Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Minisumo'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


  1. StealthMamut to nasz drugi robot minisumo. Robot startował na zawodach ze zmiennym szczęściem. Ale miał swoje chwile chwały Największe sukcesy to 2 miejsce w Rzeszowie oraz 1 miejsce na RA w 2014 roku. Od konceptu do realizacji U początku całej koncepcji znalazł się pomysł, żeby zbudować robota, który będzie słabo wykrywalny przez czujniki przeciwnika, czyli technologia znana jako Stealth Pierwsze testy polegały na sprawdzeniu sposobu reakcji czujników Sharp (najpopularniejsze) gdy skierujemy je pod kątem ok. 45 stopni na lustro. Zgodnie z przewidywaniem promienie były odbij
  2. Witajcie! Mam przyjemność przedstawić mojego "nowego" robota minisumo - Predator. Stworzyłem go mianowicie w II Liceum (2016-17) ale jako, że jest teraz czas sesji to jako wzorowy student postanowiłem go tutaj opisać. Koncepcja, projektowanie konstrukcji i późniejsze jej wykonanie oraz zaprogramowanie układu sterującego zajęło do 6 miesięcy. Robot wziął udział w swoim pierwszym turnieju na Cyberbocie w Poznaniu, po czym przeszedł na urlop aż do obecnego roku gdzie wziął udział w Robotic Arenie we Wrocławiu. Mechanika: Konstrukcja składa się głównie z laminatu i stali. Pod
  3. Cześć! Jako że już po sezonie to postanowiłem opisać tu moją i mateuszm konstrukcję. Robot powstał w ramach rekrutacji do koła naukowego robotyków KoNaR i debiutował na Robotic Arenie 2015. Był to nasz debiut w konstruowaniu robotów, ponieważ wcześniej żaden z nas tego nie robił. Mechanika Głównym założeniem mechaniki robota było wykorzystanie w pełni maksymalnej dopuszczalnej masy oraz skupienie jej w podstawie. W osiągnięciu tego celu pomógł nam projekt Autodesk Inventor, w którym to został wykonany szczegółowy projekt robota uwzględniający wszystkie drobne elementy mechaniczne.
  4. RoDAP – Robot Dzielnie Atakujący Przeciwników Jest to robot minisumo zrobiony przez Pojemnika i mnie na kółku robotycznym KRÓL, które prowadzimy od zeszłego roku szkolnego. Założenia projektu nie były zbyt wygórowane: chcieliśmy tylko wygrać z innymi robotami z naszego kółka. Robotowi daleko do sprawnego działania, ale i tak zwyciężył ze wszystkimi konstrukcjami na zawodach wewnątrzszkolnych. Konstrukcja mechaniczna: Głównym elementem robota jest odpowiednio wycięta blacha (2mm). Za napęd odpowiedzialne są dwa silniczki N20-BT24. Są dużo za słabe do wypychania silni
  5. Minisumo MS_bot v2 Przedstawiony robot powstał jako moja pierwsza konstrukcja i został stworzony w 2015 roku, kiedy to uczęszczałem jeszcze do technikum. Robot przeznaczony był do walki w zawodach robotów minisumo, głównie organizowanych co roku przez Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy [chyba największe zawody szkół średnich w naszej okolicy]. Zaliczył również kilka występów w zawodach organizowanych na wyższym szczeblu [politechniki itp]. Poniższe fotografie przedstawiają moje dzieło. Mechanika Konstrukcja robota powstała z odpowiedno wygiętej blachy al
  6. Witam, zlecę wykonanie płytki do minisumo. Chodzi o projekt i wykonanie płytki ewentualne polutowanie elementów. Docelowo chciałbym wykonywać większą ilość elementów elektronicznych, ale jest to pierwsze zlecenie tego typu z mojej strony. Więc zanim przejdę do jakiś konkretnych większych/poważniejszych projektów. Muszę wiedzieć z czym takie zlecenie i projekt wg moich uwag się je. Osoby zainteresowane bardzo proszę o info na maila pierona60@gmail.com, później będę edytował post i dodawał szczegóły, tylko muszę wiedzieć co dodać do takiego zlecenia, jakie informacje. Liczę na pomoc i wsp
