Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Kroczący'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Strona

  1. Witam chciałem zbudować kroczącego robota na arduino i pojawił się problem wyczuwaniem podłoża przez nogę robota czy da się zrobić to poprzez pomiar prądu pobieranego przez serwo? Jeżeli da się to proszę o podpowiedź jak to zrobić i ewentualnie czego użyć.
  2. Jakiś czas temu zacząłem się zastanawiać, czy da się zrobić kroczącego robota na dwóch serwach. Pooglądałem sobie parę filmików, i wyszło na to że owszem można - ale skręcanie będzie niemożliwe. Ponieważ zawsze uważałem, że niemożliwe to jest włożenie hełmu na lewą stronę (chociaż podobno jeden żołnierz udowodnił że jest to możliwe kiedy wrócił nażłopany z lewizny) - postanowiłem przeanalizować, co w istniejących konstrukcjach mi się nie podoba. No i nie spodobało mi się to, że robot mimo że przestawia sobie wszystkie nogi i tak się ślizga (nawet na trzech serwach nie da się chyba zr
  3. Chciałbym przedstawić swojego pierwszego prostego czworonożnego robota kroczącego powstawał on przez ostatni miesiąc. Cenowo budowa tego robota kosztowała mnie mniej niż 100 zł. Spełnia on całkowicie moje założenia którymi było chodzenie i niska cena. Do jego budowy wykorzystałem arduino pro mini, płytkę uniwersalną, serwomechanizmy, stabilizator 5 V, złącze arc, przełącznik oraz dwa ogniwa Li-ion o pojemności 3000 mAh wyciągnięte ze starego laptopa. Jak łatwo zauważyć wzorowałem się na innym czworonożnym robocie katce Mechanika Całość została umieszczona na płytce uniwersaln
  4. Cześć wszystkim! Po dość długiej nieobecności na forum powracam z nowym projektem. Jest to robot kroczący, którego planowałem zrobić już od dwóch lat, ale nie miałem do tej pory czasu przez łączenie studiów z pracą. Do tego nie umiałem za bardzo zaprojektować mechaniki i dopiero niedawno mnie olśniło, że można kupić gotową Mechanika Robot ma cztery nogi, każda ma 3 stopnie swobody. Rozważam późniejsze dołożenie czwartego, bo jeszcze mi zostało serw, ale na razie zostawię go w tej konfiguracji. Do sklecenia konstrukcji użyłem platikowej obudowy jako korpusu
  5. Witajcie. Mam do zaprezentowania mój nowy projekt. Zdalnie sterowany robot kroczący z odbiornikiem podczerwieni. Jednostką centralną jest mikrokontroler ATmega8A-PU. Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom TowerPro SG90. Inspiracją do sposobu chodzenia był robot kroczący Pololu. Robot posiada 6 niebieskich diod. Ich katody są połączone z odpowiednimi pinami mikrokontrolera, dzięki czemu steruję nimi w zależności od wykonywanego ruchu robota. Anody są połączone przez rezystor z nogami robota, te natomiast są połączone z potencjałem dodatnim zasilania. Jako pi
  6. Do budowy (już z kilka ładnych lat temu) czworonożnego robota w układzie ssaka zainspirowały mnie projekty Kolegi @deshipu, któremu w tym miejscu chciałbym podziękować za pomoc między innymi przy opracowaniu ramki chodu. Robot nazywa się "Garfield", powstał przy okazji "eksperymentów" z robotami kroczącymi. Muszę przyznać, że świetnie spełnia swoją podstawową funkcję, jaką jest przyciąganie uwagi mniej wtajemniczonej publiczności przy okazji różnych pokazów, szkolnych eventów itd. BTW - Aktualnie pracuję nad znacznie większym projektem, i zauważyłem, że zainteresowanie danym projektem osób nie
  7. Pomysł budowy prostego robota dwunożnego wzorowanego na znanym i lubianym przez użytkowników Thingiverse projekcie Bob/Otto zrodził się kilka lat temu, również za sprawą projektu uBob Kolegi @deshipu, widzę też, że kilka dni temu swojego robota tego typu opisał Kolega @Leoneq . Swoją wersję nazwałem "Soto", ponieważ starałem się dodać coś od siebie, nie jest w moim stylu z automatu wydrukować pliki STL, złożyć, połączyć i gotowe Ale do rzeczy - na początek kilka zdjęć: Mechanika Wzorowałem się na tym projekcie - elementy nóg wydrukowałem oryginalne, natomiast
