Przeszukaj forum
Pokazywanie wyników dla tagów 'filtrRC'.
Znaleziono 1 wynik
-
Witam, Jestem w trakcie budowy robota typu line follower na bazie Arduino. Do wykonania przedniego panelu z czujnikami zdecydowałem się wykorzystać sensory CNY70 oraz komparatory LM311P które za zadanie mają zamieniać sygnał analogowy na cyfrowy zależnie od progu decyzji wysłanego z arduino poprzez PWM. Wiem że sygnał PWM trzeba przefiltrować i myślałem o pasywnym filtrze RC, ale nie mam pojęcia jakie powinny być wartości kondensatorów i rezystora, żeby wszystko dobrze działało i pytanie czy taki filtr jest w ogóle w stanie dobrze spełniać swoje zadanie? Jeśli nie to czym można go zastąpić? Drugie pytanie, czy wygenerowany jeden sygnał PWM z mikrokontrolera może "obskoczyć" wszystkie komparatory wyznaczając dla nich taki sam próg decyzji?