  7. Cześć ! Chciałbym przedstawić moją pierwszą poważną konstrukcje robota minisumo, która obejmuje temat mojej pracy inżynierskiej. Praca zajęła mi 4 miesiące nie licząc pracy pisemnej - przez ten czas praca objęła: • Przegląd typowych rozwiązań technicznych podobnych konstrukcji • Projekt platformy w programie Autodesk Inventor Professional 2015 • Projekt ideowy schematu układu elektronicznego w programie Eagle 7.7.0 • Projekt dwustronnych obwodów drukowanych w programie Eagle 7.7.0 • Złożenie konstrukcji: wytrawienie obwodów drukowanych i montaż SMD/THT • Oprogramowanie mikrokontrole
  8. Cześć, przedstawiamy Wam naszego pierwszego robota zbudowanego w ramach drużyny Magnat Cyber Forge Team. W skład drużyny wchodzą: mechanik Mateusz Piotrzkowski, elektronik Szymon Zagórnik oraz programista Piotr Krzemiński. Konstrukcja powstawała przez prawie 2 lata - od pierwszej burzy mózgów i szkiców na komputerze, przez zbieranie funduszy, wykonanie elementów, montaż, programowanie, aż do pierwszego startu w konkursie. Robot ma już swoje lata, lecz mimo to postanowiliśmy go tu opisać. Koncepcja i napęd robota Panujący obecnie w robotach sumo trend skłania do wyboru ko
  9. Witam, chciałbym przedstawić mojego robota, minisumo. Jest to mój pierwszy robot tej klasy ale mam nadzieję, że nie ostatni Nazywa się RaRis. Konstrukcje wykonałem na wakacjach. Podczas budowy opierałem się o ten artykuł. Bardzo chciałbym podziękować autorowi temu artykułu za kawał dobrej roboty ale też za pomoc na pw. W trakcie budowania robota nauczyłem się bardzo wielu rzeczy. Napisałem również swój pierwszy program w bascomie. Elektronika Elektronika jest dokładnie ta sama co artykule. Czyli: -Mikrokontroler atmega 8 -Dwa mostki L293D, -Dwa czujniki lini CNY70, -Sharp GP2Y0A41S
  10. Witajcie! Z okazji przejścia tych dwóch stareńkich robotów na emeryturę (oraz dlatego, że zaraz sesja i szukam zajęć zastępczych) postanowiłem je opisać na forum. W wakacje między I/II klasą LO (2013) popełniłem trzy roboty minisumo. Pierwszy nazywał się Swift i wyglądał tak: Niestety robot nie działał najlepiej ze względu na kilka dość poważnych problemów konstrukcyjnych więc został dawcą dla nowego pokolenia złomków. Ze względu na to, że Swift był dobrze wyposażony (7 czujników przeciwnika i 4 moduły napędowe) postanowiłem zbudować dwa gorzej wyposażone klony: Bong i Bang. Z założen
  11. Robot kategorii MiniSumo. Powstał jako realizacja projektu zaliczeniowego na jeden z przedmiotów na studiach. Jego efektem był robot NiGa, którym wzięliśmy udział w RoboticArena2012. Nie udało się wtedy wejść do rozgrywek finałowych, jednak dzięki zdobytemu doświadczeniu i przetestowaniu robota w boju wiedzieliśmy jakie są wady, co należy zmienić, dodać itd. Tak powstała Antiga. Podwozie stanowi blacha stalowa o grubości 5mm. Wyfrezowane zostały 4 "sloty" na KTIR'y (jednak zamontowane są tylko 2 z przodu) do wykrywania białego obrzeża dohyo. Przód ma postać klina. Nadwozie zostało wydrukow
  12. Witam. Po dłuższym czasie mojej nieobecności na forum postanawiam przedstawić mojego (z kilku na które przyjdzie czas by je zaprezentować ) robota. Zwie się on FRodo i jest robotem o niekonwencjonalnej budowie. Strona techniczna FRodo posiada przekładnię Tamiya i gąsienice pololu. Mimo tak słabego napędu robot mało co nie rwie gruntu dzięki ustawieniu go na najmniejsze przełożenie i dołożenie mu mocniejszych silników. Podwozie to płyta główna na której znalazły się tradycyjne mostki L293Dx2, sharp 340K oraz atmega32. Brakuje tam czujnika odbiciowego ale to sprawia że robot niczego się nie
  13. Witam, Chciałbym przedstawić mojego robota minisumo. Jest to moja druga konstrukcja tego typu, pierwszej nie prezentowałem gdyż nie była tego warta(choć i t nie jest wolna od wad). Ale do rzeczy. Mechanika Konstrukcja nośna oparta jest o laminat, pocięty przy pomocy miniszlifierki i polutowany. Napęd stanowią 4 silniki Pololu 50:1 z kołami z aluminium z sylikonowymi oponami Elektronika Sterowaniem zajmuje się atmega32, która współpracuje z takimi układami jak: 4 mostki TB6612 (po jednym dla silnika), MBI5026GF (sterownik diod, które obrazują prace czujników) oraz LM339 (komparator obsług