  8. Po zbudowaniu robota czworonożnego w układzie ssaka (robot "Garfield") chciałem spróbować zbudować coś w układzie gada. Zdecydowałem wykorzystać jako bazę wyjściową robota MiniKame, którego pliki STL i instrukcja złożenia dostępne są na Thingiverse. Jak łatwo zauważyć wyżej wymienione układy cechuje różnica w płaszczyźnie obrotu drugiego stopnia swobody względem pierwszego - dla ssaka jest to jedna, dwuwymiarowa płaszczyzna XY, dla gada ułożenie tych płaszczyzn jest prostopadłe - aby lepiej je zilustrować, zacznę od zdjęć: Mechanika Jak wspomniałem, wyszedłem z gotowe
  9. To mój pierwszy post na tym forum ale od razu chciałbym przedstawić zbudowanego przeze mnie robota. Mimo że to pierwszy post to odwiedzałem to i inne fora wielokrotnie w poszukiwaniu przydatnych informacji i wykorzystując jedynie „magiczny” guzik szukaj udało mi się rozwiązać większość problemów z budową. To dla tych którzy nie chcą i nie lubią szukać… Wracając jednak do robota to został on nazwany X-walker i jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście po nieznanym terenie przy jednoczesnym zachowaniu równow
  10. Witam serdecznie, Chciałbym zaprezentować mój projekt którym jest czworonożny robot kroczący sterowany za pomocą kolna arduino - nano V3. Głównym celem powstania tej konstrukcji było zabicie wolnego czasu oraz wykorzystanie nowo zamówionych części. Cały proces tworzenia od koncepcji do gotowego czworonoga trwał poniżej tygodnia. Funkcjonalność robota skupiała się na chodzeniu do przodu oraz pokonywaniu małych przeszkód. Elektronika Do stworzenia projektu potrzebny był kontroler - wspomniane już wcześniej arduino nano lub jego klon. W mojej opinii jest to najbardziej użyteczne ar
  11. To jeden z moich kroczących robotów nad którym pracuję od dłuższego czasu, z przerwami. Wzorowany jest na mini-czołgach z serii video Ghost in the Shell Arise, może poruszać się zarówno na kołach, jak i kroczyć. W miarę możliwości jest wykonany z przezroczystych materiałów, aby przypominać włączony kamuflaż optyczny, w który filmowe czołgi są wyposażone. Robot powstał z wcześniejszego projektu kroczącego robota, opisanego tu w wątku ([Kroczący] Katka, czworonożny robot w układzie ssaka), ale postanowiłem założyć dla niego osobny wątek, gdyż różni się już znacząco od początkowej konstrukcji.
  12. Witam wszystkich. Mam na imię Artur i chciałbym zaprezentować robota (hexapod), zaprojektowanego i skonstruowanego przeze mnie który nazywa się Krzyżak. Na zdjęciu po lewej Krzyżak wersja pierwsza, prototypowa zaś po prawej wersja udoskonalona. Dwa filmy: Opis robota: - 6 nóg po 3 serwa czyli 18 serw (najtańsze jakie istnieją czyli SG90) - mikrokontroler Atmega328 taktowana kwarcem 20MHz. - oprogramowanie C + AVR - zasilanie akumulator 7,4V 800mAh, 10C (10 minut chodzenia) - sterowanie bluetooth za pomocą telefonu z Android - autorska aplikacja (min. Android 4.0) Aktualnie
  13. Ten robot był eksperymentem w kilku dziedzinach jednocześnie. Po pierwsze, jest to mój pierwszy skończony dwunożny robot kroczący. Po drugie, jako mózgu użyłem nowego wówczas układu ESP8266. Po trzecie, po raz pierwszy użyłem sub-micro-serwa zasilane napięciem 3V. Na koniec, nawet obudowa była eksperymentem, sprawdzającym jak dobrze plastik ze starych opakowań nadaje się do tego celu. Później dla tego własnie robota wytrawiłem swoją pierwszą płytkę drukowaną. Ostatnim eksperymentem, który się niestety już nie powiódł, było użycie optycznego cyfrowego czujnika odległości, który z jakiegoś powod
