Przeszukaj forum

Cześć, jestem samoukiem i szukam małej pomocy. Chcę zbudować prosty samochodzik do omijania przeszkód na trasie od punktu do punktu wykorzystaniem Raspberry Pi oraz lidaru. Nie do końca jednak orientuję się w temacie lidarów. Czy mógłby ktoś mi polecić lidar do 800 złoty, najlepiej obrotowy w miarę przystępną dokumentacją i możliwie gotowymi bibliotekami do użycia? Jednocześnie, jeśli ktoś zna fajne źródła wiedzy na temat lidarów, mógłby mi podlinkować także? Z góry dziękuję wszystkim za pomoc :D

Nawiążę współpracę w zakresie budowy geodezyjnego skanera 3D opartego na lidarze solid state firmy Livoxtech model LIVOX Horizon lub Livox 40. Przedmiotem współpracy byłoby zaprojektowanie i wykonanie stabilnego zestawu silnika krokowego do ruchu skanera w płaszczyźnie pionowej, silnika wolnobrotowego do ruchu w płaszczyźnie poziomej, kolekcja danych, zasilanie, sterowanie zakresem skanowania z prostym wyświetlaczem. Urządzenie ma wytrzymać warunki IP67. - przeznaczenie urządzenia - pomiary skaningowe w podziemnych kopalniach KGHM - warunki pracy - temperatura 25-30 stopni C, wilg 90-100%, brak wstrząsów, mały wpływ pola EM - źródło zasilania - akumulatory Lit-jon 4x3.7v - dane mają podlegać kolekcji na wewn, karcie SD - zasięg skanera LIVOX Horizon (lub livox 40) do 250 m, dokładność skanera 2cm/20m, silnik wolnoobrotowy do ciągłego napędu osi pionowej o stabilności obrotów <0.05%, silnik krokowy do skokowego ruchu osi poziomej o dokładn. kroku <0.05 stopnia o rozdz. min 1.8st. - minimalizacja wyjść, eksport na zewnątrz karta SD, opcja BT. - obsługa: ustawienie skanera na statywie pod punktem osnowy geod., wycelowanie (przy pomocy obrotu urządzenia silnikami wolnoobr i krokowym) wskaźnikiem laserowym na kierunek nawiązania, zadanie przyciskami -strzałkami+/- szybkości obrotu i kroku ruchu osi poziomej (np. 14.4, 7,2 st, 3.6 st.), uruchomienie procesu: ustawienie osi poziomej na pozycji -43.2 st w dół od poziomu, obrót wokół osi pionowej o 180 st. w prawo z szybk. 1 do 2 rpm z ciągłym skanowaniem, wył. skanu, nast obrót skokowy o kąt 7.2 st do góry i powtarzanie procesu do osiągnięcia kąta osi poziomej +72 stopnie do góry od poziomu. Przerwa 30 sek, i proces od pocz od pozycji "0" w lewo. Przyciski 4: start procesu, wybór opcji - celowanie/ustawienia parametrów, strzałki ruchu. Wyśw. LCD z podświetleniem, może być b. mały. Może być też wszystko na wysw. dotykowym bez przycisków fizycznych. - potrzebuję na razie jedną sztukę do badań i pokazów (a także pracy), a jak się da sprzedać to więcej. Więcej szczegółów przekażę mailem lub telefonem biuro(at)geoprojekt.lubin.pl. 605 359 536 Adam Karol.