Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Freestyle'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


  1. Cześć, ponieważ jestem w klasie maturalnej i wkrótce wychodzę z Technikum, otrzymałem zadanie - zbudować robota (nazwa jeszcze niewybrana), który będzie stanowił uatrakcyjnienie drzwi otwartych, targów edukacyjnych i tym podobnych imprez. Założenia podstawowe: Konstrukcja prototypowa, z możliwością szerokiego rozwoju, niekoniecznie ukończona i zamknięta w 100% (tak, aby w przyszłości inni mogli rozwijać projekt dalej) - ale już działająca Funkcja informacyjna, odpowiadanie na podstawowe (oczywiście przy rozsądnym stopniu dokładności, bardziej demonstracyjnie) pytania typu: "
  2. Witam Od około półtora roku interesuję się sztuczną inteligencją, zwłaszcza zastosowaną w robotyce. Jest to dla mnie niezwykle ciekawy temat Kilka miesięcy temu zacząłem pracować nad moim prywatnym projektem, który cały czas jest w fazie rozwoju. Pewne elementy, takie jak uczenie się poprzez rozmowę z człowiekiem są gotowe, więc postanowiłem nagrać poniższe filmy: AgeBot podłączony jest do internetu. Platforma to gotowa konstrukcja - AlphaBot-PI. Użyłem jej, aby szybciej skupić się na oprogramowaniu. W ostatnim czasie domykałem widoczne na filmac
  3. Cześć! Chciałbym podzielić się z Wami projektem rozwijanym przeze mnie równolegle do AgeBota (który zresztą na tejże platformie bazuje) o nazwie Veides. A co to? Głównym celem Veidesa jest umożliwienie każdemu korzystania z dobrodziejstw Sztucznej Inteligencji bez konieczności posiadania zaawansowanej wiedzy na temat działania poszczególnych algorytmów z tej dziedziny, co pozwala skupić się na tworzeniu rozwiązań, a nie rozwiązywaniu problemów. A do czego to? Jednym z założeń Veidesa jest to, aby mógł współpracować z dowolnymi urządzeniami (robotami, robotycznymi ramio
  4. Ech, miało być dużo wcześniej... Niestety okazało się, że co prawda pandemia zmusiła mnie (a właściwie nas, bo moją kochaną też) do siedzenia w domu, ale dodała mi (nam) tyle roboty, że nie bardzo miałem czas na ukończenie projektu. W każdym razie mam zaszczyt wreszcie przedstawić dyplomowaną wiedźmę, pannę (z gatunku tych starszych) Wolhę Nikołajewnę Androinę (dla znajomych Wonia, dla dalszych znajomych mlle Wonia). I od razu wyjaśnienie: tak, mimo wyglądu jest to skończony projekt. Podobnie jak Maestro Zitaurus, Wonia to konstrukcja lalki. Wszelkie włosy, ubrania t
  5. Jakiś czas temu opisałem budowę pojazdu zdalnie sterowanego. Przypomnę, efekt końcowy wyglądał mniej więcej następująco: Już w poprzednim poście wypunktowałem wszystkie wady powyższego projektu - zaczynając od sterczących wszędzie kabli, anten mocowanych na taśmę izolacyjną, ogromnego Leonardo z shieldem sterującym silnikami w charakterze kontrolera, a wszystko na DIY płytce aluminiowej: działać działało, ale wyglądało... no, nazwijmy rzecz po imieniu, tragicznie. Postanowiłem więc zabrać się za temat trochę bardziej poważnie - a że w międzyczasie wyposażyłem się w drukarkę 3D, miał
  6. Witam wszystkich! Około rok temu, w oczekiwaniu na coroczny konkurs techniczny organizowany w mojej szkole postanowiłem wykonać robotyczne ramię sterowanie kontrolerem w formie rękawicy. Ramię miało powtarzać ruchy dłoni oraz nadgarstka w czasie rzeczywistym. Głównym celem było stworzenie działającego prototypu dzięki któremu zwiększę swoją wiedzę w dziedzinie elektroniki, robotyki oraz programowania. Ramię Projektowanie Zabrałem się więc za projekt. Na samym początku rysowałem oraz testowałem różne konstrukcje przekazania momentu do odpowiednich stawów aż zdecyd
