programistagd

Jego pewnie też musiałbym zmostkować(kanały), jak to zrobić? I jest problem - jest on w obudowie SSOP24, która chyba raczej nie sprzyja płytkom stykowym. Można to w ogóle znaleźć w wersji na płytkę stykową?

W takim razie jakiego? Tego TB6612 nie mogę znaleźć nawet datasheeta. Jak zmostkować 4 L293? Nie można dać jakiegoś ogranicznika natężenia(nie wiem czy jest coś takiego)? Np. jak jest za duże to odcina na chwilę zasilanie. Sam nie wiem. Głównie to szukam rozwiązania, które potrzebuje łatwo dostępne części.

Poczytałem o SMD i mi to bardzo nie pasuje. Mam L293DNE. Jestem pewien, że można sobie z tym jakoś poradzić. Nie wiem tylko, jak.

Niestety póki co nie mogę przetestować ani nic, bo jestem poza domem. Mam jednak pytanie: mam nowy silniczek i jest napisane w parametrach: Pobór prądu bez obciążenia: 150mA Prąd maksymalny: 2100mA. Te 2100mA nie spali mi mostka H? Jak się przed tym zabezpieczyć?

Napięcia odniesienia puki co nie będę potrzebował, bo kupiłem przetwornik ADC. Czy z tym enable to jak nie dam to się coś zepsuje?? Ja tego nie będę lutował, tylko robię na płytce stykowej, więc w każdej chwili mogę dodać, jeśli będę potrzebował PWM. Kondensatory pododaję i wrzucę potem schemat. P.S.

Hmm... Co do ładowarki to szkoda, bo już kupiłem zasilacz Poprawiłem schemat i mam już wszystkie części, za niedługo wszystko połączę. Schemat: Za chwilę dodam przetwornik, który również dziś kupiłem i wyślę w edicie. Edit1: Nowszy schemat dam później, ale mam pytanie. Przed chwilą katalogowałem zakupione rzeczy i nie mogę znaleźć dławika, który kupiłem. Znalazłem za to rezystor, którego nie kupowałem. Czy może być to dławik? Jako rezystor ma on 16Ohm, a dławik miał mieć 10uH. czy może to być tym dławikiem?(Szczerze wątpię, ale może...)

O jaki filtr ci chodzi?Przeczytałem kontroler. Mój błąd. Czyli usunąć stamtąd kondensator? Chodziło o masę baterii 9V(biegun ujemny baterii). Nie miałem wtedy pewności, czy łączyć wszystkie masy czy nie. P.S. Mógłbyś jaśniej? Chodzi o to, że masa ma być wspólna czy nie?

Poprawiłem schemat. Nie wiem jak w Eagle dać wartości(nie zdążyłem obczaić), więc napiszę. Schemat: Te zielone prostokąty to silniczki. Rezystor przy RST ma 10k. Rezystory przy dzielniku jeszcze nie obliczyłem, jak ktoś by miał obliczone to może napisać Kondensatory przy procku po 100nF, przy stabilizatorze - ten z lewej 0,33uF a z prawej 0,1uF. Dławik ma 10uH. Vcc to jako 5V. I mam pytanko: masa ma być wspólna dla 9 i 5 V czy ma być oddzielnie? Jeśli oddzielnie, to gdzie dać masę 9V w mostku H? Jak odczytać z tego komparatora ATmegi wartości? Z góry dziękuję za odpowiedzi i sprawdzenie schematu. Pozdrawiam. P.S. Z tymi odwróconymi kondensatorami, to się po prostu machnąłem przy odwracaniu. Edit: Zmieniłem schemat: dodałem wyjście do ładowarki, dodałem kondensator przy Vcc1 mostka H i kropki przy łączeniach przecinających się(wcześniej o nich zapomniałem).

To był przykład na szybko. Żeby zmienić kierunek muszę chyba zagospodarować po prostu pozostałe inputy mostka. Pewnie głupie pytanie: co to jest dławik? Gdzie w ATmedze32 jest komparator? Po co ten dzielnik napięcia przed ADC? Mógłbyś pokazać na schemacie? Kondensatory przy każdym zasilaniu procka, tak? Dołożę i potem wgram nowy schemat. Powinny mieć chyba 100nF, tak?

Sorry, mój błąd. Czytałem akurat na małym urządzeniu i musiałem przypadkowo pominąć posta. Schemat: Bezpiecznika nie umieściłem, ze wzgl. na to, że Nie mam pewności, czy to jest dobrze w ogóle, bo dokładniej nie sprawdzałem. Tam miała być ATmega32, a ni 16, ale nie miałem odpowiedniego pliku w edytorze. P.S. Jak można sprawdzić stan baterii? Chodzi mi o to, żeby mikrokontroler wiedział, kiedy bateria się rozładowuje i mógł to jakoś zasygnalizować. Pewnie trzeba zastosować jakiś układ. Może konwerter sygnału analogowego na cyfrowy?

