Przeszukaj forum
Pokazywanie wyników dla tagów 'odległości'.
Znaleziono 1 wynik
-
Cześć, posiadam analogowy czujnik odległości Sharp GP2Y0A41SK0F o zakresie 4-30cm. Czujnik jest podłączony jest do Arduino Uno. Problem widać na rysunku. Kolor niebieski to odległość odczytana z czujnika w mm. Zielony i czerwony to mniej lub bardziej udana implementacja filtra Kalmana. Czujnik działa w miarę stabilnie dla niewielkich odległości (do 100mm). Powyżej tej wartości przeważają szumy. Na zasilaniu próbowałem dać kondensator, sprawdzałem też wpływ światła i faktury materiału na który pada wiązka ale wynik zawsze ten sam.To wina czujnika czy mój błąd systematyczny? Jakieś wskazówki co robić?
