Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota.
Wstęp
Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już ostateczną formę to uznałem, że podobny jest do jakiegoś pędraka czy czegoś w tym stylu 🙂. A że "Larwa" brzmi wdzięcznie więc wybór padł na nią.
Szczegóły techniczne
1. Szkielet robota stanowią elementy wycięte z płyty 5mm wykonanej z tworzywa PETg, takie płyty są niestety bardzo niedostępne. Materiał ten jest przejrzysty jak szyba szklana, i jest bardzo wytrzymały, nie pęka i nie łamie się jak plexi, ma wysoką udarność. Do połączenia wyciętych elementów użyłem śrub i nakrętek samokontrujących M3 + podkładki, oraz kleju cyjanoakrylowego. Dodatkowo użyłem tzw. drutu pamięciowego (sprężynowego) jako części kończyn przednich i tylnych oraz krążki gumowe jako stopy. Elektronikę przymocowałem, obejmami, gumkami i malutkimi wkrętami.
2. Elektronika robota wygląda następująco: 2 przerobione serwa modelarskie Turnigy Tg9e do napędu przednich nóg; akumulator li-pol 7,4v Zippy 1000mAh 15C; ATmega162 - mózg robota ; stabilizator 7805; sterownik silników l293d; czujniki do wykrywania przeszkód CNY70; diody led białe jako oświetlenie przednie; diody zielona, czerwona i niebieska jako lampka rgb; buzzer do przyszłych zastosowań; wskaźnik napięcia akumulatora hextronik; różne rezystory, kondensatory itp.
3. Program sterujący robotem na razie raczkuje i wykonuje podstawowe funkcje jak chodzenie, wykrywanie i omijanie przeszkód oraz sterowanie lampką rgb. Będę starał się go rozwijać.
Galeria
Utworzyłem taki sam temat niedawno na elektrodzie ponieważ moje konto na forbot.pl nie chciało działać, nie mogłem się zalogować a w efekcie zablokowało się na dobre i dopiero niedawno admin mi je odblokował. Uznałem więc, że warto a nawet trzeba też tutaj pokazać.
Czekam na Wasze komentarze 😉.