Między stabilizator a uC. Schemat podeślę wieczorem.

A co do ładowarki, to będzie ona działać, jak dam zasilacz 12V 3A? I czy stabilizator LM7805 lub LM330 to wytrzyma? W nocie katalogowej nie mogłem nic znaleźć. A tak na wszelki wypadek, mogę umieścić bezpiecznik za stabilizatorem? Jakie parametry powinien mieć? Podłączenie zasilania z Elebota mogłoby być?

Dzięki. Zastanowię się, ale już się w miarę zdecydowałem na rozwiązanie z lutowaniem skrętki. Mam teraz nadal pytanie: jak zmierzyć ten pobór prądu(mam multimetr)? I jak to zabezpieczyć przed tym spaleniem? Czy w ogóle jest jakieś zagrożenie tym?

Ładowarka nie ma być w robocie, tylko oddzielnie, ale chcę móc ją podłączać bez wyłączania całego układu. Nie robię bynajmniej linefollowera, tylko coś innego, właściwie to prostszego. W tamtym artykule nie ma nic o akumulatorkach. Nie ma tam też jak zmierzyć pobór prądu silniczka. A co do oddzielnego zasilania, to w takim razie jak przekroczy te 600mA, to spali uC czy nie? I jak zrobić, żeby nie spaliło? Bezpiecznik?

Właśnie chodzi mi o to, czy jak dam na tamto Vcc2 bezpośrednio z baterii, to jak prąd np. przekroczy 600mA, to czy mi się spali mikrokontroler? A jeśli dam przed Vcc2 bezpiecznik na te 600mA, to byłoby bezpieczne? Pewnie głupie pytanie, ale już trochę szukałem i nie wiem, jak zmierzyć ten pobór prądu? Jako akumulatorki, mogłyby być Energizer NiMH? P.S. Czy wg tego schematu mogłoby być? Ew. co tu by trzeba pozmieniać, by było pod USB? Albo, czy są jakieś złącza na zasilacze do płytek stykowych? I jeszcze jedna sprawa: Jak mam te baterie w układzie, to mogę drugim kablem podłączyć je do takiej ładowarki? Czy nie naruszy to reszty układu(stabilizator, uC, mostek H)? P.S.2 Czy np. podczas ładowania mogę odciąć zasilanie mostka, a zostawić tylko uC na stabilizatorze? Jak mogę "komendą" procesora(stanem pinu) odciąć/przywrócić właśnie to zasilanie? Przypuszczam, że potrzebny jest tranzystor, ale jaki? P.S.3 Co do tego schematu, to co to za element F1? Szukam i nie mogę znaleźć.

Chcę zrobić sterowanie za pomocą mikrokontrolera silniczkami. Chodzi o to, że do Vcc2 w mostku H mogę podłączyć większe napięcie, bezp. z baterii? Jak np. na tym schemacie? Mogę się wtedy nie bać, że przy dużym obciążeniu silniczka(np. jak się zablokuje wał), że nie spali mi się procesor/mostek H? Posiadam mostek L293DNE. A jakie są jakieś prostsze schematy ładowarek akumulatorków? Gdzie można je znaleźć? I czy można ładować je prądem z USB?

Bardzo zależy mi na tym złączu, bo mam już kilka takich rzeczy i wszystkie jakie szukałem są takie. Mam więc pytanie: mogę po prostu tam przylutować kabel ze skrętki(zdjąć kawałek izolacji) i drugi koniec już normalnie podłączać do płytki stykowej? Czy kabel ze skrętki się nadaje do tego? Czyli np. silnik bezpośrednio do baterii, ew. jakiś rezystor, a procesor po stabilizatorze. Ale jak to połączyć, żeby przeciążenie silnika nie spaliło mi procesora? Połączyć je masami? Mógłbym prosić o jakiś przykładowy schemat(np. Vcc procka, + silniczka, połączenie ich, ew. z mostkiem H i masy)? Gdzie dać bezpiecznik? Za stabilizatorem? Przy masie, czy biegunie dodatnim? I jak to jest z tymi akumulatorkami? Jak się je ładuje bez wyjmowania z układu i czy muszą to być jakieś specjalne? Z góry dziękuję za odpowiedzi. Pozdrawiam.

