Przeszukaj forum

Witam. Chcialbym poprosic o pomoc w dokonczeniu kodu do mojego malego projektu. Mianowicie chcialbym zrobic szafke zamykana silnikiem krokowym sterowanym przez arduino. Do mojego projektu wykorzystalem mechanizm osi Z z mojej starej drukarki 3D wraz z silnikiem i stepstickiem, ktory ma byc sterowany za pomoca arduino Nano. Po wcisnieciu przelacznika (takiego od swiatla w pokoju) w pozycji gornej na pin 13 w arduino zostaje podany stan wysoki co prowadzi do obracania sie silnika w prawo i tym samym uniesienie klapy od szafki. Zas wylacznik w pozycji dolnej podaje stan niski na pin 13 co sprawia, ze silnik sie kreci w lewo i zamyka klape. Tyle udalo mi sie zrobic. Schody zaczely sie gdy musze dodac przelaczniki typu endstop aby arduino wiedzialo kiedy ma zatrzymac silnik, poniewaz w tej chwili pracuje nieustannie albo w jedna albo w druga strone. Nie mam pojecia co nalezy dopisac lub co zmienic w istniejacym kodzie aby to dzialalo jak nalezy. Z gory dziekuje za pomoc. Oto moj kod : // Sterownik silnika krokowego do zamykania szafki // Arduino nano + silnik nema ze stepstickiem int Index; const int buttonPin = 13; // Przelacznik bistabilny int buttonState = 0; // Status przelacznika void setup() { pinMode(8, OUTPUT); //Enable pinMode(2, OUTPUT); //Step pinMode(5, OUTPUT); //Direction pinMode(buttonPin, INPUT); //Wylacznik digitalWrite(8,LOW); } void loop() { // Odczyt stanu przelacznika: buttonState = digitalRead(buttonPin); // Jesli przelacznik jest w pozycji gornej -5V- to stan wynosi HIGH - Obrot silnika w prawo: if (buttonState == HIGH) digitalWrite(5,HIGH); for(Index = 0; Index < 200; Index++) { digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(2,LOW); delayMicroseconds(500); } // Odczyt stanu przelacznika: buttonState = digitalRead(buttonPin); // Jezeli przelacznik jest w pozycji dolnej -GND- to stan wynosi LOW - Obrot silnika w lewo: if (buttonState == LOW) digitalWrite(5,LOW); for(Index = 0; Index < 2000; Index++) { digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(2,LOW); delayMicroseconds(500); } }

Witam jestem nowy na forum i potrzebuję pomocy. Otóz robię projekt na studia i mam do wykonania stól obrotowy na wałku o średnicy 2cm który ma być napędzany silnikiem krokowym. Moje pytaie brzmi jak dobrać silnik i sterownik silnika gdyż nie rozumiem za bardzo podłączenia np. silnik krokowy zasilany napięciem 3,25V 1,18Nm a sterownik do niego polecają z botlandu zasilany napieciem 8V-35V jak to jest w kwesti podłączenia na zdjęciu poniżej w załączniku, zasilam np, sterownik 12V na motor power supply i logicznie daje mu 5V z arduino na sterowanie a na silnik jakie napięcie wyjdzie?