Markownik

Podpisanie innego typu zmiennej nie pomogło (no, teraz po przekroczeniu 1024 "stopni" przechodzi na 3072, a nie -1024...). Zmienianie rozmiaru tablicy buf[] również. Tutorial zamieszczony w 1. odpowiedzi daje ciekawe wyniki, ale jako że nie chce spędzić nad tym kolejnej nocy, sprawdzaniem CRC i głębszą analizą komunikacji z czujnikiem zajmę się jutro rano. Edit: No cóż... błędy były w czasach. Skorzystałem w końcu z innej biblioteki i działa. Oto poprawione pliki temp.h i temp.c (dla osób które w przyszłości będą się zmagać z podobnymi problemami): temp.h #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define DQ 7 #define SET_DQ DDRD &= ~_BV(DQ) #define CLR_DQ DDRD |= _BV(DQ) #define IN_DQ PIND & _BV(DQ) void ow_reset(void) { CLR_DQ; // stan niski na linii 1wire _delay_us(480); // opóźnienie 480us SET_DQ; // stan wysoki na linii 1wire _delay_us(480); // opóźnienie 480 us } void ow_write_bit(char b) // procedura zapisu bitu na linię 1wire { CLR_DQ; // stan niski na linii 1wire _delay_us(10); // opóźnienie 10us if(b) SET_DQ; // jeśli b<>0 to ustaw stan wysoki na linii _delay_us(100); // opóźnienie 100us SET_DQ; // stan wysoki na linii 1wire } char ow_read_bit(void) { CLR_DQ; _delay_us(2); SET_DQ; _delay_us(12); if(IN_DQ) return 1; else return 0; } unsigned char ow_read_byte(void) { unsigned char i; unsigned char value = 0; for (i=0;i<8;i++) { if(ow_read_bit()) value|=0x01<<i; _delay_us(47); } return(value); } void ow_write_byte(char val) { unsigned char i; unsigned char temp; for (i=0; i<8; i++) { temp = val >> i; temp &= 0x01; ow_write_bit(temp); } } temp.c #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <util/delay.h> #include "temp2.h" #include "lcd.h" int main(void){ DDRD = 0xFE; lcdInit(); char msb, lsb, temp; float celcius; lcdClear(); lcdText("termometr"); _delay_ms(4000); for(;;){ unsigned char tab[6]; ow_reset(); ow_write_byte(0xCC); ow_write_byte(0x44); for (uint8_t a = 0; a < 25; a++) _delay_ms(30); // (30) =750ms (40) =1000ms ow_reset(); ow_write_byte(0xCC); ow_write_byte(0xBE); lsb = ow_read_byte(); msb = ow_read_byte(); celcius = msb << 8 | lsb ; celcius/=16; temp = msb << 4| lsb >> 4; lcdClear(); lcdGoto(0,0); lcdText("Temp: "); lcdText(dtostrf(celcius, 2, 4, tab)); } return 0; }

