Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'skaner'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 2 wyniki

  1. Witam Jestem bardziej niż początkującym w tematach mikrokontrolerów i elektroniki, więc proszę o wyrozumiałość. Od jakiegoś czasu planuje zrobić robota wykorzystującego czujnik ultradźwiękowy (między innymi) do mapowania terenu. Ale dopiero od paru dni zacząłem szperać i czytać jak to zrobić krok po kroku. Ha. Nawet znalazłem coś podobnego na forum https://forbot.pl/forum/topic/11454-prosty-ultradzwiekowy-skaner-otoczenia-2d-360-stopni/ Rozbiłem się już na początkowych pytaniach, ale w tym temacie chciałbym zapytać konkretnie o jeden z nich: 1. Mianowicie jeżeli mam już arduino (z kursu arduino, który do teraz zbierał u mnie kurz) to co mi jest potrzebne prócz serwa pracy ciągłej do zbudowania obrotowej wieżyczki na której będą zamontowane czujniki ultradźwiękowe? Rozumiem, że zależy od serwa, ale łączy się je przez shieldy, albo tworzy się jakieś układy, albo zasila niezależnie od arduino? Czy to przez pobór prądu? 2. Czy dostępne w różnych sklepach ( botland, kamami) shieldy do silników obsłużą też serwo? Czy muszę mieć konkretnie shield ze sterownikiem serw? 3. Czy jeżeli servo będzie miało duży pobór prądu to nie zakłóci w jakiś sposób pracy czujników? Wiem, że pytania banalne, ale może Panowie potraficie mnie choć naprowadzić na trop. Sam w miarę czasu i możliwości w chwilach wolnych od roboty staram się szperać po książkach i necie, ale temat niby prosty a jednak masę wiedzy należy sobie gdzieś ze szkoły przypomnieć, a większości przypadków od zera się uczyć.
  2. Nawiążę współpracę w zakresie budowy geodezyjnego skanera 3D opartego na lidarze solid state firmy Livoxtech model LIVOX Horizon lub Livox 40. Przedmiotem współpracy byłoby zaprojektowanie i wykonanie stabilnego zestawu silnika krokowego do ruchu skanera w płaszczyźnie pionowej, silnika wolnobrotowego do ruchu w płaszczyźnie poziomej, kolekcja danych, zasilanie, sterowanie zakresem skanowania z prostym wyświetlaczem. Urządzenie ma wytrzymać warunki IP67. - przeznaczenie urządzenia - pomiary skaningowe w podziemnych kopalniach KGHM - warunki pracy - temperatura 25-30 stopni C, wilg 90-100%, brak wstrząsów, mały wpływ pola EM - źródło zasilania - akumulatory Lit-jon 4x3.7v - dane mają podlegać kolekcji na wewn, karcie SD - zasięg skanera LIVOX Horizon (lub livox 40) do 250 m, dokładność skanera 2cm/20m, silnik wolnoobrotowy do ciągłego napędu osi pionowej o stabilności obrotów <0.05%, silnik krokowy do skokowego ruchu osi poziomej o dokładn. kroku <0.05 stopnia o rozdz. min 1.8st. - minimalizacja wyjść, eksport na zewnątrz karta SD, opcja BT. - obsługa: ustawienie skanera na statywie pod punktem osnowy geod., wycelowanie (przy pomocy obrotu urządzenia silnikami wolnoobr i krokowym) wskaźnikiem laserowym na kierunek nawiązania, zadanie przyciskami -strzałkami+/- szybkości obrotu i kroku ruchu osi poziomej (np. 14.4, 7,2 st, 3.6 st.), uruchomienie procesu: ustawienie osi poziomej na pozycji -43.2 st w dół od poziomu, obrót wokół osi pionowej o 180 st. w prawo z szybk. 1 do 2 rpm z ciągłym skanowaniem, wył. skanu, nast obrót skokowy o kąt 7.2 st do góry i powtarzanie procesu do osiągnięcia kąta osi poziomej +72 stopnie do góry od poziomu. Przerwa 30 sek, i proces od pocz od pozycji "0" w lewo. Przyciski 4: start procesu, wybór opcji - celowanie/ustawienia parametrów, strzałki ruchu. Wyśw. LCD z podświetleniem, może być b. mały. Może być też wszystko na wysw. dotykowym bez przycisków fizycznych. - potrzebuję na razie jedną sztukę do badań i pokazów (a także pracy), a jak się da sprzedać to więcej. Więcej szczegółów przekażę mailem lub telefonem biuro(at)geoprojekt.lubin.pl. 605 359 536 Adam Karol.
×
×
  • Utwórz nowe...