karkarkar1

Witam. Zamierzam kupić moduł mostka H z PWMem. Problem jest w tym, że chcę go sterować z portu równoległego (LPT). Bawiłem się już jednym mostkiem H, sterowałem tylko wysyłając odpowiednie stany i nie miałem z tym żadnego problemu, ale było to bez PWMa. Moje pytanie brzmi: czy z LPT można sterować również PWMem? Nie ukrywam że zależy mi na tym... Piszę w Visual Basicu, więc wszystkie kody w tym języku są mile widziane :->

Zasilam albo zasilaczem na którym mam możliwość regulacji napięcia albo akumulatorem AGM 12v 7Ah. Sprawdziłem napięciem ok. 3V, skręca idealnie, a nawet nieco za szybko Więc wina mostka H, dzięki Sabre, pomogłeś, i to dużo :->

OK, dzięki. Najpierw podłączę silniki bezpośrednio do zasilania (pomijając mostek H) i zobaczę czy skręca Jak tak to będę miał pewność że trzeba mocniejsze mostki H i będę robił prawdopodobnie te z linku podanego przez Granata Edit: Dokładne wymiary ramy to 37cm x 50cm.

A jaki tani mostek mogę zastosować? Tak do 10A myślę że starczy

Silniki zasilam akumulatorem AGM 12V 7Ah. Mostek - L298 - o taki: http://allegro.pl/avt1724-uniwersalny-sterownik-silnikow-dc-i3334447973.html . Tylko dałem dużo większy radiator...

Nie mam jak zrobić zdjęć, jednak narysowałem w Paincie schematyczny rysunek. Najpierw próbowałem tak (wersja z czterema silnikami): Skręcałem w taki sposób jak czołg, czyli np. koła po lewej stronie kręcą się do tyłu, a prawe do przodu. Niestety, robot praktycznie stoi w miejscu. Później próbowałem tak (wersja z kołem skrętnym): Sterowanie praktycznie to samo: jedno koło do tyłu, drugie do przodu. I tak jak wcześniej pisałem, jak koło skrętne jest ustawione w kierunku skręcania, to platforma skręca, ale jak koło jest ustawione w innym kierunku, to platforma nie daje rady go "przełamać", trzeba jej pomóc (pchnąć ją delikatnie w kierunku skręcania) i wówczas zaczyna skręcać. To mnie jednak nie satysfakcjonuje, platforma musi jeździć samoczynnie, bez pomocy z zewnątrz... Tak więc szkoda by było gdyby przez ten problem całe prace się zakończyły...

Nie, po prostu nie chcę zakładać konta nie wiedząc czy będę na 100% kupował. Dzięki grabki, już sprawdziłem Jeszcze powtórzę pytanie z poprzedniego postu: czy na tych http://botland.com.pl/kulki-podporowe-metalowe/137-ball-caster-pololu-1-2-metalowy.html nie pojedzie? Wychodzą mimo wszystko zdecydowanie taniej, a budżet mam dość okrojony

Ale trzeba mieć konto...

I na np. tych http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26262__40x28mm_Plastic_Omni_Wheel_2Pcs_Bag_.html kółkach będzie lepiej niż na tych http://botland.com.pl/kulki-podporowe-metalowe/137-ball-caster-pololu-1-2-metalowy.html ? Jakie są koszta przesyłki z HK do Polski?

No faktycznie trochę drogie one w Kamami, a z HK to strasznie długo przesyłka idzie... A z tymi kulkami nie pojedzie?

A na tych kółkach http://botland.com.pl/szukaj?orderby=position&orderway=desc&search_query=ball+caster&submit_search=Szukaj ? Jakbym dał je z przodu to może byłoby OK. Ew. jak zrobić jakieś fajne gąsiennice? (nie z łańcucha bo mi podłogę porysują )

Nie mam zdjęć, ale opiszę. To prostokątna rama z kątownika aluminiowego o wymiarach ok. 50cmx30cm, wyłożona z góry płytą wiórową. Dodatkowo od spodu 2 płaskowniki jako wzmocnienie konstrukcji i tyle.

Myślałem o tym, ale czy te kulki utrzymają taki ciężar?

Nie wydaje mi się że brakuje mocy. Te silniki są bardzo mocne (gdzieś na Youtubie widziałem nawet deskorolkę napędzaną właśnie takim silnikiem). Koła są nowe i oporów jako takich nie mają, ale, tak jak w wózku sklepowym, przy skręcaniu jest taki moment gdzie trzeba użyć trochę więcej siły. Gdy koło jest ustawione w kierunku skręcania, wówczas platforma skręca, lecz gdy jest w innym kierunku, nie może się ustawić we właściwym... Bez problemu mogę powrócić zawsze do pierwotnej konfiguracji (cztery koła, cztery silniki), tylko to chyba nie ma sensu, bo wtedy to już w ogóle nie skręca...

Witam. Buduję platformę jezdną, do której w przyszłości zamierzam dobudować czujniki aby stała się robotem. Dałem 4 silniki od wkrętarek (jeden silnik na jedno koło o śr. 12cm). Robot jest dość ciężki (nie ważyłem dokładnie, ale ok. 6-7kg). Do przodu i do tyłu jeździ rewelacyjnie, ale mam problem ze skręcaniem. Myślałem, że jeśli koła po lewej stronie będą kręcić się do tyłu, a po prawej stronie do przodu, to wówczas robot będzie skręcał w lewo, jednak w rzeczywistości praktycznie stoi w miejscu. Wtedy wpadłem na inny pomysł: napęd tylko na dwa koła z tyłu, a z przodu na środku koło skrętne (jak w wózkach sklepowych). Efekt okazał się nieco lepszy, to znaczy, że robot skręca, ale trzeba mu delikatnie pomóc (pchnąć), bo sam nie da rady "przełamać" koła. To jednak mnie też nie zadowala: robot ma skręcać samoczynnie, bez żadnej pomocy. I w ten oto sposób prace stanęły, a pomysłów brak. Proszę o pomoc w rozwiązaniu mojego problemu