Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'IMU'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Imię


Strona

Znaleziono 3 wyniki

  1. Cześć, ponownie wrócił u mnie temat wysyłania z uC danych z czujników MPU9250 do PC. Poprzednio robiłem to z użyciem funkcji printf i terminala CoolTerm i w przypadku 6 osi (akcelerometr + żyroskop) i szybkości próbkowania 20 Hz nie było problemu. Obecnie potrzebuję przesłać dane z 24 osi (4 akcelerometry i 4 żyroskopy na 4 IMU) z szybkością 500 Hz. No i tutaj printf nie wyrabia. Próbowałem też użyć sprintf oraz funkcję HAL_UART_Transmit, HAL_UART_Transmit_IT, HAL_UART_Transmit_DMA. (Z tą ostatnią mam problem, ponoć jest jakiś kłopot z CubeIDE i serią F7. Pierwsze testy pokazały mi jednak, że IT działa tak samo szybko jak DMA. Jeśli to prawda, to na razie ten problem pomijam. Jeśli jednak będzie potrzebne DMA, to tutaj też będę prosił o pomoc. W STM32F410RB Nucleo działa mi bez zarzutu.) Tutaj jednak przy przesyłaniu 24 wartości typu float czas przesłania danych jest zbyt duży i rzeczywista szybkość próbkowania mi spada. Wpadłem na pomysł, by zamiast danych typu float i funkcji (s)printf przesłać po prostu surowe wartości uint8_t z 2 rejestrów (lub jeszcze lepiej połączone od razu w uint16_t) dla każdej osi. Ale tutaj napotykam na problemy. Po pierwsze - jak wysłać te dane? Kolejno po sobie wartości z każdej osi? Czy jakoś je spakować "do kupy" i zrobić jedną transmisję w każdym przerwaniu zegarowym 500 Hz? Pierwszy pomysł wyglądałby mniej więcej tak (od razu proszę o korektę): int16_t MPU9250_aX_A, MPU9250_aY_A ... MPU9250_gZ_D); HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, MPU9250_aX_A, sizeof(MPU9250_aX_A)); HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, MPU9250_aY_A, sizeof(MPU9250_aY_A)); HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, MPU9250_aZ_A, sizeof(MPU9250_aZ_A)); . . . HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, MPU9250_gX_D, sizeof(MPU9250_gX_D)); HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, MPU9250_gY_D, sizeof(MPU9250_gY_D)); HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, MPU9250_gZ_D, sizeof(MPU9250_gZ_D)); Kolejny problem to odbiór tych danych i ich konwersja do postaci zrozumiałej dla człowieka. Na razie otrzymuję w terminalu coś w stylu: BĽR–ˇÍ.h)B*]+ ,Ş.A,Ş)B+ )BŐń."únôA-0Ŕ,."-0~,ŞˇÍÉČÚą.hŐńçÖ~´)Uź˝..áR–)BBĽŐńĺ.Ŕ,çÖ~..ú‰‡.˙,Ş`“+ á.}.ÉČ­mnô[`¦“.űëm.ś '—..˝.††`J.ĹV-0|<’ ĺ.D.›@úí.÷hú..^[.˝J„–÷h‰‡A+ .Š.‰‡~UźçÖ`“Ü÷˛h0`“JahUź©;BĽëmÉČÚą.˙á.ŠUź8\‰‡‰‡éjĺ.Aöš)B+ Korzystam z STM32F746ZG Nucleo, STM32CubeIDE 1.10.1, MCU Package 1.17.0. Na razie dane przesyłam z Nucleo poprzez USB, docelowo będzie to nowy układ z rdzeniem STM32F756VGT6 i komunikacja poprzez BT lub WiFi. 4 czujniki mam podłączone do 2 magistrali I2C. Proszę o wszelkie porady i pomysły, jak szybko przesłać wszystkie potrzebne dane i je poprawnie odczytać w PC.
  2. Na sprzedaż posiadam zestaw IMU firmy XSENS. Zakupiony kilka miesięcy temu do jednego z projektów IT - niestety nie sprawdził, dlatego sprzedaje. Stan bdb. W razie zainteresowania, zapraszam do kontaktu 884005011 CENA: 3.000 zł (kupiony za 4.200 zł)
