Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'fpv'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Strona

Znaleziono 2 wyniki

  1. No cześć, kilka miesięcy wzlotów i upadków, kłótni z żoną i w końcu jest .... ESPoBOT Robot gąsienicowy RC z kamerą FPV i chwytakiem. Sterowanie oparte o ESP32-wroom 32D. Zacząłem od Arduino, ale z uwagi na problemy z komunikacją dwustronną NRF24L01, przesiadłem się na ESP32. Napędem są 2 silniki 9Vdc z przekładnią 87:1 na podwoziu gąsienicowym z regulacją prześwitu, kontrolowane przez sterownik oparty o układ TB6612. Prędkość silników regulowana płynnie w zakresie 0-30cm/s (1km/h). Robot wyposażony w chwytak umożliwiający chwycenie detalu, podniesienie/opuszczenie z użyciem 3 serw. Kontrola zaciśnięcia chwytaka zrealizowana poprzez pomiar prądu serwa. Regulacja prędkości serw. Zainstalowana kamera 1200TVL do przekazywania obrazu fpv 5.8GHz na telefon, PC lub wyświetlacz AV. Zasięg nadajnika do 500m. Robot wyposażony w oświetlenie LED RGB. Całość zasilana z akumulatora LiPo 1800mAh 11,1V 20C i zabezpieczona bezpiecznikiem polimerowym 4A. Dodatkowo akumulator zabezpieczony programowo przed rozładowaniem. Komunikacja dwustronna z padem na częstotliwości 2.4GHz (ESP-NOW) i zasięgu do 250m. Pad wyposażony w 2 joysticki, 6 guzików, potencjometr, enkoder oraz wyświetlacz OLED 128x64 do wyświetlania parametrów urządzenia. Zasilany z akumulatora 9V 650mAh USB.
  2. Siemka, to mój pierwszy post ale pewnie zabawię tu dłużej. Pracuję nad cyfrowym celownikiem do wiatrówek lub asg. Do generowania krzyża na ekranie postanowiłem użyć płytki minimOSD popularnej w środowiskach latających fpv. Jest to właściwie arduino pro mini i max7456 na jednej płytce. Działać ma w ten sposób, że układ generuje krzyż celowniczy, którego położenie możemy zmienić przyciskami. W czasie normalnej pracy przyciski są ignorowane, gdyż do flagi ustawienia ładowane jest 0 przy starcie programu. Aby zmienić wartości współrzędnych należy najpierw wcisnąć środkowy przycisk, który zmienia stan zmiennej ustawienia na przeciwny oraz aktualizuje wartości zmiennych x i y w pamięci eeprom. Na sucho (to znaczy w terminalu, pracując na samych liczbach) wszystko działa. W pełnym programie kiedy wciskam lewy przycisk wszystko się wiesza. Kolejny problem to duch dolnego fragmentu krzyża. Widać to trochę na filmie: Program oparłem głównie o przykład helloworld z biblioteki max7456 wspierając się wiadomościami z forbotowego kursu arduino. #include <SPI.h> #include <MAX7456.h> #include <EEPROM.h> // Pin Mapping ///////////////////////////////////////////////////////////////// // pinValue = 0 means "not connected" // FDTI Basic 5V --- Arduino VCC (AVCC,VCC) // FDTI Basic GND --- Arduino GND (AGND,GND) // FDTI Basic CTS --- Arduino GND (AGND,GND) // FDTI Basic DTR --- Arduino GRN // FDTI Basic TXO ---> Arduino TXO [PD0](RXD) // FDTI Basic RXI <--- Arduino RXI [PD1](TXD) // Max7456 +5V [DVDD,AVDD,PVDD] --- Arduino VCC (AVCC,VCC) // Max7456 GND [DGND,AGND,PGND] --- Arduino GND (AGND,GND) // Max7456 CS [~CS] <--- Arduino 10 [PB2](SS/OC1B) // Max7456 CS [~CS] <--- Mega2560 43 [PL6] const byte osdChipSelect = 6; //6 for micro minimosd board // Max7456 DIN [SDIN] <--- Arduino 11 [PB3](MOSI/OC2) // Max7456 DIN [SDIN] <--- Mega2560 51 [PB2](MOSI) const byte masterOutSlaveIn = MOSI; // Max7456 DOUT [SDOUT] ---> Arduino 12 [PB4](MISO) // Max7456 DOUT [SDOUT] ---> Mega2560 50 [PB3](MISO) const byte masterInSlaveOut = MISO; // Max7456 SCK [SCLK] <--- Arduino 13 [PB5](SCK) // Max7456 SCK [SCLK] <--- Mega2560 