  14. Cześć, Od jakiegoś czasu już się zbierałem do opisu konstrukcji. Hexapod, jak sugeruje nazwa, ma 6 nóg i chodzi . Powstał jako projekt 3-osobowego zespołu w ramach koła naukowego w ciągu ostatnich 4 miesięcy. Mechanika 12 stopni swobody, Hitec HS 645MG. Konstrukcja z blachy aluminiowej o grubości 3mm, elementy trzymające serwa z blachy aluminiowej 8mm. Od dołu podparcie na łożysku wkręconym w płytę korpusu. Masa konstrukcji 2100g. To chyba tyle. Całość konstrukcji wykonana przez nas na frezarce(dwuosiowej bez sterowania numerycznego i stołu obrotowego, więc łuki i fazy na ręcznym CNC
  15. Henk to kolejny z moich ktoczących robotów, tym razem sześcionożny. Zawsze chciałem zrobić poprawnego sześcionoga, ale niestety 18 serw na raz to nie w kij dmuchał, a Arduino, które zazwyczaj stosowałem, obsłużyć w prosty sposób mogą zaledwie 12. Aż tu któregoś dnia przyszedł mój PyBoard i postanowiłem, że trzeba go wykorzystać. Po pomęczeniu się trochę z timerami, postanowiłem jednak, że wykorzystam także kontroler serw Maestro, bo tak będzie łatwiej. I tak powstał Henk. Pomimo, że PyBoarda programuje się w Pythonie i jest to niesłychanie wygodne (edytujemy pliki bezpośrednio na podmonto
  16. Chciałbym przestawić swoją kolejną konstrukcję, jaką jest hexapod "Freeze". Powstawał on około 3 tygodnie. Koszt budowy to około 150 PLN. Budując go, chciałem zapoznać się z robotami kroczącymi. Jest to najprostsza z tego typu konstrukcji, do zbudowania już na 3 serwach. Mechanika: Konstrukcja nośna to odpowiednio wycięta płyta spienionego PCV o wymiarach 185x120 mm. Napęd stanowi 6 serw SG90, przyklejone są do niej klejem na gorąco. Nogi zaprojektowałem i wydrukowałem na drukarce 3D. Następnie przykręciłem je do orczyków za pomocą wkrętów. Całkowite wymiary to: 190x190x60 mm. Zasilanie:
  17. Kiedy projektowałem mojego robota Tote, który miał się stać furtką dla ludzi chcących powalczyć z chodzącymi robotami, będąc tanim i prostym w budowie projektem, to nie miałem zbyt dużego wyboru jeśli chodzi o jego mózg. Arduino Pro Mini, którego użyłem, było w zasadzie jedyną opcją wystarczająco tanią, a zarazem popularną i prostą w obsłudze. To się zmieniło kiedy na rynku pojawiło się Raspberry Pi Zero. Kosztując tylko trzy razy więcej niż chińskie klony Pro Mini, a dając do dyspozycji pełne bogactwo Linuxa, od Pythona zaczynając a na ROS-ie kończąc, płytka ta wydaje się idealnym wyborem dl
  18. Chciałbym przedstawić swoją konstrukcję jaką jest czworonożny robot kroczący - EDWARD Jest to mój pierwszy robot, a przy okazji pierwsza poważna konstrukcja powstała od zera: od projektu mechaniki wykonanego w Inventorze, przez zaprojektowanie i wykonanie płytki PCB po napisanie programu w C++. Przed przystąpieniem do projektu ustaliłem następujące założenia, które miał spełniać robot: - chód statycznie stabilny - autonomiczny - serwa modelarskie w roli napędów - konstrukcja z pleksi - zasilanie z LiPola 1.Konstrukcja mechaniczna Tak jak pisałem na początku, robot został zapr
  19. Katka to czworonożny robot kroczący z nogami w układzie ssaka. Jest to efekt moich dość wczesnych eksperymentów z budowaniem czworonożnego kroczącego robota o jak najniższej cenie całkowitej. Dzięki zastosowaniu ssaczej konfiguracji nóg możliwe było obliczenie kinematyki odwrotnej dla każdej z nóg pomimo tego, że mają one tylko po dwa serwomechanizmy -- po prostu współrzędne nóg ograniczone są do pionowej, dwuwymiarowej płaszczyzny. Pozwala to jednak na całkiem przyzwoitą kontrolę, a w szczególności, na przemieszczanie środka ciężkości i przesuwanie stóp w liniach prostych po ziemi, dzięki c
