Witam, Buduję robota mobilnego, sterowanego przez Robotics Studio (uruchomiony na netbooku). Jestem w trakcie projektowania elektroniki. Będę wdzięczny jeśli ktoś rzuci okiem czy nie popełniłem jakiś błędów.
Wyjaśnienie paru oznaczeń i elementów:
Mostek H:
* D1-D8 - DIODA SCHOTTKY 2A/60V SMD SS26.
* ZAS - podłączenie do baterii Li-ion (14,8 V).
* Złącze M:
- 1, 2 - silnik nr 1, - 3, 4 - silnik nr 2.
* Złącze JP1:
- 1-3 - masa, - 4-9 - wyjścia mikrokontrolera, - 10,11 - wejścia mikrokontrolera, - 12 - stabilizowane 5V.
Moduł zasilania:
* C2, C7, C8 - Hitano Low ESR 35V 105°C Ripple Current = 1A.
* IC2 - stabilizator 5V, 100mA, prąd spoczynkowy = 75µA.
Moduł IO:
* IC3 - stabilizator LDO 5V.
* ZAS - podłączenie do baterii Li-ion (14,8 V).
Dzięki!
Pozdrawiam, loop
Mostek H v1.0.pdf
Modul zasilania v1.0.pdf
Modul IO v2.3(recznie prowadzone)).pdf