Przeszukaj forum

Mam do zrobienia projekt urządzenia do pomiaru natężenia pola magnetycznego w pracowni rezonansu magnetycznego opierający się na Arduino oraz czujniku halla. Potrzebuje czujnika o zakresie pomiarowym od 0 do 3T który w łatwy sposób można zaimplementować. Czy moge prosić o jakieś propozycje konkretnych czujników oraz modułów spełniających te kryteria? Jak zabezpieczyć uklad przed działaniem w stałym polu magnetycznym występującym w pracowni rezonansu?

Witam, Staram się zbudować robota do zawodów w konkurecji "Bear rescue" i natrafiłem na pewien problem. Do tej pory używałem silników i klocków z zestawów lego technic, ale teraz chciałbym zamienić owe silniki na coś mocniejszego. Roboty były sterowane przez Arduino z customowym nadajnikiem podczerwieni, który imitował pilota którym oryginalnie były sterowane silniki z zestawu lego. Konkretnie były to 2 silniki Lego technic XL, używane jako silniki jezdne. Konkurencja polega na zbudowaniu i zaprogramowani robota który autonomicznie lub zdalnie sterowny, przejedzie prosty labirynt, zlokalizuje pluszowego misia(10-30cm wysokości) oraz przywiezienia go do bazy. Oczywiście w jak najkrótszym czasie. Aktualny robot wykonuje zadanie autonomicznie w czasie 43 sekund, a chciałbym uzyskać poniżej 30. Moja dotychczasowa konstrukcja na zawodach w Krakowie: Specyfikacja aktualnie używanych silników (wedle mojej wiedzy mogę się mylić ) Moment obrotowy bez obciążenia: 14 Ncm Moment obrotowy bez obciążenia: 40 Ncm Napięcie: 9 V Moment obrotowy: 220 RPM Prąd bez obciążenia: 0,5 A Prąd zatrzymania: 1,8 A Promień koła: 3 cm Potrzebuję silników o: napięciu 6-12 V najlepiej 9 V, tej samej lub większej mocy niż wspomniane podobnej prędkości obrotowej(jestem w stanie dorobić przełożenie) poborze prądu znośnym(max 2A) dla L298N którego mam zamiar użyć Cenie do 70 zł (wiadome im mniej tym lepiej) Myślałem nad silnikami z kilku wariantów, ale nie jestem przekonany. Mały: https://abc-rc.pl/product-pol-9255-Mini-silnik-szczotkowy-GA12-N20-300RPM-3-6V-z-przekladnia.html Średni: https://abc-rc.pl/product-pol-9995-Silnik-MT244-z-przekladnia-6V-130RPM-Dl-52mm.html Duży: https://abc-rc.pl/product-pol-7769-Silnik-MT90-z-przekladnia-silnik-DC-12V-120obr-min.html Wybrane silnik przerobię tak by można było ich łatwo używać wraz z klockami technic. (Konstrukcje mechaniczne i szkielet robota z lego moim zdaniem jest naprawdę dobra i sprawdza się) Mam zamiar dodatkowo poprawić dokładność obrotu, pobierając informację z żyroskopu MPU-6050 /GY-521 i poprawiać obroty silników by zachować założony tor. Dodatkowe funkcje robota (lokalizacja i chwytanie obiektu) zrealizuję za pomocą serw i odpowiedniego programu. 😁 Jeszcze nic nie zamówiłem ponieważ chcę być pewien że dokonuję dobrego wyboru. Proszę o wskazówki, opinię i linki do szukanych podzespołów. Z góry dziękuję 😃