
polopoiu
Użytkownicy-
Zawartość
44 -
Rejestracja
-
Ostatnio
Reputacja
0 NeutralnaO polopoiu
-
Ranga
3/10
- Urodziny 26.03.1996
Informacje
-
Płeć
Mężczyzna
-
Jak przekształcić dane z postaci kąta, które przechodzą przez regulator PID, w postać PWM dla silników? Czy wystarczy wartość kątową pomnożyć przez wzmocnienie?
-
Oddam! - STM32, Arduino, czujniki, konwertery RS232
polopoiu odpisał w temacie użytkownika Treker • Ogłoszenia organizacyjne
TREKER Chciałbym aby wiedział Pan, że uczę się programować stm32 i w takim razie przydał by mi się wymieniony przez Pana Zestaw STM32 Discovery STM32VL. Byłbym bardzo wdzięczny Panu, gdy bym go dostał. -
Tyle odpowiedzi, aż trudno wybrać. Ale mam inna diode, trochę inna, ale spróbuje. Dzięki.
-
Jaki powinien być rezystor do diody przy napięciu 5V? Zasilana będzie z częstotliwością 36kHz.
-
Problem z ADC. Problem z kanałami.
polopoiu odpisał w temacie użytkownika polopoiu • Mikrokontrolery
No właśnie. Dzieki. Zaraz sprawdzę. [ Dodano: 12-07-2013, 10:53 ] Dobra. Działa. Dzięki. -
Mam dwa czujniki na portach ADC. int LEFT_CZUJNIK() { ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | 4; //kanał w porcie C ADCSRA |= (1<<ADSC); while(ADCSRA & (1<<ADSC)); delay_us(5); ADMUX |= (ADMUX & 0xF8); if(ADCW > WARTOSC_L) return 1; else return 0; } int RIGHT_CZUJNIK() { ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | 5; //kanał w porcie C ADCSRA |= (1<<ADSC); while(ADCSRA & (1<<ADSC)); delay_us(5); ADMUX |= (ADMUX & 0xF8); if(ADCW > WARTOSC_R) return 1; else return 0; } Gdy w main sprawdzam np. jeden czujnik, to wszystko gra. Ale gdy wywołam je
-
Robot minisumo. Chcę sprawdzić czy wszystko jest dobrze zrobione. Schemat: Schemat płytki PCB: dół: góra: Napęd to przekładnia Tamiya, dlatego takie rozmieszczenie elementów.
-
Dzięki. Wcześniej nie zauważyłem.
-
Czy stosując do Czujnika TSOPO4836 diody ir 940nm nie będzię gorszych odczytów niż gdy byśmy zastosowali diode ir 950nm?
-
Dzięki za odpowiedź.
-
Tak jak w temacie. Czy koła pololu wpasowały by się na oś TAMIYA?
-
dzięki [ Dodano: 12-01-2013, 17:46 ] Poprawiłem:
-
Mam nowy schemat: Gdzie kupić kondensator 10 uF przy mostkach H?
-
Oto sklep: electropark.pl/stabilizatory-napiecia-liniowe-jednonapieciowe/489-7805-5v-1a-stabilizator-napiecia-5901000489008.html Czujniki pewnie dam do ADC.
-
W sklepie w którym kupowałem stabilizator było pokazane że ma być tak jak mam. Ale zmienie. Co do mostka nie wiem oco ci chodzi, ale chyba zastosuje dwa.