amr

Jest jeszcze BeagleBone Black, który kosztuje trochę ponad 200zł. Posiada szybszy procek niż ten z wersji wymienionej w artykule (1GHz Cortex-A9) i 512MB RAM. Tym co zainteresuje robotyków jest bardzo duża ilość wejść/wyjść. Rozwiązanie z artykułu dla mnie jest bardzo ciekawe z powodu wyświetlacza i innego sprzętu za który do BBB muszę dopłacić

Miałem właśnie zakupić parę drobiazgów w konkurencyjnym sklepie, a tu taka niespodzianka

piotreks-89, jest dokładnie tak jak piszesz.

Dziękuję za odpowiedź i sugestię dotyczącą Drills (jakoś intuicyjnie wybrałem zwykłe koło do tego celu).

Główną płytkę zaprojektowałem i w zasadzie zostały drobne poprawki. Oto płytka z czujnikami: Grube ścieżki to 40, cieńsze to 24. Czy to dobre wartości dla domowego wykonania metodą termotransferu?

Nada się taka płytka czy kombinować od nowa?

Dzięki za odpowiedź ad 1. Podłączyłem przez tranzystor. Mam nadzieję, że poprawnie (i że tranzystor dobry). Co do tego czy z generatorem czy bez to jeszcze nie kupiłem i sprawa otwarta. Co polecacie? ad 2. Dodałem potencjometr. ad 3. Zrobiłem tak jak piszesz. Czemu akurat tak się zaleca, a nie odwrotnie? ad 4. Dodałem 220uF. ad 5. Słaby z powodu dużego spadku napięcia czy małego prądu? Jeśli chodzi o prąd to powinno wystarczyć, oba silniki przy zablokowanym wale pobierają mi łącznie trochę ponad 0,6A - ten mostek ma chwilowe max 1,2A. Ogólnie to wybrałem ten mostek, bo mam kilka egzemplarzy w domu, zamówiłem kiedyś i leżą. ad 6. Tak zrobiłem. Posiedziałem trochę, przejrzałem wszystkie schematy jakie znalazłem na forum i starałem się wyciągać wnioski (lub kopiować rozwiązania). Cieszę się, że się podoba. Zielony dlatego, że jeszcze żadnego robota nie zbudowałem i mam ogromne braki z elektroniki. Czyli oprócz tego 100nF przy stabilizatorze dodać jeszcze jeden dodatkowy? O tym nie pomyślałem. Przy okazji poczytałem i dowiedziałem się czym są te rezystory podciągające itp. Podłączyłem przez tranzystor i dodałem kondensator. Mam nadzieję, że poprawnie. Pomyślę nad przyciskami lub zrezygnuję z LEDów na płytce czujników. Zmiana podłączenia przycisków jednak jest chyba lepszym rozwiązaniem. Do LEDa na płytce głównej zostawiłem 150om, ponieważ chciałbym by mocno świecił (zwracając na siebie uwagę) sygnalizując niski poziom akumulatora. Nie wiem tylko, co i jak miałbym degugować w swoim robocie. Pozmieniałem. Mój aktualny LCD sprawuje się dobrze bez tego rezystora, a nie planuję podłączania innych, więc zostawię chyba tak jak jest. Dziękuję jednak za zwrócenie uwagi na to, że takich rezystorów może nie być wbudowanych. O tym nie wiedziałem. Tutaj trudno mi się odnieść, nie orientuję się za bardzo w tym, a robiłem to wg tego poradnika: LINK. Co mam rozumieć jako pukanie w sufit? Musiałem posilić się google, by sobie przypomnieć co to ta histereza. I znowu trochę się czegoś nauczyłem. Mam nadzieję, że dobrze podłączyłem rezystory. Jeszcze tylko znajdę jak policzyć ich wartość. Podłączyłem. Wystarczy jeden na całą tę linię czy raczej po jednym oddzielnie na każde wejście? Rzeczy, o których nie wiedziałem, że można je zastosować. Jednak z tego raczej zrezygnuję. Podsumowując, dziękuję za odpowiedzi Płytka główna: Płytka z czujnikami:

Prosiłbym o opinie i rady na temat mojego schematu. Schemat płytki głównej: Schemat płytki czujników:

Kondensatory, które dałem początkowo znalazłem w nocie katalogowej. Czy takie by pasowały? Dam też rezystor 1,3k zamiast potencjometru. Gdybym jednak chciał ten potencjometr to jak powinien on być podłączony?

