Przeszukaj forum

Witam serdecznie. Prosze wybaczyc, ze bez pisze bez polskich znakow, ale teraz do rzeczy. Chce nawiazac komunikacje pc - mcu przez Ethernet. Pracuje na Nucleo F746ZG. Stworzylem projekt z pomoca CubeMX (v4.27.0) w ktorym uruchomilem lwIP i podstawowe protokoly (w tym UDP), jako IDE uzywam Eclipse OpenSTM32. Ustalenie IP mikrokontrolera wykonywane jest przez DHCP. Ping oraz echo UDP dziala bez problemu (wyslanie pakietu UDP z dowolnego pc w sieci skutkuje odeslaniem wiadomosci na ten sam adres ip oraz port). Moj problem zaczyna sie wowczas, gdy zmodyfikowalem funkcje udpecho_raw_recv() i chce umiescic inne dane w odsylanym pakiecie. udp_sendto(pcb, p, addr, port); /* dziala jak echo */ udp_sendto(pcb, ethTxBuffer_p_x, addr, port); /* wysyla dane z bufora */ Po przeslaniu zwykle okolo 10 pakietow z pc i uzyskaniu odpowiedzi od mcu z pakietem o innej tresci nagle mikrokontroler przestaje odpowiadac (obrazek screenshot_udp.jpg). Wyglada mi to na problem z buforem pbuf w funkcji udpecho_raw_recv(), lecz nie wiem jak sie za to zabrac. Czy ktos z Was ma moze doswiadczenie z lwIP i moglby mi podpowiedziec co z tym zrobic? Przegladalem wiele stron z podobnymi problemami, ale jednak opisane tam rozwiazania lub rady mi nie pomogly. Z gory dziekuje! Kod wyglada nastepujaco: Zmienne globalne: /* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ extern struct netif gnetif; static struct udp_pcb *udpPcb1_p; ip_addr_t ipaddress; static const char clientPacket_c[] = { 0x49, 0x20, 0x6c, 0x69, 0x6b, 0x65, 0x20, 0x63, 0x61, 0x74, 0x73, 0x2e }; static const char reply[] = { 0x67, 0x6f, 0x74, 0x20, 0x69, 0x74, 0x20, 0x62, 0x72, 0x6f }; /* USER CODE END PV */ Funkcje: static void udpecho_raw_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port) { static struct pbuf *ethTxBuffer_p_x; ethTxBuffer_p_x = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(reply), PBUF_RAM); memcpy(ethTxBuffer_p_x->payload, reply, sizeof(reply)); udp_sendto(pcb, ethTxBuffer_p_x, addr, port); pbuf_free(ethTxBuffer_p_x); } /*-----------------------------------------------------------------------------------*/ void udpecho_raw_server_init(u16_t port) { struct udp_pcb *pcb; printf("%s() ..........\n", __func__); pcb = udp_new(); udp_bind(pcb, gnetif.ip_addr.addr, port); /* no need to loop forever */ udp_recv(pcb , udpecho_raw_recv, pcb); } W main() z rzeczy dodanych przeze mnie jest tylko: udpecho_raw_server_init(20); while(1) { MX_LWIP_Process(); }