Przeszukaj forum

Cześć, Zaprezentuje swojego robota albo raczej prototyp, który powstał głównie do stworzenia i testowania oprogramowania do zarządzania robotem. Natomiast drugim celem było zebranie danych dla sieci neuronowej. Zadaniem robota było jeżdżenie miedzy liniami i zebranie danych z kamery i sterownika silników. I ostatnim celem było wykorzystanie nauczonej sieci prowadzania robota między liniami. Elektronika i zasilanie: Raspberry Pi 4B WiFi 4GB RAM kamera HD OV5647 5Mpx sterownik silników TB6612FNG siniki i przekładnia (344,2:1) to jakaś stara Tamiya power bank 20000mAh,2A MAX chyba Części mechaniczne i konstrukcyjne: gąsienice i koła wydrukowane (pobrane ze strony: www.printables.com) mocowanie do kamery drukowane Oprogramowanie: https://github.com/noxgle/pt2 Problemy: Sterownik silników jest zasilany bezpośrednio z Raspberry co powdowiało że przy pełnym wypełnieniu pwm "brakowało prądu" i następował restart. Zmniejszenie wypełnienia pwm do 50% pomogło do momentu większego rozładowanie baterii. Robotem podczas zbierania danych sterowała aplikacja uruchomiona na laptopie po sieci WiFI. Dane z kamery były obrabiane były wykorzystaniem biblioteki OpenCV. Sterowanie robotem z nauczoną siecią też odbywało się z wykorzystaniem laptopa. Do nauki została wykorzystana biblioteka fast.ai