Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Timelapse'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 1 wynik

  1. Co to jest timelapse? W razie, gdyby ktoś nie wiedział, co mało prawdopodobne, ale jednak - jest to przeciwieństwo slow-motion, czyli film, który jest kilka albo kilkanaście razy przyspieszony. Filmy takie pozwalają obejrzeć zjawiska, które ze swojej natury są bardzo wolne, na przykład wyrastanie ciasta, płynięcie chmur na niebie, rośnięcie roślin i tak dalej. Nagranie timelapse nie jest jakimś wielkim wyczynem, bo większość aparatów i kamerek sportowych ma taki tryb wbudowany, a na telefony komórkowe istnieją tysiące aplikacji realizujących takie właśnie nagranie. Do czego więc może służyć maszyna do timelapse? Najbardziej podstawową wersją timelapse jest oczywiście nieruchomy kadr - ustawiamy kamerę na statywie, uruchamiamy proces nagrywania i zostawiamy wszystko na odpowiedni czas. Filmy takie same w sobie robią już wrażenie, ale znacznie ciekawiej jest, gdy kadr jest zmienny, na przykład gdy zastosujemy panoramowanie (czyli powolny obrót) albo liniowe przesunięcie. Kłopot polega na tym, że obrót taki musi być realizowany bardzo wolno - w tempie dopasowanym do tempa robienia zdjęć. 45 stopni to być może dużo, ale jeżeli kamera ma zarejestrować, powiedzmy, 40 minut materiału przy 30 klatkach na sekundę, to mamy prędkość obrotu rzędu 45/(40*60) = 0,01875 stopnia na sekundę. Żeby było trudniej, kamera musi obracać się płynnie, bo timelapse będzie wyraźnie poszarpany. Do czegoś takiego trzeba już dedykowanego urządzenia: kupionego albo - co znacznie ciekawsze - zrobionego samodzielnie. Komponenty Tym razem kontrolerem stało się Arduino Uno, między innymi dlatego, że razem z shieldem z wyświetlaczem i klawiaturą zapewniło dosyć niskim kosztem interfejs użytkownika. Płynny i w pełni kontrolowany obrót zapewni silnik krokowy, a ten konkretny, czyli SY35ST26-0284A wybrałem w dużej mierze dlatego, że można go zasilić bezpośrednio dwucelowym akumulatorem LiPo. Do silnika należało oczywiście również kupić odpowiedni sterownik. Oprócz tego wyposażyłem się też w obudowę - być może efekt końcowy nie powala estetyką, ale bardzo nie lubię kończyć projektów z gmatwaniną sterczących przewodów i po ukończeniu jeżdżącego robota stwierdziłem, że będę dbał również o wygląd moich projektów. To nie był koniec zakupów - silnik krokowy oferuje 200 kroków na obrót, co daje 1,8 stopnia na krok. Tymczasem ja potrzebowałem stukrotnie większej dokładności, dlatego konieczne było zbudowanie przekładni zębatej. Zębatki Z przekonaniem, że w Internecie można znaleźć wszystko zacząłem szukać zębatek i okazało się, że wcale nie tak łatwo jest znaleźć zębatki do takiego projektu. Byłem ograniczony ich rozmiarem oraz sposobem montażu - nie posiadając wtedy drukarki 3D (na której pewnie sam wydrukowałbym potrzebne koła), miałem też ograniczone możliwości związane z montażem komponentów. W akcie desperacji napisałem email z zapytaniem ofertowym do krakowskiej firmy, która specjalizuje się w produkcji kół zębatych, ale koszty rzędu (o ile dobrze pamiętam) 800 PLN za cztery koła zębate przekraczały wielokrotnie mój budżet na ten projekt. Wróciłem więc do poszukiwań i w końcu znalazłem odpowiednie koła zębate w sklepie conrad.pl. Kupiłem dwa czterdziestozębowe i dwa trzydziestozębowe - w przypadku, gdyby te pierwsze nie zmieściły się wewnątrz obudowy. Oprócz tego kupiłem jedną piętnastkę oraz dwunastkę - ta ostatnia miała otwór na oś pasujący do kupionego przeze mnie silnika krokowego. Przekładnia Teraz musiałem zaprojektować przekładnię - skorzystałem w tym celu z darmowego Solid Edge Drafting - świetnego