Witam, chciałbym przedstawić swój problem, może któryś z użytkowników będzie wiedział jak mi pomóc. Jako że zacząłem niedawno swoją przygodę z mikro-kontrolerami zaczynam od najprostszych projektów. Po udanej próbie obsługi wyświetlacza (na sterowniku HD44780) wziąłem się za pisanie obsługi czujnika temperatury firmy Dallas Semiconductors DS18B20. Czujnik pracuje w systemie 1-wire, podłączony jest normalnie (Vcc do napięcia 4,8V; GND do masy i DQ do uC) a nie w trybie pasożytniczym. Komunikacja z czujnikiem zachodzi i sądzę że czujnik przesyła informacje prawidłowo. Niestety wadliwy jest chyba fragment odpowiedzialny za przeliczanie temperatury (z hex do dec). Objawia się to tym że w temperaturze ok 19-10 stopni C (na parapecie w zimny deszczowy dzień) wyświetla ok 960.2 stopni. przy podnoszeniu temperatury do pokojowej temperatura podnosi się do 1024 po czym zmienia znak na - i zaczyna opadać od -1024 do ok -930 .. -876. Poniżej zamieszczam kody źródłowe "temp.c" i "temp.h". Chciałbym zaznaczyć że przejrzałem już sporą ilość tematów poruszających ten problem na innych forach. temp.c #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <util/delay.h> #include "temp.h" #include "lcd.h" int main(void){ lcdInit(); lcdClear(); lcdText("termometr"); _delay_ms(4000); for(;;){ unsigned char buf[12]; float temp=0; lcdGoto(0,0); temp=read_temp(); if(temp!=1111.1){ dtostrf(temp,1,1,buf); lcdClear(); lcdText(buf); }else{ lcdClear(); lcdText("cisza..."); } _delay_ms(200); } return 0; } temp.h #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <util/delay.h> #define we 7 #define port1wire PIND #define ddr1wire DDRD #define set1wire ddr1wire&=~_BV(we) #define clr1wire ddr1wire|=_BV(we) unsigned char reset_pulse(void){ unsigned char ob=0; clr1wire; _delay_us(480); set1wire; _delay_us(30); if(bit_is_clear(port1wire, we)) ob=1; else ob=0; _delay_us(470); if(bit_is_set(port1wire, we)) ob=1; else ob=0; return ob; } void send(char bit){ clr1wire; _delay_us(5); if(bit==1) set1wire; _delay_us(80); set1wire; } unsigned char read(void){ unsigned char ob=0; clr1wire; _delay_us(2); set1wire; _delay_us(16); if(bit_is_set(port1wire, we)) ob=1; else ob=0; return ob; } void send_byte(char byte){ unsigned char i; unsigned char pom; for(i=0;i<8;i++){ pom=byte>>i; pom&=0x01; send(pom); } _delay_us(100); } unsigned char read_byte(void){ unsigned char i; unsigned char val=0; for(i=0;i<8;i++){ if(read()) val|=0x01<<i; _delay_us(16); } return val; } float read_temp(void){ unsigned char spr=0; char temp1=0, temp2=0; float temp=0; spr=reset_pulse(); if(spr==1){ send_byte(0xCC); //skip rom send_byte(0x44); //convert t _delay_ms(250); _delay_ms(250); spr=reset_pulse(); send_byte(0xCC); //skip rom send_byte(0xBE); //read scratchpad temp1=read_byte(); temp2=read_byte(); spr=reset_pulse(); temp=(float)(temp1+(temp2*256))/16; }else temp=1111.1; return temp; } tak, rezystor przepisowe 4,7k jest.

Zębatki są z modelu śmigłowca RC (w każdym modelarskim podobne dostaniesz), a 'ogumienie' to szeroka gumka recepturka - ostatecznie można użyć gumy modelarskiej.

Jak większość zacząłem swoją przygodę z robotyką od prostego w budowie swiatłoluba. Początkowo miałem użyć poprawionego schematu Sabre jednak miałem małe problemy z uruchomieniem więc użyłem błędnego pierwowzoru i działa Wiem że nie jest to estetyczne cudo, jednak koła są łożyskowane, fotorezystory odpowiednio ustawione i wszystko działa jak należy - tak miało być. Napędzany jest silnikami wibracyjnymi od pada do PS2, reszta jak na schemacie. Poniżej trochę zdjęć: Pierwszy obrazek jest finalną wersją (dodane okleiny gumowe na kolach i inne źródło zasilania - dwa paluszki R6) Jest też filmik z działania: https://www.youtube.com/watch?v=a39MNJggJ8E (sory za jakość) To tyle Proszę o komentarze i krytykę. //Treker// Linkuje zdjęcia, które wgrałeś na serwer, a nie umieściłeś w poście: edit: Treker przepraszam za te zdjęcia, ale jak uploadowałem to nie chciał już serwer przyjmować kolejnych zdjęć (za duży rozmiar?), więc wrzucilem wszystkie 5 na imageshack :/

Witam wszystkich użytkowników - jest to mój pierwszy post na forum, więc proszę o wyrozumiałość ;D 1. Co do robota - jestem pod wrażeniem, bo dopiero zaczynam zabawę z programowalną elektroniką. 2. Co do oringów i łożyskowania warto przyjrzeć się wentylatorkom od komputera, są tam zarówno oringi (nawet plastikowe) jak i łożyska (w tych cichszych - droższych modelach - choć i w tańszych też się trafiają).