Witam serdecznie wszystkich forumowiczów. Staram się wykonywać polecenia z kursu budowy robota z kamerą. Posiadam malinkę pi 4, do niej podłączyłem RPi motor hat, teraz przy podłączeniu silników pojawia się problem. Otóż przy wpisywaniu komendy/skryptu:
from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
pwm = PWM(0x60)
pwm.setPWMFreq(1000)
pwm.setPWM(2, 0, 1000)
pwm.setPWM(3, 4096, 0)
pwm.setPWM(4, 0, 0)
pojawia się komunikat:
>>> from Adafruit_PWM_Servo_Driver import PWM
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'Adafruit_PWM_Servo_Driver'
>>>
>>> pwm = PWM(0x60)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'PWM' is not defined
>>> pwm.setPWMFreq(1000)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'pwm' is not defined
>>>
>>> pwm.setPWM(2, 0, 1000)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'pwm' is not defined
>>> pwm.setPWM(3, 4096, 0)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'pwm' is not defined
>>> pwm.setPWM(4, 0, 0)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
NameError: name 'pwm' is not defined
>>>
Jako mało doświadczony w elektronice i programowaniu, proszę bardziej doświadczonych i mądrzejszych kolegów o pomoc. Dlaczego nie może znaleźć sterowników adafruit? Co mogę w tej sytuacji zrobić? Serdecznie pozdrawiam i z góry dziękuję za odpowiedź oraz poświęcony czas.