  7. Witam chce wam przedstawić mojego pierwszego robota o nazwie LEM Od dłuższego czasu w moim domu leżały nieużywane moduły zdalnego sterowania do bram wjazdowych. Stwierdziłem, że jest to marnowanie ich potencjału, w mojej szkole miał odbyć się cykliczny konkurs mam talent gdzie uczniowie z całej szkoły pokazywali co potrafią. Ten projekt był pierwszym tego typu ''talentem'' w mojej szkole i wywołał nie małe zainteresowanie. Więc tak jak napisałem wyżej za rozum robota odpowiadał moduł 12 kanałowy z wbudowanymi przekaźnikami. Nie było to najlepsze rozwiązanie, ale chciałem wykorz
  8. No wreszcie - po jakimś szale na prezenty, naprawy różnych domowych urządzeń i inne przyziemne sprawy mogłem zabrać się za następnego z rodziny Konserwatorów Płaskich Powierzchni - czyli małego Kopłapowa. Miał on w założeniu służyć do wycierania podłogo w trudniej dostępnych miejscach (np. pod kabiną prysznicową) więc siłą rzeczy musiał byc jak najmniejszy. Założenia były proste: zasilanie 1 x 18650; dwa silniczki N20 do napędu z driverem DRV8825; z przodu pojedyncza gąbka kuchenna; wysokość taka, aby się zmieścił pod brodzikiem; z czujników: zderzak, żyroskop i
  9. Drodzy Technicy! Typowe ramię robota tylko pozornie naśladuje nasze ludzkie. Mobilność naszych kończyn jest daleko większa gdyż mamy bardziej ruchliwe stawy. A co by było gdyby i robot miał możliwość realizowania wielu stopni swobody w ramach tylko jednego przegubu?... ... To pytanie zadałem sobie po raz pierwszy dawno, dawno temu, u schyłku poprzedniego tysiąclecia, kiedy to komórki były w cebuli i na ziemniaki. W owych straszliwych, bezfejsowych czasach, pacholęciem będąc, usłyszałem o bajecznej chirurgii laparoskopowej. Dziurka od klucza te sprawy... Zafascynował mnie ten tem
  10. Witam, przedstawiam autonomicznego robota balansującego. Robot balansujący na Atmega 1284P 20MHz. Obsługuje komunikację oraz zmianę wsadu za pomocą bluetooth. Ponadto istnieje możliwość sterowania robotem za pomocą pilota IR, oraz zmiany nastawów regulatorów. Posiada system autonomicznej jazdy z wykorzystaniem 3 sensorów ultradźwiękowych. Delikatne ruchy robota w stanie spoczynku spowodowane są dużymi luzami w przekładniach silników. Robot radzi sobie bez problemów ze średniej wielkości nachyleniami podłoża. Sterowanie odbywa się poprzez aplikację na system android, która to wyświetla także po
  11. Cześć, jesteśmy grupą studentów, którzy na swój projekt inżynierski postanowili stworzyć niedużego robota sterowanego za pomocą interaktywnej maty. Robot sterowany jest za pomocą sekwencji, które wprowadzamy na wyżej wymienionej macie. Możemy dawać mu proste komendy pozwalające na poruszanie się. Alternatywnym trybem jest jazda swobodna pozwalająca na sterowanie robotem w czasie rzeczywistym. Mata jest urządzeniem posiadającym układ przycisków 4x4 i ekran pokazujący aktualnie wpisywaną sekwencję. Posiadając podstawową wiedzę na temat programowania i elektroniki, będziesz mógł skonstruować
  12. Mam zaszczyt przedstawić: Roko Kopłapow - czyli Robot Koncepcyjny, Konserwator Płaskich Powierzchni. Co mniej więcej ma oznaczać: mopopodobny twór samojezdny, którego zadaniem jest sprawdzenie wszelkich koncepcji przed zaprojektowaniem i skonstruowaniem prototypu robota do czyszczenia podłogi na mokro. Niestety - nie wszystko poszło po mojej myśli. Niektóre koncepcje okazały się absolutnie nietrafione, inne wymagają dopracowania i ponownego sprawdzenia. Sam robot jednak doskonale się sprawdził pokazując mi, w którą stronę mają iść dalsze prace. Jakie były założenia: rob
