Cześć,
zabieramy się z kolegą do zrobienia line followera na arduino nano, chcielibyśmy się zapytać, czy jest on przygotowany poprawnie.
Wszystko będzie zasilane przez Li-Pol 7.4 V.
Poniżej wrzucam schematy naszego układu
Tak w kilku aby to było w miarę czytelne. Czy gdzieś popełniłem błąd w połączeniu czy wszystko jest ok ? Transil to P4SMAJ17CA. Resztę raczej widać. To jest sama płyta główna. Poza tym jeszcze płytki enkoderów i czujników, ale tam wiem że jest dobrze więc nie ma potrzeby sprawdzenia. Jakieś uwagi macie do tego ?