Przeszukaj forum

Cześć wszystkim, zabieram się do budowy linefollowera z turbiną, zatrzymałem się jednak przy wyborze sterownika do silników: Mam do wyboru 3: TB6612, DRV8833 lub DRV8871, po przeszukaniu uznałem że tb6612 jak i drv8833 prądowo są do siebie bardzo zbliżone, ale ze względu na popularność TB i ilości projektów z nim zdecydowałem że mamy teraz TB6612 lub DRV8871. Drv może przepuścić znacznie większy prąd choć przy łączeniu kanałów w tb6612 i używaniu silnikow 10:1 od Pololu nie ma to większego znaczenia. Nie mam doświadczenia ani z jednym ani z drugim sterownikiem silników, czytając starsze artykuły - dokładniej to projekt linefollowera Cukiereczek na forbocie, autor napisał tam że TB wymagał stosowania pewnych opóźnień. Chciałem więc was zapytać jakie jest wasze doświadczenie z tymi sterownikami, wiem już że najpopularniejszy będzie tu TB choć sam zastanawiałem się czy na dzisiejsze czasy nie ma już „lepszych” technologii jakkolwiek to nie zabrzmi. Co myślicie o tych dwóch sterownikach? Używał ktoś już DRV8871? Co będzie lepsze dla lf’a z turbiną? Z góry dzięki za pomoc

Witam, Pracuje nad projektem w którym muszę kontrolować silniki krokowe, podłączyłem wszystko jak na schemacie od producenta, użyłem tego samego kodu ale silnik po paru sekundach obracania staje w miejscu i brzęczy jakby chciał wykonywać dalej kroki a nie mógł. Wykonywałem parę prób, zmieniałem silnik gdyż posiadam dwa takie same, zmieniałem prędkość z jaką ma się obracać i nie osiągnąłem innych efektów. W większości przypadków silnik w ogóle nie rusza tylko stoi w miejscu i brzęczy. Poniżej specyfikacja: - Arduino Uno Rev3 - Silnik krokowy JK42HM48-0806 (400 kroków, 6V, 0.8A) https://botland.com.pl/silniki-krokowe/11618-silnik-krokowy-42hm48-0806-400-krokowobr-60v-08a-031nm-5904422340186.html - Sterownik TB6612 https://www.adafruit.com/product/2448 - Zasilanie silników pakiet Li-Pol Redox 1300mAh 7,4V 20C https://botland.com.pl/akumulatory-li-pol-2s-74v-/9307-pakiet-li-pol-redox-1300mah-74v-20c-5903754000591.html Oraz link do strony na której widoczny jest schemat podłączeń oraz kod którego użyłem: https://learn.adafruit.com/adafruit-tb6612-h-bridge-dc-stepper-motor-driver-breakout/using-stepper-motors Jedyna różnice w podłączeniu to: mój silnik ma 6 przewodów a nie 4, dwa odpowiadające za masę podłączyłem do odpowiednich gniazd GND, zasilam z akumulatora pinami pod napisem "Vmotor" nie z pinu VM lecz są one połączone razem i nie ma to żadnego znaczenia. Załączam zdjęcia, podłączenia są na nich słabo widoczne jednak są wykonane identycznie jak na schemacie z linku wyżej. Z góry dziękuję za wszelką pomoc i pozdrawiam.