Przeszukaj forum

Witam mam następujący problem- Posiadam robota alphabot https://botland.com.pl/waveshare-roboty-edukacyjne/8077-alphabot-2-kolowa-platforma-robota-z-czujnikami-i-napedem-dc-waveshare-12249-5903351240291.html takiego jak w linku gdy wgrywam kod do sterowania ir kod nie działa czytałem że trzeba po przełączać jakieś zworki ale które nie wiem wstawiam również kod bo może to jest jego wina dodam że kod jest dołączony w instrukcji od robota z góry dziękuję za odpowiedź 🙂 #include "AlphaBot.h" #define KEY2 0x18 //Key:2 #define KEY8 0x52 //Key:8 #define KEY4 0x08 //Key:4 #define KEY6 0x5A //Key:6 #define KEY1 0x0C //Key:1 #define KEY3 0x5E //Key:3 #define KEY5 0x1C //Key:5 #define SpeedDown 0x07 //Key:VOL- #define SpeedUp 0x15 //Key:VOL+ #define ResetSpeed 0x09 //Key:EQ #define Repeat 0xFF //press and hold the key #define IR 4 //he infrare remote receiver pin unsigned long n = 0; AlphaBot ArduinoCar = AlphaBot(); unsigned char t[30]; unsigned char results; char IR_decode(unsigned char code); void translateIR(); void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(IR, INPUT); ArduinoCar.SetSpeed(150); } void loop() { if (IR_decode(&results)) { translateIR(); } if (millis() - n > 200) { ArduinoCar.Brake(); } } /*-----( Declare User-written Functions )-----*/ void translateIR() // takes action based on IR code received // describing KEYES Remote IR codes { n = millis(); ; switch (results) { case KEY1: ArduinoCar.LeftCircle(); break; case KEY2: ArduinoCar.Forward(); break; case KEY3: ArduinoCar.RightCircle(); break; case KEY4: ArduinoCar.Left(); break; case KEY5: ArduinoCar.Brake(); break; case KEY6: ArduinoCar.Right(); break; case KEY8: ArduinoCar.Backward(); break; case Repeat: break; default: ArduinoCar.Brake(); }// End Case } //END translateIR char IR_decode(unsigned char * code) { char flag = 0; unsigned int count = 0; unsigned char i, index, cnt = 0, data[4] = {0, 0, 0, 0}; if (digitalRead(IR) == LOW) { count = 0; while (digitalRead(IR) == LOW && count++ < 200) //9ms delayMicroseconds(60); t[0] = count; count = 0; while (digitalRead(IR) == HIGH && count++ < 80) //4.5ms delayMicroseconds(60); t[1] = count; for (i = 0; i < 32; i++) { count = 0; while (digitalRead(IR) == LOW && count++ < 15) //0.56ms delayMicroseconds(60); count = 0; while (digitalRead(IR) == HIGH && count++ < 40) //0: 0.56ms; 1: 1.69ms delayMicroseconds(60); if (count > 20)data[index] |= (1 << cnt); if (cnt == 7) { cnt = 0; index++; } else cnt++; } if (data[0] + data[1] == 0xFF && data[2] + data[3] == 0xFF) //check { code[0] = data[2]; Serial.println(code[0], HEX); flag = 1; } if (data[0] == 0xFF && data[1] == 0xFF && data[2] == 0xFF && data[3] == 0xFF) { code[0] = 0xFF; Serial.println("rep"); flag = 1; } } return flag; }