Przeszukaj forum

Cześć, Mam dziwny problem którego nie mogę rozwiązać od dłuższego czasu. Potrzebuje wysłać cyklicznie do raspberry PI 4 pakiet UDP z stm32(mam nucle f207zg oraz f767zi, na obu jest to samo). Używam lwip 2.x. Moja funkcja została przerobiona z przykładu UDPechoserver i jest wywoływana w cyklicznym przerwaniu wygląda tak: void UDPSendString(void) { struct udp_pcb *upcb; struct pbuf *p; upcb=udp_new(); /*assign destination IP address */ ip_addr_t ipDest; IP4_ADDR(&ipDest, 192, 168, 0, 4); char buf[bufSize]; int size; err_t err; if (upcb) { /* Bind the upcb to the UDP_PORT port */ /* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */ err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, 0); if(err == ERR_OK) { size = snprintf(buf, bufSize, "B value=500\r\n"); p=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,size, PBUF_RAM); pbuf_take(p, buf, size); /* Connect to the remote client */ udp_connect(upcb, &ipDest, 8089); /* Tell the client that we have accepted it */ udp_send(upcb, p); /* free the UDP connection, so we can accept new clients */ udp_disconnect(upcb); } } // /* Free the p buffer */ pbuf_free(p); udp_remove(upcb); } Dziwne jest to, że jeżeli w adresie ip podam adres mojego PC na windows to w wiresharku widzę, że wszystko jest ok i pakiety są cyklicznie wysyłane. Natomiast gdy zmienię adres na raspberry to jakby nic nie było wysyłane. Idąc dalej... Za pomocą konsoli w raspberry jestem w stanie wysłać pakiet do pc a do stm już nie. Dziwne jest to, że wireshark nie widzi żadnych pakietów pomiędzy stm a raspberry. Nawet ping który jest wysyłany z raspberry do stm jest niewidoczny pomimo tego, że stm odpowiada. Dodam, że wszystkie urządzenia są podłączone do jednego switcha. Gdzie mogę szukać problemu? Będę wdzięczny za wszystkie sugestie.

Witam serdecznie wczoraj pol dnia glowilem sie nad pewnym tematem i nic nie wymyslilem, robie zdalny system pomiarowy w ktorym kilka modulów WiFi (jeden glowny ESP32 jest serverem, pozostale 8266 to klienci) beda zbierac dane z czujnikow, wysylac po UDP (moze w przyszlosci TCP) do serwera a stamtad powedruja na jakas strone/apke. Mam zrobiona na esp komunikacje UDP zarowno po stronie accespointa jak i klienta, natomiast przesylana ramka danych jest w formacie ASCII, problem (moze trywialny) to wyslanie i odebranie danych w formacie int/float (bo tego typu dane beda pochodzily z czujnikow). Probowalem roznych funkcji jak i sposobow rzutowania, zawsze arduino ide (bo w tym programuje ESP) zwraca mi bledy o niedozwolonej konwersji itp... Wrzuce kod na ktorym poprawnie sa wysylane dane jednak tak jak pisalem jako tekst w ASCII: Strona klienta: #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> WiFiUDP Udp; unsigned int localUdpPort = 4210; // local port to listen on IPAddress ip(192, 168, 4, 1); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); WiFi.begin("ESP32", "123456789"); Serial.print("Connecting"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(); Serial.print("Connected, IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { WiFi.reconnect(); delay(10000); Serial.print(".Reconnected"); Serial.println(WiFi.localIP()); } Udp.beginPacket(ip, localUdpPort); Udp.write("45"); // wysyłamy jeden bajt Udp.endPacket(); Serial.print("Wyslalem cos\n"); delay(5000); } Jak widac wyslanie tekstu nie jest problemem ale nie umiem wyslac danych np z typu int, gdyz wysyla sie calkmien zmieniona wartosc Na stronie serwera wyglada to tak: #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <WiFiAP.h> #include <WiFiUdp.h> #include <stdlib.h> WiFiUDP Udp; unsigned int localUdpPort = 4210; // local port to listen on char incomingPacket[255]; // buffer for incoming packets void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); Serial.print("Setting soft-AP ... "); Serial.println(WiFi.softAP("ESP32", "123456789") ? "Ready" : "Failed!"); IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); Serial.print("AP IP address: "); Serial.println(myIP); Udp.begin(localUdpPort); Serial.printf("Now listening at IP %s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), localUdpPort); } void loop() { int packetSize = Udp.parsePacket(); if (packetSize) { // receive incoming UDP packets Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %d\n", packetSize, Udp.remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort()); int len = Udp.read(incomingPacket, 255); if (len > 0) { incomingPacket[len] = 0; } Serial.printf("UDP packet contents: %s\n", incomingPacket); } } Czy ktos moglby powiedziec albo moze wskazac przyklad jak poprzez UDP przeslac np float? Bede wdzieczny za rady