Dziękuję za odpowiedzi. Napięcie powyżej 6V na silnikach mnie nie przeraża. Nie wiem na ile skróci to żywotność silników, ale chyba nie powinno być aż tak źle. Ewentualnie właśnie ograniczę wypełnienie PWM. Nie pomyślałem o tym, że naładowany akumulator ma 8,4V, w takiej sytuacji jest to dla mnie bardzo dobra wiadomość Czy napięcie na akumulatorze o mniejszej pojemności maleje szybciej niż na tym o większej pojemności? Nie wiem jeszcze, które rozwiązanie wybiorę (aku 2s czy 3s+stabilizator). Chciałbym jednak pobawić się tym PID i jako początkujący mieć do tego dobre warunki (bym nie musiał nastawów zmieniać). Gdybym więc zastosował LM317, jak powinienem na schemacie ułożyć potencjometr R2? Która nóżka (1,2,3) gdzie idzie? Wybaczcie, ale jestem kompletnie skołowany

Witam Pragnę stworzyć swojego pierwszego linefollowera. Doszedłem do wyboru mostka sterującego silnikami. Moje silniki to Micro Motors HL149 6V. Nastawiam się też na zasilanie LiPo 7,4V. Początkowo chciałem zastosować L293D, ponieważ prąd pobierany przez moje silniki nie przekraczał wartości maksymalnych. Spotkałem się tutaj jednak z opiniami, że na tym mostku występuje duży spadek napięcia, więc na silnikach nie udałoby mi się uzyskać prawdopodobnie chociaż 6V. Jak obliczyć spadek napięcia na takim mostku? Zastanawiam się również nad zastosowaniem stabilizatora do zasilania silników, by skorzystać z regulacji PID (o ile wiem, to podczas rozładowywania akumulatora spadałoby napięcie, więc musiałbym ciągle zmieniać nastawy regulatora). Tyle, że stabilizator też potrzebuje na wejściu większego napięcia. Czy zastosowanie LiPo 11,1V nie rozwiązałoby obu problemów tak, by po uwzględnieniu spadku napięcia na mostku i stabilizatorze na silniki było przekazywane co najmniej 6V?

Witam Nie mam zbyt dużego doświadczenia z elektroniką i stąd wynikają moje problemy - nie wiem jak się obchodzić z tym CNY70. Rozumiem, że jak na sensor padnie odbite promieniowanie to zacznie przewodzić i wtedy będę mógł to odczytać w rejestrze PIN danego wyprowadzenia do którego jest CNY70 podłączony. Tutaj leży mój problem, bo niezależnie czy zakrywam sensor białą kartką, czymś czarnym czy niczym to różnicy nie ma. Wgrałem do Atmegi podany przez autora program w Bascomie i silnik się nie kręci (bo na razie mam jeden, ale to nie powinno robić różnicy - szczególnie, gdy testuję środkowy czujnik). Próbuję to teraz uruchomić na płytce stykowej z diodą zamiast silników (sam mostek bez uC działa) i jest to samo. Z kolei po odłączeniu czujników i podawaniu samego sygnału ręcznie na dane wyprowadzenie dioda się zapala (lub gaśnie - zależnie od programu). Mój program w C do obsługi diody: #include <avr/io.h> #define F_CPU 1000000 void main() { DDRC = 0x0; DDRD = 0x40; PORTD = 0x0; for(;;) { if (bit_is_set(PINC, 5)) { PORTD = 0x40; } else { PORTD = 0x0; } } return 0; } Schemat: Testowałem sam transoptor mierząc prąd i po przykryciu białą kartką prąd wzrasta z zera do 2uA. Gdy poświecę pilotem od telewizora do 8uA. Jak mam to zaprogramować lub zmienić w schemacie, by zadziałało?