dwuwymiarowego cada. Pomierzyłem wszystkie przestrzenie suwmiarką i wyszło na to, że przekładnia zmieści się w całości w przedniej, podwyższonej części obudowy. Nie dysponuję żadną maszyną CNC, ale otwory w aluminiowych płytkach musiałem zrobić bardzo dokładnie, bo inaczej zębatki nie zazębiłyby się (w jedną albo drugą stronę) albo obracały ze zbyt dużym oporem. Wpadłem więc na pomysł - wydrukowałem układ otworków w obu płytkach przygotowany wcześniej w cadzie na papierze samoprzylepnym i przykleiłem go na obrabianym aluminium. Potem dociąłem płytki zgodnie z ramkami i wywierciłem otwory w oznaczonych miejscach - okazało się, że taka dokładność była wystarczająca i wszystko ładnie wskoczyło na swoje miejsca. Montaż Po zbudowaniu przekładni nie zostało już zbyt dużo do roboty - zamontowałem wewnątrz obudowy Uno z shieldem LCD, podłączyłem do przygotowanej wcześniej płytki prototypowej ze sterownikiem silnika, a do niej sam silnik. Potem skręciłem wszystko i dostałem (w miarę) zgrabne urządzenie. Programowanie Na potrzeby tego projektu napisałem specjalnie własny zestaw bibliotek, które ułatwiają budowanie wielopoziomowych menu na shieldzie LCD. Programik jest stosunkowo prosty - należy obrócić silnik w położenie źródłowe i docelowe, ustalić czas obrotu - i uruchomić. Program oblicza o jaki kąt obrócić silnik w jakim czasie i powolutku obraca oś z jednego położenia do drugiego. Ponieważ program z bibliotekami jest dosyć duży, nie będę go tu zamieszczał, ale można go ściągnąć z mojego repozytorium na gitlabie. Efekty Czy cel został osiągnięty? Definitywnie tak - nagrane filmy poddaję niewielkiej obróbce w VirtualDub (korzystam z plugina o nazwie deshaker), żeby odrobinę poprawić ich jakość, ale nawet i bez tej obróbki filmiki wyglądają całkiem przyzwoicie. Przykładowy poniżej: Wnioski Po pierwsze, maszyna jest niestety przeraźliwie głośna. Obracanie (przynajmniej na początku, podczas ustawiania zakresów) osi generuje dźwięk przypominający skrzyżowanie kosiarki do trawy i piły łańcuchowej. Winne są najprawdopodobniej pancerne zębatki oraz luzy na osiach - teraz, mając już drukarkę 3D, wydrukowałbym sobie wszystko z PLA spasowane do dziesiątych milimetra, podczas budowy tego urządzenia skazany byłem jednak tylko na własne ręce i montaż przekładni na pewno nie jest tak dokładny jaki mógłby być. Poza tym warto byłoby rozważyć również zastosowanie mniejszych, plastikowych zębatek, tylko obawiałem się trochę, czy będę w stanie zamontować je pewnie do osi - tak, by nie wyrobiły się i nie zaczęły obracać w miejscu. Plusem tej przekładni jest natomiast fakt, że jest po prostu pancerna - myślę, że spokojnie mógłbym zamontować na niej lustrzankę z solidnym obiektywem i ani przekładnia ani silnik nawet by nie sapnęły. Zdecydowanie warto było zainwestować w obudowę - kosztowała mnie raptem 15 złotych, a znacząco podniosła estetykę projektu (i przynajmniej w pewnym stopniu chroni elektronikę przed warunkami atmosferycznymi i kurzem. Wbrew pozorom dosyć wygodne okazało się zasilenie urządzenia z zewnątrz - wyprowadziłem sobie ze środka kabelek zakończony wtyczką T-Dean i gdy chcę uruchomić narzędzie, po prostu łapię jeden z dwucelowych akumulatorów LiPo walających się gdzieś po domu i maszyna może na nim działać naprawdę długo. Choć urządzenie powstało już jakiś czas temu, nie użyłem go jeszcze zbyt wiele razy; tak naprawdę zbudowałem je pod kątem filmowego projektu, który mam zamiar nakręcić, ale wymaga on dosyć dużo czasu w plenerze, a tego zasobu od jakiegoś czasu niestety trochę mi brakuje. Ale też nie tracę nadziei - być może za kilka lat zrealizujemy go razem z córką? Czas pokaże...
×
×
  • Utwórz nowe...