Przeszukaj forum

Witam. Budowę auta na pilota planowałem już od dawna, ale nie wiedziałem jak się do tego zabrać. Dopiero niedawno gdy miałem okazje wykonać projekt z tego filmu, dowiedziałem się jak to zrobić. I tak oto powstało takie auto na pilota: Auto na pilota Użyte komponenty i moduły: Arduino UNO Moduł sterownika silników DC L293D Akumulatorki Li-Ion 18650 + koszyk Silnik DC z przekładnią + koła (x4) Odbiornik IR Rezystor 68Ω Kondensator 100µF Przełącznik I/O Pilot IR (ja użyłem ten pilot) Na samym początku musiałem zbadać kody które odbiornik odbiera po wciśnięciu danego przycisku na pilocie, więc napisałem i wgrałem taki kod: #include <IRremote.h> const int RECV_PIN = A0; void setup() { Serial.begin(9600); IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); Serial.println("Odbiornik IR gotowy."); } void loop() { if (IrReceiver.decode()) { Serial.print("Kod: "); Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData, HEX); IrReceiver.resume(); } Okazało się, że odbiornik odbiera losowe sygnały gdy klikam ten sam przycisk. Problem rozwiązał ,,filtr na zasilaniu odbiornika". (problem szczegółowo opisywany i rozwiązywany jest w tym wątku): Ustaliłem sposób w jaki będą działać przyciski i zająłem się budową auta: Instrukcja obsługi pilota Auto budowałem w podobny sposób jak na filmie do którego linkowałem na początku tego opisu. Dlatego nie będę też opisywał tutaj tego jakie kroki wykonałem, żeby je zbudować. Lepiej zajrzyjmy do kodu. 😄 #include <IRremote.hpp> #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motorM1(4); AF_DCMotor motorM2(3); AF_DCMotor motorM3(2); AF_DCMotor motorM4(1); const int RECV_PIN = A0; int speed=200; void setup() { IrReceiver.begin(RECV_PIN); motorM1.setSpeed(speed); motorM2.setSpeed(speed); motorM3.setSpeed(speed); motorM4.setSpeed(speed); } void loop() { if (IrReceiver.decode()) { if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xBF40FF00){ // JAZDA W PRZÓD motorM1.run(FORWARD); motorM2.run(FORWARD); motorM3.run(FORWARD); motorM4.run(FORWARD); } if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xE619FF00){ // JAZDA W TYŁ motorM1.run(BACKWARD); motorM2.run(BACKWARD); motorM3.run(BACKWARD); motorM4.run(BACKWARD); } if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xF807FF00){ // SKRĘT W LEWO motorM1.run(FORWARD); motorM2.run(FORWARD); motorM3.run(BACKWARD); motorM4.run(BACKWARD); } if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xF609FF00){ // SKRĘT W PRAWO motorM3.run(FORWARD); motorM4.run(FORWARD); motorM2.run(BACKWARD); motorM1.run(BACKWARD); } if(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0xEA15FF00){ // STOP motorM3.run(RELEASE); motorM4.run(RELEASE); motorM2.run(RELEASE); motorM1.run(RELEASE); } IrReceiver.resume(); } } I tak jak widać po kodzie, sterowanie tym autem jest uciążliwe. W klasycznych autach na pilota, jak klika się przycisk (jazda w przód) to auto jedzie póki nie puścisz przycisku. Tutaj jak klikam przycisk, to auto jedzie do momentu w którym nie nacisnę innego przycisku, lub przycisku stop. Jak wie ktoś jak wykonać taki kod, który pozwoli sterować autem tak jak w klasycznych autach, to był bym wdzięczny jakby podpowiedział pod tym opisem. 🙂 Podczas pisania kodu, napotkałem jeszcze jeden problem. Biblioteka AFMotor gryzła się z IRremote, przez co nie mogłem sterować silnikami M1 i M2, więc w kodzie mogłem używać tylko jednej z tych bibliotek. Rozwiązanie problemu też znajduje się w tym wątku: Na koniec najlepsza część, czyli filmik: Choć kod i schemat połączenia wszystkiego były wykonane przeze mnie to dużo inspirowałem się tym filmem. Dziękuje za przeczytanie całego DIY i z góry przepraszam, jeśli się je dziwnie czytało, ale zupełnie nie wiedziałem jak się do niego zabrać. 😉 Czekam z niecierpliwością na wasze uwagi. Pozdrawiam. 🙂

Witajcie. Piszę do Was z prośbą o pomoc. Otóż wymieniam w radiu podświetlenie i chciałbym podłączyć diody LED w dwóch sekcjach po cztery białe. Chciałbym, żeby nadal była możliwość ściemniania (wiem, że w przypadku diod LED nie będzie taki efekt jak w przypadku żarówek żarnikowych, ale i tak będzie przyjemnie wyglądać). Mam znaleziony + (12,5/14,2 V) oraz minus, który jest sterowany przez ściemniacz (pozycja 0 - napięcie 0,00V ,gdy zwiększe na maxa, na zacisku minusowym pojawia się napięcie max 9V). Chciałbym Was teraz się zapytać, jak to dobrze podłączyć, by uniknąć efektu żarzenia. Nie wiem, czy pomógłby tranzystor JFET, jeśli tak o jakich parametrach dobrać? A jeśli nie, jaki byłby lepszy sposób, aby to rozwiązać? Dziękuję za odpowiedzi.