Przeszukaj forum

Cześć, po pierwszej próbie podłączenia prostego sensora kamery VGA (OV7670) do zestawu FPGA postanowiłem spróbować czegoś trochę bardziej skomplikowanego - wykrywania krawędzi obrazu z kamery. Jeśli kogoś interesują podstawowe informacje dot. teorii działania jednego z najczęściej używanych filtrów do detekcji krawędzi w obrazie "Filtru Sobl'a", to tutaj podaję linki: https://en.wikipedia.org/wiki/Sobel_operator https://medium.com/datadriveninvestor/understanding-edge-detection-sobel-operator-2aada303b900 https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/sobel.htm Do implementacji wybrałem projekt z archiwum firmy Digilentic.com oryginalnie zaimplementowany dla zestawu FPGA "Nexys Video" - oto link do projektu: https://projects.digilentinc.com/cc-ad/cmos-sensor-camera-system-9f74f8 Ja dostosowałem projekt do posiadanej przeze mnie płytki z FPGA Artix 7 firmy QMTECH ponieważ posiada ona wystarczająco dużą ilość pamięci BRAM do implementacji pełnego frame-bufora dla rozdzielczości VGA - oto link do tej płytki: https://www.aliexpress.com/item/4000170042795.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.1bbc3a488cWayC&algo_pvid=b8e2d6de-11a7-4045-be1d-dc82c5229b85&algo_expid=b8e2d6de-11a7-4045-be1d-dc82c5229b85-3&btsid=39edaf33-09cc-4522-882b-0168a91a733d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4,searchweb201603_55 Aby dostosować projekt do mojej płytki trzeba było dodać jeden IPcore "Clock Wizard" bo płytka Nexys Video miała zegar 100MHz a QMTECH 50 MHz. Poza tym sygnały Reset miały zanegowany poziom w stosunku do Nexys. Zmiena dwóch linii w pliku "top.v (70 i 71). Oryginalnie było: debounce_inputs #(.NR(1))dbi(CLK,~RESETn,RESETn_clean); debounce_inputs #(.NR(1))dbi_reset_test(CLK,~cam_RESETn,cam_RESETn_clean); Jest po zmianie: debounce_inputs #(.NR(1))dbi(CLK,RESETn,RESETn_clean); debounce_inputs #(.NR(1))dbi_reset_test(CLK,cam_RESETn,cam_RESETn_clean); Oczywiście cały plki "User constraints" (xdc) trzeba było dostosować do mojej płytki. Fazy syntezy i implementacji nawet kończyły się z niedużą ilością ostrzeżeń. Patrz zrzut ekranu: Projekt zadziałał (jest wykrywanie krawędzi) ale obraz dość mocno "smuży", na razie nie udało mi się ustalić co jest przyczyną (faktem jest że próby robiłem na bardzo małym monitorku z wejściem HDMI). Całość tak wygląda na zdjęciach: Zamieszczam w załączniku cały projekt dla płytki QMTECH dla Vivado HLS 2020.1 (właśnie przy okazji tego projektu zrobiłem upgrade Vivado do najnowszej wersji OS WIn10), może komuś się przyda. Odchudziłem projekt o trzy niepotrzebne fazy implementacji i teraz się zmieścił .CMOSCameraArtix7My.zip Pozdrawiam