Sbagers

No bez przesady, lego buduje się szybko. Tak ze dwa dni przed zawodami 😃

masz już ten oscyloskop ? ;D

Robot jest jeszcze nie powstał.

No właśnie trochę zależy mi na prędkości.

Poszukuję jakieś materiały na temat sterowania robotem czterokołowym bez skrętnej osi. Może ktoś z was poleci mi jakąś fajne linki, książki. Konkretnie poszukuje np. równania kinematyki takiego robota. Z góry dzięki.

i jak tam z tą częstotliwością pwm? 😅

Spoko, spoko. W każdym razie dzięki za pomoc.

Z lenistwa 😅. Nie chciało mi się szukać obudowy 0402. Co do tego rezystora to znalazłem info w dokumentacji. Piszą tam żeby w trybie incremental mode połączyć go z masą rezystorem poniżej 5k. Więc doszedłem do wniosku że 0 też może być. 😅

Diody są połączone przez rezystor żeby ograniczyć ich prąd. Takie rozwiązanie podpatrzyłem tutaj. Może zmyliło cię to, że zamiast symbola diody dałem symbol rezystora. O jaki rezystor podciągający Ci chodzi? Chyba coś w dokumentacji pominąłem.

Wymalowałem taki o to schemat. Układ ma pracować na trybie domyślnym, więc nie potrzebuję go programować. Zasilany będzie z 3.3v. Diody mają pracować w taki sposób, że świecą gdy magnes jest prawidłowo zamontowany. Chcę się upewnić czy wszystko dobrze połączyłem. Dzięki za pomoc.

Jaką masz częstotliwość pwm ?

Do końca dobrze to nie działa. W 1 filmiku widać, że na długiej prostej (która jest lekko w cieniu) robot się dziwnie zachowuje.

nie ma loga

Dobra pomysł, ale mam nadzieję, że w tych zunifikowanych zasadach znajdzie się miejsce dla elefów z turbiną i bez niej, tak jak to było na ROBO~motion.