Jest to mój pierwszy robot wiec jeżeli chodzi o rozmieszczenie czujników to po prostu założyłem sobie że będą one rozmieszczone co 15mm. Co do wysokości to moduł czujników początkowo był umieszczony tuż przy module głównym lecz to rozwiązanie nie sprawdziło się. Postanowiłem go oddalić również na odległość którą sobie ustaliłem z góry i nie poparłem jej żadnymi wcześniejszymi testami.
Co do filmu z kamerą umieszczoną na robocie, prędkość zadana była zbyt duża.
Jak już pisałem wcześniej, w przyszłym tygodniu postaram się dodać jakiś film z profesjonalnie przygotowanej trasy.