Przeszukaj forum
Pokazywanie wyników dla tagów 'FREERTOS'.
Znaleziono 3 wyniki
-
Witam państwa😉 jako że jestem stanowczym człowiekiem i jeszcze trzy dni temu obiecywałem sobie że nie będę się uczył nowych rzeczy, lub takich których nie będę używał w najblizszej przyszlosci jak np. freeRTOS, tak że ten......no od dwóch dni piłuję temat freeRTOS'a😜 i mam w związku z tym kilka pytań, pierwsze.. Tworząc zadania, zadania te uruchomią się automatycznie czy potrzebuje jeszcze wywołać vTaskStartScheduler Bo znalazłem wiele przykładów gdzie ta funkcja jest wywoływana lub nie jest i działa...też wyczytałem różne opinie że jest potrzebna ta funkcja, lub że nie jest potrzebna bo utworzone zadanie startuje automatycznie..jak to jest z tym?
- 34 odpowiedzi
-
- FreeRTOS
- ESP32-wroom
-
(i 1 więcej)
Tagi:
-
Czy tylko ja mam liczne problemy z plikami do RTOS wygenerowanymi przez CubeMX? Odrazu dostaje setki błędów i podejrzewam że być może Cube ma z tym jakiś problem. Byc moze sam coś źle generuje więc jeśli ktoś kojarzy jakąś dobrą stronę gdzie byloby to wyjaśnione to byłbym wdzięczny, może to by mi pomogło bo narazie jak wszystko robię według tej strony to nie mogę z tym dojść do ładu
-
Cześć, na początek chciałbym się przywitać. Nie pamiętam czy pisałem coś na forum, a jeżeli tak to musiało być bardzo dawno. Zaprojektowałem urządzenie serwera HTTP na bazie stm32f207 i DP83848 (PHY). Oprogramowanie wygenerowałem z użyciem najnowszego CubeMX oraz wersji biblioteki dla procesora stm32f207 v1.9. Wykorzystałem LWIP jako stos TCP/IP oraz FreeRtos-a jako system, komunikacja TCP za pomocą netconn. Wygenerowany szablon zmodyfikowałem na wzór dostarczonego przez ST. Utworzyłem wątek http_server_netconn_thread(), w którym oczekuję na informacje ze strony. Nic odkrywczego. Pierwsza linia to utworzenie nowego wątku a poniżej jest sam wątek. httpTaskHandle = sys_thread_new("HTTP", http_server_netconn_thread, NULL, 4095, osPriorityHigh); void http_server_netconn_thread(void *arg) { static struct netconn *TCPListener, *newconn; static err_t err, conn_check, deleteErr; TCPListener = netconn_new(NETCONN_TCP); if (TCPListener != NULL) { err = netconn_bind(TCPListener, IP_ADDR_ANY, PORT_60662); if (err == ERR_OK) { netconn_listen(TCPListener); while(1) { netconn_set_recvtimeout(TCPListener, TIME_DELAY_500_MS); conn_check = netconn_accept(TCPListener, &newconn); if(osOK == osTimerStart (timeOutHttpServerHandle, TIME_DELAY_60_SECONDS)) { timerHttpStatus = TIMER_RUN; } if(ERR_OK == conn_check) { http_server_serve(newconn); netconn_close(newconn); netconn_delete(newconn); } osTimerStop(timeOutHttpServerHandle); } } else { netconn_close(newconn); netconn_delete(newconn); } } } Funkcja http_server_serve(newconn)() sprawdza czy przyszło zapytanie http i na nie reaguje. Również nic odkrywczego. void http_server_serve(struct netconn *conn) { connCheck = netconn_recv(conn, &inbuf); if(connCheck == ERR_OK) { if (netconn_err(conn) == ERR_OK) { // pobranie danych do bufora netbuf_data(inbuf, (void**)&buf, &buflen); analiza_metody_GET(buf); analiza_metody_POST(buf); } } netconn_close(conn); netbuf_delete(inbuf); } Jeżeli przyszło zapytanie ze strony, program wysyła odpowiedź na to zapytanie. I mógłbym powiedzieć, że wszystko działa. Program działa dobrze do czasu gdy pracuje w sieci lokalnej. Problemy zaczęły się gdy udostępniłem stronę poza sieć lokalną. Szczególnie zauważalne to jest gdy chcę wyświetlić stronę na smartfonie poprzez sieć komórkową. Dane do przeglądarki przesyłam za pomocą funkcji netconn_write_partly(). netconnResult = netconn_write_partly(conn, buffer_send, len, NETCONN_NOCOPY, &written); Niestety po pewnym czasie program blokuje się na tej funkcji i pozostaje już tylko reset. Sytuacje taką zauważyłem przy przesyłaniu do przeglądarki pakietów danych o objętości 6,5 kB. Przy przesyłaniu pakietów o objętości poniżej 1kB takich problemów nie zauważyłem. Przeglądając internet znalazłem parę wątków o problemach z oprogramowaniem od ST. Niestety nie pomogły mi rozwiązać mojego problemu. Pytanie do osób przerabiających temat serwera www na stm32 czy przerabiały podobny problem lub czy istnieje możliwość włączenia dla tej funkcji timeout-u umożliwiającego jej opuszczenie i dalsze działanie urządzenia?