Przeszukaj forum
Pokazywanie wyników dla tagów 'Magnetometr'.
Znaleziono 3 wyniki
-
Autonomiczny robot mobilny z nawigacją GSP W życiu każdego studenta przychodzi monet, kiedy musi się spiąć i zrobić pracę inżynierską. Jako, że większość proponowanych tematów przez uczelnię nie wpadło w obszar moich zainteresowań, a już od jakiegoś czasu chciałem „pobawić się” w budowę robota z GPS to właśnie taki temat zaproponowałem promotorowi i bez problemów został zaakceptowany (kierunek – AiR). Potem jak się okazało nie był to do końca dobry pomysł z uwagi na problemu w testowaniu GPS – testy przypadły głównie na styczeń – a więc w tym roku deszcze itp. a nawigację trzeba jednak te
- 9 odpowiedzi
-
- 11
-
-
- GPS
- Magnetometr
- (i 2 więcej)
-
Witam. Za pomocą magnetometru (np.HMC5883L) muszę obliczać azymut (jak kompas), ale magnetometr może nie być równoległy do ziemi, bo będzie zamontowany w samolocie. W Internecie znalazłem wzory na to, ale jest napisane, że te wzory działają tylko, jeżeli magnetometr jest ustawiony równolegle do ziemi. Znalazłem również wzory wykorzystujące magnetometr i akcelerometr, pozwalające na obliczanie kierunku względem północy bez względu na to, czy magnetometr jest równoległy do ziemi. Czy istnieje sposób obliczania azymutu bez względu na orientację bez użycia akcelerometru, tylko magnetomet
-
[STM32][MPU9250][AK8963] Problem z odczytem danych z magnetometru
fasolus opublikował temat w Mikrokontrolery
Cześć. Mam mały problem z modułem MPU9250, a konkretniej AK8963 (Magnetometr). Odczyt wartości zmierzonych przez akcelerometr i żyroskop nie sprawiły mi większych problemów i wszystko działa prawidłowo. Sprawa skomplikowała się kiedy zechciałem odczytać wartości zmierzone przez magnetometr. Ogólnie komunikacja z magnetometrem działa prawidłowo (WHO_AM_I itd.). Problem polega na tym, że po odczytaniu wartości z rejestrów HXL, HXH... cały czas otrzymuję wartość -1 dla każdej osi. Fragment kodu z inicjalizacją magnetometru: MPU9250_Error_code MPU9250_Magnetometer_Configurati
