Przeszukaj forum

Cześć, Zakupiłem model podwozia ZK-4WD (taki jak tu: https://botland.com.pl/pl/podwozia-robotow/7289-chassis-rectangle-4wd-4-kolowe-podwozie-robota-z-napedem.html). Obecnie jeździ. Otrzymują prąd z 4 AA za pomocą dwóch mostków L9110S. Każdy silnik podpięty bezpośrednio do mostków, by móc ewentualnie korygować pracę konkretnego silnika programowo, gdyby pojazd samoczynnie skręcał. Okazało się, że chyba zbyt ambitnie, bo pojazd jedzie do przodu bez problemu. Mam dwa tematy, proszę o poukładanie mi w głowie: 1) jakie zasilanie będzie najlepsze jeśli chodzi o prędkość pojazdu? Próbowałem podpiąć Li-Po 3,7 V, jechał wolniej niż na alkalicznych 4 x AA. Przy czym na AA nie jeździ jakoś super szybko. Spodziewam się, że demonem prędkości nie będzie. Natomiast obserwacja silników po uruchomieniu tylko z jednej strony daje nadzieję, że może coś da się jeszcze coś zrobić, by wyciągnąć maksymalną "moc", bo kręcą się dość szybko. Czy mogę wykorzystać inne baterie, które umożliwią uzyskanie lepszych efektów? Czy producent AA też tu ma znaczenie? Wiem, że np. mój aparat fotograficzny nie zadziała na zwykłych paluszkach, ale na innych (CR-V3) już tak. Rozumiem, że chodzi o to, ile prądu na raz baterie mogą pobrać? Czy tutaj też mogę uzyskać lepsze osiągi stosując baterie AA o większej ilości mAh? Co w temacie zasilania takiego robota można powiedzieć o dwóch bateriach CR2032? 2) czy jeśli użyję tylko jednego mostka L9110S i jedno napięcie wychodzące z mostka rozdzielę na dwa silniki jednej strony, drugie na dwa silniki po drugiej stronie, to czy uzyskam spadek wydajności? Mam świadomość, że pytania mogą być naiwne, ale gdzie jak nie tu. Pozdrawiam, Michał