Witam serdecznie. Prosze wybaczyc, ze bez pisze bez polskich znakow, ale teraz do rzeczy. Chce nawiazac komunikacje pc - mcu przez Ethernet. Pracuje na Nucleo F746ZG. Stworzylem projekt z pomoca CubeMX (v4.27.0) w ktorym uruchomilem lwIP i podstawowe protokoly (w tym UDP), jako IDE uzywam Eclipse OpenSTM32. Ustalenie IP mikrokontrolera wykonywane jest przez DHCP. Ping oraz echo UDP dziala bez problemu (wyslanie pakietu UDP z dowolnego pc w sieci skutkuje odeslaniem wiadomosci na ten sam adres ip oraz port). Moj problem zaczyna sie wowczas, gdy zmodyfikowalem funkcje udpecho_raw_recv() i chce umiescic inne dane w odsylanym pakiecie. udp_sendto(pcb, p, addr, port); /* dziala jak echo */ udp_sendto(pcb, ethTxBuffer_p_x, addr, port); /* wysyla dane z bufora */ Po przeslaniu zwykle okolo 10 pakietow z pc i uzyskaniu odpowiedzi od mcu z pakietem o innej tresci nagle mikrokontroler przestaje odpowiadac (obrazek screenshot_udp.jpg). Wyglada mi to na problem z buforem pbuf w funkcji udpecho_raw_recv(), lecz nie wiem jak sie za to zabrac. Czy ktos z Was ma moze doswiadczenie z lwIP i moglby mi podpowiedziec co z tym zrobic? Przegladalem wiele stron z podobnymi problemami, ale jednak opisane tam rozwiazania lub rady mi nie pomogly. Z gory dziekuje! Kod wyglada nastepujaco: Zmienne globalne: /* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ extern struct netif gnetif; static struct udp_pcb *udpPcb1_p; ip_addr_t ipaddress; static const char clientPacket_c[] = { 0x49, 0x20, 0x6c, 0x69, 0x6b, 0x65, 0x20, 0x63, 0x61, 0x74, 0x73, 0x2e }; static const char reply[] = { 0x67, 0x6f, 0x74, 0x20, 0x69, 0x74, 0x20, 0x62, 0x72, 0x6f }; /* USER CODE END PV */ Funkcje: static void udpecho_raw_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port) { static struct pbuf *ethTxBuffer_p_x; ethTxBuffer_p_x = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(reply), PBUF_RAM); memcpy(ethTxBuffer_p_x->payload, reply, sizeof(reply)); udp_sendto(pcb, ethTxBuffer_p_x, addr, port); pbuf_free(ethTxBuffer_p_x); } /*-----------------------------------------------------------------------------------*/ void udpecho_raw_server_init(u16_t port) { struct udp_pcb *pcb; printf("%s() ..........\n", __func__); pcb = udp_new(); udp_bind(pcb, gnetif.ip_addr.addr, port); /* no need to loop forever */ udp_recv(pcb , udpecho_raw_recv, pcb); } W main() z rzeczy dodanych przeze mnie jest tylko: udpecho_raw_server_init(20); while(1) { MX_LWIP_Process(); }