  13. O mnie Witam, Jestem Maciej - pracuje jako software architect (nie mam wykształcenia elektronicznego dlatego proszę o wyrozumiałość jeżeli chodzi o połączenia i rozwiązania - z tego też powodu w projekcie nie daje gotowego przepisu na zasilanie ) i żeby do końca nie zgnuśnieć po godzinach tworzę platformę RemoteMe. W platformie chodzi głównie o ułatwienie sterowaniem urządzeniami IoT poprzez internet - bez konieczności posiadania VPNa, publicznego IP. Po stronie RemoteMe tworzycie strony internetowe ( RemoteMe posiada hosting na Wasze pliki ) + zestaw bilbiotek (Javascript, RasbeprryPi (p
  14. Researcher jest robotem badawczym przeznaczonym do badania składu gleby oraz powietrza. Robot jest wyposażony w łamane ramię z łyżką przeznaczoną do pobierania próbek gleby oraz umieszczania próbek w specjalnych pojemniczkach wyposażonych w czujniki składu gleby (np. wilgotności, ph). Próbki mogą być pobierane z głębokości 10 cm dzięki zastosowaniu wiertła zamontowanego na siłowniku liniowym o wysuwie 10cm. Za obroty wiertłem jest odpowiedzialny silnik DC. Element wiertniczy jest zamontowany na zawiesie i mocowany na jedną śrubę, ułatwia to transport robota. Za działanie ramienia odpowiedzial
  15. Chciałem zaprezentować mój pierwszy edukacyjny projekt o nazwie kodowej KLOSZARD, który stanowi połączenie pojazdu sterowanego i autonomicznego. Swoją nazwę zawdzięcza temu, że zbudowałem go z najtańszych części ze sklepów wysyłkowych, a jego głównym zadaniem jest pałętanie się po mieszkaniu bez większego celu Początki Pierwsza wersja powstała na gotowym podwoziu robota 2WD. Posiadała jeden moduł mikrokontrolera (Blue Pro Micro) i czujnik odległości (wpięte na breadboardzie). Była zasilana z czterech baterii AA i uwzględniała sterowanie radiowe (moduł + pilot z czterema przyciskam
  16. Cześć. Chciałem wam pokazać projekt nad którym pracuję: PENETRATOR Trochę konkretów: aluminiowy kadłub napęd: dwa silniki elektryczne szczotkowe 9V zasilanie 2 x 18650 + 2 x 18650 ukryte pod kadłubem kontroler: Raspberry Pi 3 A+ wizja: moduł kamery 1080p emitery IR umożliwiające kamerze pracę w ciemnościach łączność: WiFi (access point i serwer HTTP) język programowania : Python 3 sterowanie i obraz: autorska aplikacja webowa (w przeglądarce) umożliwiająca wyświetlanie obrazu z kamery i sterowanie robotem W PLANACH:
  17. witam (do admina) na wstępie chciałem zaznaczyć, że jedyne co mam z gotowego projektu z neta to modele do wydrukowania (po co tworzyć coś na nowo jak już jest) jeżeli projekt nie zalicza się do akcji rabatowej, mogę usunąć linki i opublikować "po prostu". Był taki pomysł, żeby zbudować robota. Linefollower? jak już to na poważnie, a mi sie nie chce. Jakiś manipulator? nie mam napędów. Autko? to też chcę na poważnie zrobić, coś więcej niż lego. Wybór padł na robota, który miał po prostu zająć czymś kolegów i nauczycieli w szkole - czyli takie cudo na pokazy. Miało to być małe, do pl
  18. witam witam chciałbym wam przedstawić moja kolejna maszynkę o nazwie gt-07 robocik występował na robotik arena 2008 zdobył 2 miejsce w kategorii freestyle robot porusza się na gąsienicach zrobionych z zużytych pasków rozrządu i współpracującymi z nim elementami( koła z pompy wody napinacze ) napędzany przez dwa mocne silniki prądu stałego z poloneza polecam:) przeniesienie napędu z silnika na gąsienice po przez łańcuch rowerowy na samej platformie znajduje się robot typu arm już wcześniej pokazywany na forum w dziale mechanika na robot arena była uboższa wersja teraz doszło sterowanie z
  19. Cześć. Chciałbym przedstawić wam mój projekt robota samobalansującego. Jest to mój najbardziej zaawansowany jak dotąd projekt, który pochłonął najwięcej pracy. Pomysł na zbudowanie takiego robota zrodził się w mojej głowie w wakacje po obejrzeniu filmiku przedstawiającego podobną konstrukcję. Pracę nad nim rozpocząłem jeszcze w wakacje, a z przerwami zakończyłem w lutym. Działanie robota jest podobne do dostępnych na rynku Hoverboardów, czyli robot ma za zadanie poruszać się w taki sposób, aby utrzymać się w pionie, oczywiście bez podpierania. Konstrukcję robota zaprojektowałem sam
