio zrobiliśmy sobie smartdom z kilkoma czujnikami i obsługą przez przeglądarkę. Dzisiaj zajmiemy się bardziej frontendem, aby strona była bardziej przyjazna użytkownikom, oraz dodamy małego szpiega, który będzie nam przekazywał temperaturę do dużego ESP...

3 odpowiedzi

Protokół HTTP w zastosowaniach IoT - część 3: tworzymy klienta

Po przeczytaniu dwóch poprzednich części znamy już pobieżnie zasady działania HTTP, potrafimy już stworzyć prosty (choć prawdopodobnie użyteczny) serwer. Ale przecież serwer to dopiero połowa - drugą, równie ważną jest klient...

1 odpowiedź

JavaFx obsługa MQTT

Zainspirowany artykułem o komunikacji Raspberry Pi z ESP32 z użyciem Mqqt chciałbym pokazać jak korzystając z JavaFx stworzyć prosty panel kontrolny dla urządzenia pracującego z tymże protokołem. JavaFX pozwala tworzyć aplikacje, które wyglądają bardziej nowocześnie, są równie wydajne, a przy tym można zachować dużo większą czytelność kodu...

1 odpowiedź

Kurs ESP8266 - #4 - wykresy, zapis do FS, mini smartdom

Wcześniej mieliśmy specjalną podstronę, gdzie zapisywaliśmy temperaturę co jedną sekundę. Jeżeli chcielibyśmy dodać drugi termometr musielibyśmy dodać drugą podstronę, itd... Ale dzięki jQuery, możemy odczytać z jednej podstrony więcej informacji, niż tylko jedna!

1 odpowiedź

Kurs ESP8266 - #3 - przyspieszony kurs na Webmastera

W poprzednim odcinku nauczyliśmy się włączać i wyłączać diodę LED przez Internet. Jedyne co wtedy zawierała strona, to krótki wyraz. Jeżeli chcemy, aby nasza strona była ładna, przejrzysta, i przede wszystkim - w 100% funkcjonalna, musimy się nauczyć podstaw HTMLa.

18 odpowiedzi

Skonstruowałem sobie kalkulator, a co z CE?

Tytułowy kalkulator jest tylko przykładem produktu elektronicznego jednak ten artykuł dotyczy każdego innego produktu jak latarka, mini suszarka, a także robot. Kiedy konstruktora amatora dopadają pytania jak powyżej, to zaczyna zastanawiać się co z tym CE...

11 odpowiedzi

Protokół HTTP w zastosowaniach IoT - część 2: budujemy serwer

Z poprzedniej części mogliśmy się dowiedzieć, co to takiego ten cały HTTP -jak się okazało, nic strasznie skomplikowanego. Dzisiaj zajmiemy się praktyczną stroną - czyli napisaniem najprostszego serwera. Oczywiście - jako że temat traktuje o IoT - serwer będzie udostępniał dane odczytane z jakichś czujników.

1 odpowiedź

Tworzenie wizualizacji na panelu operatorskim robota KAWASAKI

Dla każdego operatora obsługującego zrobotyzowany proces, praca staje się dużo bardziej komfortowa gdy robot wyposażony jest w przyjemny dla oka interfejs. W dzisiejszym artykule przybliżę nieco tworzenie prostej wizualizacji na robocie KAWASAKI...

1 odpowiedź

Czysty kod w praktyce - część 1

Czym właściwie jest czysty i dobry kod? Na to pytanie nie ma jednoznacznej odpowiedzi. Istnieje jednak zbiór pewnych reguł i narzędzi, które skutecznie wspomogą pracę programisty, a stosowane w całym zespole, polepszą jego efektywność i skuteczność...

3 odpowiedzi

Zaloguj się »