  14. Witam ! Co prawda robota skończyłem już dawno ale ponieważ wysłałem projekt do szkoły konstruktorów EDW to wstrzymałem się z publikacją. Ponieważ projekt nie został w żaden sposób opublikowany (otrzymałem tylko informacje że został przyjęty) to postanowiłem opisać go tutaj. Generalnie opis budowy był prowadzony w worklogu który znajduje się tutaj Robot to klasyczna "kostka" o wymiarach 9x9x10 robot waży około 300g więc ma sporo "niedowagi" co było chyba jego kluczowym mankamentem. Konstrukcja do laminat+dystanse mosiężne (całkiem fajne rozwiązanie możemy wszystko rozłożyć na czynniki
  15. FlyingMamut to nasz pierwszy robot. Założenia były takie żeby na nim się nauczyć. Robot był rozwijany od września 2012 do maja 2013. Dzięki udziałowi w międzyczasie w zawodach udało się w miarę możliwośći projekt na tyle poprawić że na ostatnich zawodach - Robocomp 2013 zajęliśmy 3 miejsce. Projektowanie Robot nie był jakoś szczególnie projektowany. Wykonaliśmy kilka szkiców i obraliśmy ogólną koncepcję. Robot miał być kostką, a z przodu miała wysuwać się tzw "Łapa" czyli blaszka pełniąca rolę klina. Jeśli chodzi o elektronikę to założyłem płytkę 1 stronną o wymiarach zbliżonych do 10x
  16. Witam wszystkich Dzisjaj chciałbym przedstawić moją konstrukcję - robota minisumo. Powstał on ponad rok temu, ale dopiero teraz znalazłem chwilę aby przedstawić go forumowej społeczności Niestety do tej pory nie startował on w żadnych zawodach, ze względu na brak czasu choć możliwe, że niedługo uda mi się pojawić na jakiś zawodach. Głównym celem dla którego wiesio został powołany do życia była chęć zdobycia doświadczenia w projektowaniu układów elektronicznych i mogę śmiało powiedzieć, że podczas pracy nad tą konstrukcją zdobyłem naprawdę dużo doświadczenia. Niestety ze względu na wcześn
  17. Przedstawiam Wam robota „Rush” klasy minisumo. Prace nad nim rozpocząłem w listopadzie w 2012r. i po ok. 5 miesiącach konstrukcja była gotowa. Pierwszym turniejem robota miał być Robomaticon, lecz z powodu awarii silnika nie mogłem wystartować. A teraz kilka słów o nim... Elektronika Całość elektroniki znajduje się na jednej płytce, która stanowi jednocześnie podstawę konstrukcji. Mózgiem robota jest procesor Atmega32 o taktowaniu zewnętrznym 16MHz. Jako czujnik przeciwnika wykorzystane zostały czujniki cyfrowe Sharp o zasięgu 40cm, ułożone w półokręgu, jeden patrzący w przód, dwa pod kątem
  18. Prezentuję moją najnowszą konstrukcję. Jest to robot klasy minisumo "Jeżyk". Jest to robot napędzany dwoma mocnymi silnikami firmy Dunkermotoren, poruszający się na gąsienicach i wyposażony w 8 czujników linii, 16 czujników przeciwnika, enkodery, układy do pomiaru poboru prądu i napięcia oraz ciekawy interfejs użytkownika. Robot posiada zwartą, solidną konstrukcję i estetyczny wygląd. PROJEKT: Projekt robota jak większość moich projektów wykonany został przy pomocy dwóch programów: Autodesk Inventor oraz Altium Designer. Nie będę się tu rozpisywał na temat projektu, przedstawię tylko efek
  19. Witam! Przedstawiam mojego pierwszego robota minisumo, który powstał w ramach szkolnego koła robotyki ZONA, działającego przy II LO w Wałbrzychu. Robot spełnił moje oczekiwania wobec niego. Realizując ten projekt zdobyłem sporo cennego doświadczenia, które mam zamiar przekuć na kolejną maszynę. Phantom z założenia miał wystartować na zawodach RA 2012, jednak w wyniku nieziemskich problemów technicznych nie udało mi się go wtedy wystawić i po tej klęsce w zasadzie wymieniłem w nim wszystko z wyjątkiem kół i akumulatora. Krótki opis konstrukcji: - zastosowałem mikrokontroler ATmega16 i
