Skocz do zawartości

polopoiu

Użytkownicy
  • Zawartość

    44
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O polopoiu

  • Ranga
    3/10
  • Urodziny 26.03.1996

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  1. Jak przekształcić dane z postaci kąta, które przechodzą przez regulator PID, w postać PWM dla silników? Czy wystarczy wartość kątową pomnożyć przez wzmocnienie?
  2. TREKER Chciałbym aby wiedział Pan, że uczę się programować stm32 i w takim razie przydał by mi się wymieniony przez Pana Zestaw STM32 Discovery STM32VL. Byłbym bardzo wdzięczny Panu, gdy bym go dostał.
  3. polopoiu

    Jaki rezystor do IR TSAL6400 ?

    Tyle odpowiedzi, aż trudno wybrać. Ale mam inna diode, trochę inna, ale spróbuje. Dzięki.
  4. Jaki powinien być rezystor do diody przy napięciu 5V? Zasilana będzie z częstotliwością 36kHz.
  5. polopoiu

    Problem z ADC. Problem z kanałami.

    No właśnie. Dzieki. Zaraz sprawdzę. [ Dodano: 12-07-2013, 10:53 ] Dobra. Działa. Dzięki.
  6. Mam dwa czujniki na portach ADC. int LEFT_CZUJNIK() { ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | 4; //kanał w porcie C ADCSRA |= (1<<ADSC); while(ADCSRA & (1<<ADSC)); delay_us(5); ADMUX |= (ADMUX & 0xF8); if(ADCW > WARTOSC_L) return 1; else return 0; } int RIGHT_CZUJNIK() { ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | 5; //kanał w porcie C ADCSRA |= (1<<ADSC); while(ADCSRA & (1<<ADSC)); delay_us(5); ADMUX |= (ADMUX & 0xF8); if(ADCW > WARTOSC_R) return 1; else return 0; } Gdy w main sprawdzam np. jeden czujnik, to wszystko gra. Ale gdy wywołam je tak: while { if(RIGHT_CZUJNIK()) { BACK(150, 150); delay_ms(500); LEFT(150, 150); delay_ms(1000); MOTOR_STOP(); } if(LEFT_CZUJNIK()) { BACK(150, 150); delay_ms(500); RIGHT(150, 150); delay_ms(1000); MOTOR_STOP(); } } To pojawia się błąd, ponieważ program nie reaguje na lewy czujnik, ale tylko na prawy. Problem jest jeszcze w tym, że akcja dla obu czujników są wykonywane losowo, choć łapie sygnał tylko z prawego czujnika. Proszę o pomoc.
  7. Robot minisumo. Chcę sprawdzić czy wszystko jest dobrze zrobione. Schemat: Schemat płytki PCB: dół: góra: Napęd to przekładnia Tamiya, dlatego takie rozmieszczenie elementów.
  8. polopoiu

    Dioda ir 940nm do TSOP4836

    Dzięki. Wcześniej nie zauważyłem.
  9. polopoiu

    Dioda ir 940nm do TSOP4836

    Czy stosując do Czujnika TSOPO4836 diody ir 940nm nie będzię gorszych odczytów niż gdy byśmy zastosowali diode ir 950nm?
  10. polopoiu

    Koła pololu na oś TAMIYA

    Dzięki za odpowiedź.
  11. polopoiu

    Koła pololu na oś TAMIYA

    Tak jak w temacie. Czy koła pololu wpasowały by się na oś TAMIYA?
  12. polopoiu

    Minisumo

    dzięki [ Dodano: 12-01-2013, 17:46 ] Poprawiłem:
  13. polopoiu

    Minisumo

    Mam nowy schemat: Gdzie kupić kondensator 10 uF przy mostkach H?
  14. polopoiu

    Minisumo

    Oto sklep: electropark.pl/stabilizatory-napiecia-liniowe-jednonapieciowe/489-7805-5v-1a-stabilizator-napiecia-5901000489008.html Czujniki pewnie dam do ADC.
  15. polopoiu

    Minisumo

    W sklepie w którym kupowałem stabilizator było pokazane że ma być tak jak mam. Ale zmienie. Co do mostka nie wiem oco ci chodzi, ale chyba zastosuje dwa.
×