Witam wszystkich, z góry przepraszam jeśli to zły dział.
Mam projekt aby zbudować zdalnie sterowany pojazd na bazie L293D i ESP32, oraz zasilanie, i o tyle pierwsza część jeszcze dla mnie jako nowicjusza w elektronice poszła w miarę łatwo o tyle mam spory problem jakie zasilanie tam włożyć, ostatecznie pomysł padł na 2 Akumulatory 18650 Li-Lon, do tego dorzuciłem BMS i 2 regulatory step-down: 1. S7V7F5 aby podpiąć logikę L293D pod 5V; 2. D24V10F6 aby ogarnąć stabilne 6V dla zasilania silników z L293D. Przede wszystkim chciałbym dopytać czy sam schemat połączeń jest w porządku i czy nie widzicie jakiś niebezpiecznych błędów, oraz czy moglibyście doradzić w kwestii zastosowania kondensatorów filtrujących.
Naprawdę bardzo dziękuję za pomoc i wszelkie rady!
Lista elementów:
L293D - https://allegro.pl/oferta/l293d-2-kanalowy-mostek-h-sterownik-silnika-fv-7365784589,
Silniki - https://allegro.pl/oferta/silnik-tt-do-robota-z-przekladnia-1-120-typ-prosty-dc-3-6v-50rpm-14602118433,
ESP 32 - https://allegro.pl/oferta/sterownik-mikrobot-esp-32-esp-wroom-32-wifi-bluetooth-14819515317
S7V7F5 - https://botland.com.pl/przetwornice-step-up-step-down/941-s7v7f5-przetwornica-step-upstep-down-5v-1a-pololu-2119-5904422305741.html
D24V10F6 - https://botland.com.pl/przetwornice-step-down/3020-d24v10f6-przetwornica-step-down-6v-1a-pololu-2832-5904422331412.html
Baterie - https://botland.com.pl/akumulatory-li-ion/15216-ogniwo-18650-li-ion-samsung-inr18650-35e-3500mah-5904422343071.html
BMS - https://allegro.pl/oferta/modul-bms-pcm-pcb-ladowania-i-ochrony-ogniw-li-ion-2s-8-4v-13a-do-o-14986690830