  20. "Devastator" O zbudowaniu robota myślałem już dawno. Devastator ma też swojego poprzednika, lecz o wykonaniu conajmniej tragicznym. Po podjęciu decyzji o budowie robota zaczęłem rozglądać się za częściami a jednocześnie zajęłem się wakacyjną pracą, żeby jakoś dorobić się na te części. Zbudowanie tego robota kosztowało mnie jak do tej pory trochę ponad 1000 zł dodając jeszcze do tego masę czasu, kawy i nieprzespanych nocek przy budowie. Głównym problemem był dla mnie program. Programistą nie jestem jakimś dobrym a jeszcze dodatkowo projekt ten jest pierwszym z użyciem raspberry pi. Najwięk
  21. Trudne początki Tak naprawdę to jest chyba mój pierwszy projekt w świecie Arduino! Zamarzyłem sobie zbudowanie własnego, terenowego pojazdu zdalnie sterowanego - takiego, na którym można potem zamontować jakiś chwytak, ramię albo kamerkę z przekaźnikiem FPV. Kontroler Tu akurat nie miałem większego wyboru, bo wtedy pod ręką miałem akurat Arduino Leonardo. Zaletą tej płytki jest kompatybilność z popularnymi shieldami do Uno a także złącze microUSB typu B (zamiast mało popularnego złącza "drukarkowego" w Uno). Na potrzeby tego niezbyt skomplikowanego projektu moc obliczeniowa tej
  22. Cześć! Skończyłem budowę mojego pierwszego robota. Jest to też mój pierwszy większy projekt, więc proszę o wyrozumiałość, komentarze, porady mile widziane. Z racji tego, że posiadam jeszcze dwa komplety lego, postanowiłem je wykorzystać do budowy pojazdu. Początkowo miały być silniki lego, ale stwierdziłem, że lepiej będzie zrobić to na zwykłych, uniwersalnych częściach. Konstrukcja miała być mała, zwinna, sterowana przez WIFI. Przednia oś, jak widać, sterowana za pomocą micro serwa. Nie było większych oporów, serwo bez problemów sobie radziło ze sterowaniem. Zacząłem szukać ja
  23. Witam, jest to mój pierwszy projekt, na którym uczyłem się nieco programowania ... a że w piwnicy leżał mi popsuty odkurzacz to postanowiłem go ożywić po swojemu. Odkurzacz który notabene dostałem jako gratis działał dosłownie 10 minut po czym nie dawał oznak życia. 1.Podwozie jest wykorzystane w 100% z oryginału, nie zmieniałem nic oprócz zrobienia miejsca na elektronikę. 2. Z oryginału wykorzystałem również zasilanie (czyli ogniwa Li-lon) wraz z ładowarką. Zasilanie było oryginalne 7.2 V 3. Elektronika - wykorzystałem Arduino UNO wraz z shield sterownika L293D do 4x si
  24. Witam, jako, iż jest to pierwszy opis mojego projektu na forum krótko się przedstawię. Mam na imię Marek, niedługo skończę 15 lat a elektroniką interesuję się od około roku. Chciałbym wam dzisiaj przedstawić mojego właściwie drugiego robota, wcześniej był światłolub, ale stwierdziłem, że chciałbym coś czym mógłbym wygodnie sterować używając np telefonu.Nazwa robota oznacza "Bluetooth Pojazd Jeżdżący 1". Na początku użyłem zamówionego z chin Wemos D1 Mini, który potem zmieniłem na połączenie klona Arduino Uno + HC-05 gdyż uznałem to jako lepszą opcję, oraz w moje ręce wpadł ten właśnie mod
  25. Witam chciałem opisać wam mój szybki i drobny projekt. Spektral - tak został nazwany mały robot do wyścigów na kategorię deathrace. 100x100x80mm oraz 300gr to ograniczenia które narzucił w tej kategorii organizator Robomaticonu 2019. Robot był składany dosłownie dzień przed wyścigami od 10 rano do 2 w nocy następnego dnia. Najmniejsza pomyłka albo uszkodzona część niestety uniemożliwiłaby mi start. Na szczęście części z botlandu i od chińczyka nie zawiodły^^ Robot był napędzany silnikiem 3000rpm z kołem o średnicy 37mm potrafił się naprawdę nieźle rozpędzić ale to było zdecydowanie
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.