  20. pKubik (pico-Kubik) to malutki (mieszczący się w dłoni) czworonożny robot z trzema stopniami swobody na nogę. Celem było stworzenie czegoś, co będzie tanie i proste do wykonania, a jednocześnie będzie więcej niż tylko zabawką i pozwoli na eksperymentowanie z poważnymi algorytmami. Dzięki małym wymiarom robot swobodnie mieści się na biurku i nie jest potrzebna specjalna przestrzeń do testów. Niewielka waga całości daje relatywnie dużą wytrzymałość na upadek inne wypadki. Do tego można go z łatwością zabrać ze sobą na zajęcia czy zawody. Użycie standardowych, łatwo dostępnych i popularnyc
  21. Chciałbym zaprezentować owoc mojej długiej pracy. Jest to czteronożny robot kroczący, który wykorzystuje m.in. komunikację bezprzewodową oraz odwrotne zadanie kinematyki (niestety nie bezpośrednio na pokładzie robota). Robot powstał, ponieważ chciałem skonsolidować w jednym projekcie kilka ważnych zagadnień związanych z robotyką, elektroniką, programowaniem. Dużo rzeczy można było zrobić inaczej, lepiej, ale głównym założeniem było połączenie wiele aspektów z w/w dziedzin. Kilka rzeczy należy jeszcze poprawić, m.in. płynność ruchów, ale ogólnie jestem zadowolony z efektów. To co prezentuję jes
  22. Malutki robocik kroczący "Gramek" to konstrukcja którą zbudowałem "for fun" w ciągu jednego dnia, z rzeczy które miałem pod ręką. Robot zbudowany jest z trzech 9-gramowych mikroserw Turnigy TG9e, baterii Li-ion Nokia BL-5C (bardzo popularna) o pojemności 1020mAh która robi jednoczesnie za podstawę robota, oraz płytki "teensy 2.0" na której znajduje się atmega32u4. 6 nóg robota zrobionych jest z odpowiednio wygiętych 3 spinaczy biurowych, na które nałożyłem rurkę termokurczliwą (kilka warstw rurek różnej grubości znajduje się na "stopach"). Nogi są przyklejone do orczyków na HotGlue. Serwa po
  23. Witam wszystkich, to mój pierwszy post na forum. Na początku chcę podziękować wszystkim, którzy dzielą się swoją wiedzą, to zawsze pozwala zaoszczędzić czas i pieniędze. Żona pogoniła mnie od ciągłego grania do jakiegoś twórczego działania, więc postanowiłem zrobić sobie robota. Już wcześniej bawiłem się prostymi konstrukcjami używając gotowych podwozi (między innymi LF). Moje zdolności mechaniczne są skromne, a wyposażenie warsztatu żałosne, ale to nic. Trzeba brać się za robota puki jest zapał. Zaplanowałem sobie sześć nóg z 2DOF, żeby nie szaleć na początek. Poza tym miałem układ kont
  24. Witajcie, Chciałbym tu przybliżyć plon mej pracy/zabawy. Około roku temu zacząłem się interesować robotyką. Analizowałem możliwości wykonania robota powiedzmy zabawki, który mógł by się poruszać w terenie (szeroko pojętym). W ruch poszły „Google”, fora i strony producentów. Była kwestia podjęcia decyzji co do rodzaju robota, a muszę przyznać, że roboty typu kroczące bardzo mi się podobają. Na początek zacząłem analizować proste roboty dostępne jako kity do składania, później mój wzrok padł na podwozie kołowe jako mniej skomplikowane (nawet mam całkiem ciekawe podwozie z samochodu zda
  25. Witam, jest mój pierwszy temat na forum więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym w skrócie opisać efekt (mojej oraz mojego kolegi) pracy inż. Robot został nazwany "TriHex" porusza się w trybie trójpodoporowym. Założeniami projektu było: - poruszanie się w trudnym terenie, - brak zdefiniowanego przodu, - zastosowanie kinematyki odwrotnej. 1.Mechanika: Robot został zaprojektowany w programie Catia V5. Elementy zostały wykonane z laminatu szklano-epoksydowego oraz giętego aluminium. Napędy to 12 serw TowerPro 995 (mają swoje zalety i wady) oraz 6 serw TowerPro 5010. Każda z nóg wyposażona jest
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.