Przeszukaj forum

Po udanym projekcie robota "Copernicus" - w szeregowym łańcuchu kinematycznym 4DOF przyszedł czas na robota klasy delta, nazwanego "Astra", ponieważ ramiona układają się właśnie w gwiazdę 🙂 Prototyp prezentowałem na targach Hobby 2019 na Międzynarodowych Targach Poznańskich, generalnie nie ma nic rewolucyjnego - zasilacz 36V, 3 silniki NEMA17 z przekładniami planetarnymi, przeguby kulkowe firmy Igus® (serdecznie dziękuję), zerowanie - krańcówki, eżektor, ssawka, w pierwszej wersji - Arduino Mega, teraz to już Discovery F429 z wyświetlaczem LCD (wyświetlam na nim koordynaty, chciałbym też obsługiwać dotyk, ale dodanie biblioteki do obsługi dotyku kłóci się ze sterowaniem silnikami krokowymi 😞). Aktualnie, robot potrafi wykonać proste zadanie pick&place Projekt cały czas ewoluuje (określiłbym postęp na 60%), mam zamontowaną RPi 3B+ z kamerką, chciałbym dodać podajnik obrotowy, rozpoznawać kolor krążków i układać do określonych pojemników, a na koniec pudełeczko z posortowanymi elementami pneumatycznie wysunąć - chyba, że komuś przychodzi na myśl coś lepszego? (ale, żeby z wykorzystaniem pneumatyki, mam do dyspozycji dużo różnych siłowników i kilka chwytaków 🙂), z góry mówię, że znam aplikację taśmociągu i systemu wizyjnego 😉 Podziękowania składam również dla Kolegi @Eukaryota za pomoc i inspirację Pozdrawiam 🙂