polopoiu

Jak przekształcić dane z postaci kąta, które przechodzą przez regulator PID, w postać PWM dla silników? Czy wystarczy wartość kątową pomnożyć przez wzmocnienie?

TREKER Chciałbym aby wiedział Pan, że uczę się programować stm32 i w takim razie przydał by mi się wymieniony przez Pana Zestaw STM32 Discovery STM32VL. Byłbym bardzo wdzięczny Panu, gdy bym go dostał.

Tyle odpowiedzi, aż trudno wybrać. Ale mam inna diode, trochę inna, ale spróbuje. Dzięki.

Jaki powinien być rezystor do diody przy napięciu 5V? Zasilana będzie z częstotliwością 36kHz.

No właśnie. Dzieki. Zaraz sprawdzę. [ Dodano: 12-07-2013, 10:53 ] Dobra. Działa. Dzięki.

Mam dwa czujniki na portach ADC. int LEFT_CZUJNIK() { ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | 4; //kanał w porcie C ADCSRA |= (1<<ADSC); while(ADCSRA & (1<<ADSC)); delay_us(5); ADMUX |= (ADMUX & 0xF8); if(ADCW > WARTOSC_L) return 1; else return 0; } int RIGHT_CZUJNIK() { ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | 5; //kanał w porcie C ADCSRA |= (1<<ADSC); while(ADCSRA & (1<<ADSC)); delay_us(5); ADMUX |= (ADMUX & 0xF8); if(ADCW > WARTOSC_R) return 1; else return 0; } Gdy w main sprawdzam np. jeden czujnik, to wszystko gra. Ale gdy wywołam je tak: while { if(RIGHT_CZUJNIK()) { BACK(150, 150); delay_ms(500); LEFT(150, 150); delay_ms(1000); MOTOR_STOP(); } if(LEFT_CZUJNIK()) { BACK(150, 150); delay_ms(500); RIGHT(150, 150); delay_ms(1000); MOTOR_STOP(); } } To pojawia się błąd, ponieważ program nie reaguje na lewy czujnik, ale tylko na prawy. Problem jest jeszcze w tym, że akcja dla obu czujników są wykonywane losowo, choć łapie sygnał tylko z prawego czujnika. Proszę o pomoc.

Robot minisumo. Chcę sprawdzić czy wszystko jest dobrze zrobione. Schemat: Schemat płytki PCB: dół: góra: Napęd to przekładnia Tamiya, dlatego takie rozmieszczenie elementów.

Dzięki. Wcześniej nie zauważyłem.

Czy stosując do Czujnika TSOPO4836 diody ir 940nm nie będzię gorszych odczytów niż gdy byśmy zastosowali diode ir 950nm?

Dzięki za odpowiedź.

Tak jak w temacie. Czy koła pololu wpasowały by się na oś TAMIYA?

dzięki [ Dodano: 12-01-2013, 17:46 ] Poprawiłem:

Mam nowy schemat: Gdzie kupić kondensator 10 uF przy mostkach H?

Oto sklep: electropark.pl/stabilizatory-napiecia-liniowe-jednonapieciowe/489-7805-5v-1a-stabilizator-napiecia-5901000489008.html Czujniki pewnie dam do ADC.

W sklepie w którym kupowałem stabilizator było pokazane że ma być tak jak mam. Ale zmienie. Co do mostka nie wiem oco ci chodzi, ale chyba zastosuje dwa.