Cześć!
Przedstawiam wam mój owoc lockdownu. Robot a3p jest czterokołową platformą wyposażoną w obrotową wieżyczkę z działkiem na sprężone powietrze, który przy wykorzystaniu openCV jest w stanie rozpoznawać i namierzać rozmaite cele.
Mechanika
Większość części została wykonana z PLA w technologii FDM przez Janka @Holgin, któremu serdecznie dziękuję. Montaż całej konstrukcji nośnej wymaga tylko 2 śrub. Reszta części montowana jest na wcisk (jaskółczy ogon). Konstrukcja jest prawidłowo sztywna oraz niewrażliwa na drgania mechaniczne, co świadczy o dobrej precyzji wykonania