Witam! Mam kilka pytań. Po pierwsze: jak podłączyć zasilanie w taki sposób, by duże obciążenie silniczka nie spaliło mi procesora(chodzi mi o podział, najlepiej do silniczków bezpośrednio z baterii, a do procesora oczywiście stabilizowane)? Gdzie umieścić bezpiecznik na wszelki wypadek? I druga sprawa: jakie polecacie bateria akumulatory? Chodzi mi głównie o te płaskie, niewielkie na 9V lub ew. paluszki AA. Jak można ładować takie akumulatorki bez ładowarki, tzn. bez wyjmowania ich z układu? Z góry dziękuję za odpowiedzi. P.S. Jak można sensownie bez lutowania podłączyć złącza jak na poniższym rysunku do płytki stykowej? __________ Komentarz dodany przez: Treker

Wiem, że to jest przejściówka i szczerze powiem, że nie wiem co to te fuse bity. Myślę, że są mi niepotrzebne. Mówiąc o "wbudowanym" programatorze chodzi mi o to, żebym nie musiał używać jakiegoś innego, tylko tego co już jest. Czy można więc użyć avrdude??? [ Dodano: 27-06-2011, 13:03 ] Głównie chodzi mi o to, czy trzeba jakiś sterownik. Bootloader jest chyba wgrany. Programowałem już płytkę programem AND-load na Windowsie i chyba się wgrał. Mam Windowsa, ale wygodniej byłoby mi programować pod Linuxem. Pewnie potrzeba właśnie jakiś sterownik. Pytanie: jaki i skąd go wziąść?

Witam! Mam pytanie: posiadam zestaw AND-tech EvB 4.3 v4 i mam pytanie. Używam głównie Linuxa(dla ścisłości Ubuntu Natty i Maverick), a program AND-load jest dostępny tylko pod Windows. Wine nie uruchamia programu - jest błąd. Bardzo jednak ułatwiłoby mi pracę programowanie tegoż mikrokontrolera z Linuxa, ale chcę używać wbudowanego programatora(tego USB). Czy nadaje się do tego avrdude? Jaki program polecacie? Czy da się to wgl. zrobić bez większych kombinacji? Jak? Z góry dziękuję za odpowiedzi. Pozdrawiam.

Jak podłączyć to ja wiem Ale nie robię tego jak podałeś (wikipedia), tylko używam NXT Prototyping Board, tam są wejścia analog, digital, kilka VCC(5V,4.5V,3.3V,9V) oraz GND. Ja szukam schematu ideowego najprostszego odbiornika. Chodzi mi o taki, co wyłapuje jakieś fale z otoczenia(radiowe, może nawet od komputera czy komórki itp.) Dzięki za odpowiedzi. Edit: Aha jeszcze jedno: co i jak podłączyć do wejścia Analog w moim układzie, by liczby stanowiły siłę pola, albo coś. Nie znam się na radiu. Co odpowiada za typ komunikatu? Bo mam częstotliwość xHz, no i za to, czy jest 0 czy 1, czy jakiś tam głos pomieszany z tym sinusoidalnym czymś to chyba siła pola. Tak? jak nie to co i jak to mierzyć? Edit 2: Oczywiście proszę o schematy [ Dodano: 19 Maj 10 05:34 ] Mam też pytanie: jak zrobić odbiornik i nadajnik do przesyłania bitów(0 i 1)? Chodzi mi o taki najprostszy z zasięgiem 20-100cm. Z góry dziękuję za odpowiedzi.

Witam! Szukam schematu najprostszego odbiornika radiowego. Wiem, że powinien się składać z cewki i kondensatora. Chcę użyć cewki powietrznej i kondensatora o zmiennej pojemności. Jak powinienem to podłączyć do układu? Mam układ z +3,3V i +5V oraz minus na jedno z tych(sprawdzę). Na minusie jest jakiś czytnik, który przesyła dane do procesora kostki Lego NXT. Programuję to w NXTG, ale tym sam się zajmę(próbuję też NXC i NBC). Chcę po prostu wyświetlić to, co odda układ, na ekranie w postaci wykresu "liniowego". Czy taki układ zwracałby właśnie różne napięcia? Czy ktoś mógłby mi dać taki najprostszy schemat ideowy? Z góry dziękuję. -Programistagd

Przemyślałem całość i trochę z własnej myśli, a trochę dzięki epsilonowi, doszedłem do wniosku, że zrobię robota wykorzystując układ scalony. Dziękuję wszystkim za pomoc. P.S. Myślę, że temat można zamknąć.

Sorry, źle się wyraziłem. Chodzi o to, że w ogóle ni planuję tego np. spawać itp. Chcę zrobić coś jak tu: Waldek Światłolub (Wiem, że z innego forum...) Nie chodzi o schemat (na tamtej stronie), a o wykonanie (zjedź niżej). Wszystko połączone jest kabelkami bez płytki. Nadal pytam się o poprawność mego schematu...

Nie zniechęcam się do układów scalonych tylko: -potrzeba 5V, a do tego potrzebny jest stabilizator (mam go, ale mój robot nie powinien być zbyt duży -chcę zrobić robota bez płytki drukowanej Nadal proszę o odpowiedź czy mój schemat jest poprawny.