  20. Witam. Przedstawiam kolejną konstrukcję. Jak to u mnie bywa zrobiony został dla zabawy, satysfakcji oraz w celach pokazowych dla dzieci i młodzieży. Stąd też walory estetyczne biorą górę nad właściwościami MECHANIKA: Buda wydrukowana na RepRapie, koła również, opony z 5 pasków 2mm od magnetowidu. Napęd stanowią wyciągnięte z poprzedniego minisumo 2 serwa tp5010. Z przodu pług wyfrezowany z czarnego laminatu z wygrawerowaną nazwą. ELEKTRONIKA: 2 czujniki sharp GP2Y0D340K. Mają one strasznie wąski kąt widzenia. Myślałem że 2 wystarczą ale się myliłem. Umieszczone są pod katem ok 10stopn
  21. Przedstawiamy naszego pierwszego robota. Przygodę z robotyką zaczęliśmy 1 marca z zerową wiedzą na temat elektroniki i programowania. Po niespełna dwóch miesiącach wystartowaliśmy na pierwszych zawodach w Gdańsku (TTR 2012). W przerwie między zawodami (Gdańsk-Poznań) robot został wyposażony w nową płytkę oraz pakiet Li-pol. Wykorzystując zaoszczędzone miejsce po bateriach R6 i płytce DIP udało się zamknąć wszystko pod daszkiem. Mechanika: -Korpus wykonany z laminatu, zlutowany i polakierowany, wszystko w kuchni studenckiego mieszkania. -Silniki: 4x Pololu 50:1 HP. -Koła: 4x Sol
  22. Witam wszystkich, chciałbym wam zaprezentować mojego pierwszego robota kategorii minisumo, którego zrobiłem 2 lata temu. Wystartował on w zawodach na Uniwersytecie Technologiczno - Przyrodniczym w Bydgoszczy. Wygrał tylko 2 rundy w całych zawodach. Chciaż dla mnie sam udział był już sukcesem. Elektronika Płytkę sterującą dostałem od uniwersytetu w Bydgoszczy. - 3x czujniki analogowe Sharp - zasięg 80cm, - 4x czujniki odbiciowe QRD1114, - akumulator 11,1V o pojemności 1500mAh Mechanika - 2x serwomechanizmy Towerdpro MG996R, które przerobiłem na silniki, - koła o średnicy 82 mm i sz
  23. Witam. Chciałbym zaprezentować mojego robota klasy minisumo. Jest nim Lumia - dopisek (T30) oznacza że, był robiony 30 dni a T oznacza czołg (ang.TANK). A teraz fakty. Głównym celem było wykonanie robota minisumo z użyciem wyświetlacza i gąsienic o możliwie dobrych parametrach. Robot ma siłę wystarczającą aby przepchać 4kg mąki ziemniaczanej. Elektronika -Jako procesor wybrałem atmegę8 ze względu na wystarczającą ilość wejść-wyjść. -Niebieski wyświetlacza2x8. -2x silniki pololu 100:1. -2x 16-pinowe mostki H. -Gąsienice pololu. -Czujniki SHARP 40 cm. -1 czujnik koloru umieszczony
  24. Witam, chciałbym przedstawić mojego robota -Hakera. Jest to moja pierwsza konstrukcja typu minisumo i jestem z niej bardzo zadowolony. Podziękowania należą się użytkownikom forum a najbardziej Piotreks'owi89. Napęd stanowią 2 przerobione serwa tower pro SG5010. Było to dobre rozwiązanie pod względem mocy, ale prędkość jest niezadowalająca. By osiągnąć większą prędkość musiałem dać ogromne koła co również nie było najlepszym rozwiązaniem. Elektronika: -mostek H L298 - dobrze się spisywał (tylko te ogromne diody zajmują dużo miejsca) -procesor atmega8 - 4 czujniki linii -2 czujniki prze
  25. Infinitum to trzeci robot w mojej karierze i najlepszy jaki udało mi się zbudować do tej pory. Robot powstawał stosunkowo długo (ponieważ w tym roku matura), jednak najwięcej do zrobienia było przed RoboticArena 2011, gdy na PCB wkradł się błąd, który oczywiście został usunięty. Robot powstawał przy współpracy z firmą Woszym , która zajmuje się montażem obwodów drukowanych. Również pomogli w krytycznej sytuacji. Elektronika: Standardowo użyłem mikrokontrolera firmy atmel- Atmega16, mostki to dwa TB6612, stabilizator L7805 wersji SMD, za oczy robią cyfrowe Sharpy GP2Y0D340K, komparator LM339
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.