Witam, po pierwszym (w życiu) uruchomieniu silnika krokowego KH56JM2U014A05 Japan Servo przy pomocy Arduino + DRV8825 + FORBOT jestem zachwycony :).
Kręci jak mu każe - władza upaja 😉
Silnik unipolarny podłączony czterem skrajnymi wyjściami cewek (2 środkowe odczepy wolne) DRV 8825 ustawiony na 32 mikrokroki zasilanie 12v (3S) ograniczenie 1A.
Pytanie: jakie parametry napięcia i mikrokroków (ew. inne, jakie?) będą optymalne pod względem energetycznym (najmniejsze straty energii cieplnej, grzanie) przy chęci zachowania małej prędkości obrotowej (20-30 rpm) i sporej siły bez przekładni ( koło d=20-30cm).