Piotrek95

#include <CytronMotorDriver.h> int pwm1 = 10; int dir1 = A0; int joy = A1; int speed = 0; int ruch = 514; void setup() { pinMode(pwm1, OUTPUT); pinMode(dir1, OUTPUT); pinMode(joy, INPUT); } void loop() { ruch = analogRead(joy); if(ruch < 509) { digitalWrite(dir1, HIGH); speed = (ruch, 0, 509, 0, 255); } else if ( ruch > 520) { digitalWrite(dir1, HIGH); speed = (ruch, 520, 1023, 0, -255); } analogWrite(ruch, speed); } Mały update reaguje na kierunki ale problem jest taki że nie zawsze jakby łapie i do tego działają dwa kanały a powinien jeden nie wiem o co chodzi ?

#include <CytronMotorDriver.h> int pwm1 = 10; int dir1 = A0; int joy = A1; int speed = 0; void setup() { pinMode(pwm1, OUTPUT); pinMode(dir1, OUTPUT); pinMode(joy, INPUT); } void loop() { pwm1 = analogRead(joy); if(pwm1<509) { digitalWrite(dir1, HIGH); speed = (pwm1, 0, 509, 0, 255); } else if ( pwm1 > 520) { digitalWrite(dir1, -HIGH); speed = (pwm1, 520, 1023, 0, 255); } analogWrite(pwm1, speed); } Coś takiego udało mi się wysmarować . Połączone jest następująco : Joystick : GND - GND VCC - 5V S-X - A1 10 - PWM(na shieldzie) A0 - DIR (na shieldzie) Oczywiście nie działa, reakcja jest taka że palą się diody od 2 kanałów w jeden kierunek (na shieldzie). Ktoś coś ?

Witam Zaznaczę na początku że jestem kompletnie początkujący w tym temacie. Sytuacja następująca posiadam Arduino Mega260 i do niego shield cytron MDD10. Mam podłączone zasilanie, silnik pod wyjścia M1A I M1B i chciałbym teraz sterować jego prędkością oraz kierunkiem za pomocą joysticka(tylko w osi X). Mialem wcześniej układ gdzie sterowałem silnikiem(L298N) ale bez tego shielda i wszystko było ok teraz próbuje sklecić coś do tego zestawu(musiałem dać mocniejszy silnik) ale nic mi nie wychodzi próbowałem przerobić gotowe projekty ale jest ich dość mało w tym zestawieniu a w zasadzie prawie ich nie ma. Joystick podłączony GND do GND na plytce 5V DO 5V i jedno pod analog A0. Czy ktoś pomoże napisać kod?