Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Delta'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 1 wynik

  1. Po udanym projekcie robota "Copernicus" - w szeregowym łańcuchu kinematycznym 4DOF przyszedł czas na robota klasy delta, nazwanego "Astra", ponieważ ramiona układają się właśnie w gwiazdę Prototyp prezentowałem na targach Hobby 2019 na Międzynarodowych Targach Poznańskich, generalnie nie ma nic rewolucyjnego - zasilacz 36V, 3 silniki NEMA17 z przekładniami planetarnymi, przeguby kulkowe firmy Igus® (serdecznie dziękuję), zerowanie - krańcówki, eżektor, ssawka, w pierwszej wersji - Arduino Mega, teraz to już Discovery F429 z wyświetlaczem LCD (wyświetlam na nim koordynaty, chciałbym też obsługiwać dotyk, ale dodanie biblioteki do obsługi dotyku kłóci się ze sterowaniem silnikami krokowymi ). Aktualnie, robot potrafi wykonać proste zadanie pick&place Projekt cały czas ewoluuje (określiłbym postęp na 60%), mam zamontowaną RPi 3B+ z kamerką, chciałbym dodać podajnik obrotowy, rozpoznawać kolor krążków i układać do określonych pojemników, a na koniec pudełeczko z posortowanymi elementami pneumatycznie wysunąć - chyba, że komuś przychodzi na myśl coś lepszego? (ale, żeby z wykorzystaniem pneumatyki, mam do dyspozycji dużo różnych siłowników i kilka chwytaków ), z góry mówię, że znam aplikację taśmociągu i systemu wizyjnego Podziękowania składam również dla Kolegi @Eukaryota za pomoc i inspirację Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...