52 [PB1](SCK) const byte slaveClock = SCK; // Max7456 RST [~RESET] --- Arduino RST (RESET) const byte osdReset = 0; // Max7456 VSYNC [~VSYNC] -X- // Max7456 HSYNC [~HSYNC] -X- // Max7456 LOS [LOS] -X- // Global Constants //////////////////////////////////////////////////////////// const unsigned long debugBaud = 9600; // Initial serial baud rate for // Debug PC interface // Global Variables //////////////////////////////////////////////////////////// HardwareSerial Debug = Serial; // Set debug connection MAX7456 OSD( osdChipSelect ); #define key_left 10 //przyciski #define key_right 9 #define key_up 8 #define key_down 7 #define key_mode 5 int x; //wspolrzedne int y; boolean ustawienia=0; //flaga ustawien // Hardware Setup ////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { unsigned char system_video_in=NULL; // Initialize the Serial connection to the debug computer: Debug.begin( debugBaud ); // Initialize the SPI connection: SPI.begin(); SPI.setClockDivider( SPI_CLOCK_DIV2 ); // Must be less than 10MHz. // Initialize the MAX7456 OSD: OSD.begin(); // Use NTSC with default area. OSD.setSwitchingTime( 5 ); system_video_in=OSD.videoSystem(); if(NULL!=system_video_in) { OSD.setDefaultSystem(system_video_in) ; } else { OSD.setDefaultSystem(MAX7456_NTSC) ; } OSD.display(); // Activate the text display. OSD.setCharEncoding(MAX7456_ASCII); // Use non-decoded access. OSD.noLineWrap(); // Set wrap behaviour. OSD.noPageWrap(); x = EEPROM.read(1); //zapis wartosci z eeprom do zmiennej y = EEPROM.read(2); //Serial.begin(9600); //do testow w terminalu pinMode(key_left, INPUT_PULLUP); pinMode(key_right, INPUT_PULLUP); pinMode(key_up, INPUT_PULLUP); pinMode(key_down, INPUT_PULLUP); pinMode(key_mode, INPUT_PULLUP); } // Main Code /////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { while (OSD.notInVSync()); // Wait for VSync to start to CrossPrint(); //while (true); if (digitalRead(key_mode) == LOW) { ustawienia ^= 1; //zmiana stanu flagi ustawien //Serial.println("key_mode"); // do testow w terminalu EEPROM.update(1, x); //zapis do eeprom wartosci zmiennej EEPROM.update(2, y); while (digitalRead(key_mode) == LOW) { delay(100);} } if ((digitalRead(key_left) == LOW) && (ustawienia==1)) //jesli stan na key_left niski i flaga ustawien = 1 (wcisniety) { //Serial.println("key_left"); //wyswietl "key_left" x-=1; //odejmij 1 i zapisz wynik do zmiennej x while (OSD.notInVSync()); OSD.clear(); CrossPrint(); //wyswietl krzyz while (digitalRead(key_left) == LOW) { delay(100);} //dopuki key_left wcisniety pozostan w petli bezczynnej. jedno wcisniecie = zmiana x o jedna jednostke } if ((digitalRead(key_right) == LOW) && (ustawienia==1)) { //Serial.println("key_right"); x+=1; while (OSD.notInVSync()); OSD.clear(); CrossPrint(); while (digitalRead(key_right) == LOW) { delay(100);} } if ((digitalRead(key_up) == LOW) && (ustawienia==1)) { //Serial.println("key_up"); y-=1; while (OSD.notInVSync()); OSD.clear(); CrossPrint(); while (digitalRead(key_up) == LOW) { delay(100);} } if ((digitalRead(key_down) == LOW) && (ustawienia==1)) { //Serial.println("key_down"); y+=1; while (OSD.notInVSync()); OSD.clear(); CrossPrint(); while (digitalRead(key_down) == LOW) { delay(100);} } } void CrossPrint() { OSD.setCursor( (x+4), y ); OSD.print( "/" ); OSD.setCursor( (x+4), (y+1) ); OSD.print( "/" ); OSD.setCursor( x, (y+2) ); OSD.print( "----+----" ); OSD.setCursor( (x+4), (y+3) ); OSD.print( "/" ); OSD.setCursor( (x+4), (y+4) ); OSD.print( "/" ); }
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.