  3. Cześć. Mam mały problem z modułem MPU9250, a konkretniej AK8963 (Magnetometr). Odczyt wartości zmierzonych przez akcelerometr i żyroskop nie sprawiły mi większych problemów i wszystko działa prawidłowo. Sprawa skomplikowała się kiedy zechciałem odczytać wartości zmierzone przez magnetometr. Ogólnie komunikacja z magnetometrem działa prawidłowo (WHO_AM_I itd.). Problem polega na tym, że po odczytaniu wartości z rejestrów HXL, HXH... cały czas otrzymuję wartość -1 dla każdej osi. Fragment kodu z inicjalizacją magnetometru: MPU9250_Error_code MPU9250_Magnetometer_Configuration(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, struct MPU9250 *DataStructure) { uint8_t Byte_temp = 0x00; uint8_t Bytes_temp[3] = {0}; DataStructure->Magnetometer_addres = 0x0C << 1; // Case 2: Disable the I2C master interface Byte_temp = 0x00; if( HAL_I2C_Mem_Write(I2Cx, DataStructure->Device_addres, MPU9250_USER_CTRL, 1, &Byte_temp, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } // Case 3: Enable the bypass multiplexer Byte_temp = 0x02; if( HAL_I2C_Mem_Write(I2Cx, DataStructure->Device_addres, MPU9250_INT_PIN_CFG, 1, &Byte_temp, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } // Case 1: Is device connected ? if( HAL_I2C_IsDeviceReady(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } // Case 2: Who am i test if( HAL_I2C_Mem_Read(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, MPU9250_WIA, 1, &Byte_temp, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Init_FAIL; } if( Byte_temp != 0x48 ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Init_FAIL; } // Case 4: Setup to fuse ROM access mode and 16-bit output Byte_temp = 0x1F; if( HAL_I2C_Mem_Write(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, MPU9250_CNTL1, 1, &Byte_temp, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } HAL_Delay(100); // Case 5: Read from the fuse ROM sensitivity adjustment values if( HAL_I2C_Mem_Read(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, MPU9250_ASAX | 0x80, 1, Bytes_temp, 3, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } DataStructure->Magnetometer_ASAX = ( ( (Bytes_temp[0] - 128) * 0.5 ) / 128 ) + 1; DataStructure->Magnetometer_ASAY = ( ( (Bytes_temp[1] - 128) * 0.5 ) / 128 ) + 1; DataStructure->Magnetometer_ASAZ = ( ( (Bytes_temp[2] - 128) * 0.5 ) / 128 ) + 1; // Case 6: Reset to power down mode Byte_temp = 0x00; if( HAL_I2C_Mem_Write(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, MPU9250_CNTL1, 1, &Byte_temp, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } // Case 7: Enable continuous mode 2 and 16-bit output Byte_temp = 0x16; if( HAL_I2C_Mem_Write(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, MPU9250_CNTL1, 1, &Byte_temp, 1, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Magnetometer_Config_FAIL; } HAL_Delay(100); return MPU9250_Magnetometer_Config_OK; } Fragment kodu z odczytaniem zmierzonych wartości: MPU9250_Error_code MPU9250_Read_Magnetometer(I2C_HandleTypeDef *I2Cx, struct MPU9250 *DataStructure) { uint8_t Bytes_temp[7] = { 0x00 }; if( HAL_I2C_Mem_Read(I2Cx, DataStructure->Magnetometer_addres, MPU9250_HXL | 0x80, 1, Bytes_temp, 7, 1000) != HAL_OK ) { //HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin); return MPU9250_Read_Magnetometer_FAIL; } DataStructure->Magnetometer_X = Bytes_temp[0] | Bytes_temp[1] << 8; DataStructure->Magnetometer_Y = Bytes_temp[2] | Bytes_temp[3] << 8; DataStructure->Magnetometer_Z = Bytes_temp[4] | Bytes_temp[5] << 8; return MPU9250_Read_Magnetometer_OK; }
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.