Przeszukaj forum

Witam, Projektuję własne PCB, ale natrafiłem na problem(y). 1. Nie mam pojęcia jak podłączyć joystick do HT12E. 2. Czy dwa procesory HT12E zadziałają na jednym module RF? Jak ktoś wie co i jak prosiłbym o odpowiedź.

Cześć, to mój pierwszy post, poza powitalnym. Przechodząc do rzeczy: problem dotyczy zakupionego joysticka (link https://allegro.pl/show_item.php?item=5152872458). Chcę stworzyć sterowany joystickiem samochód, dlatego potrzebuję odczytu analogowego osi joysticka w zakresie 0 - 1023 na Arduino, To udało mi się uzyskać, tzn program odczytuje wartości w tym zakresie. Problem polega na tym, że wartości skrajne 0 lub 1023 (w zależności od strony wychylenia) uzyskuję przy połowie wychylenia joysticka. Czyli przykładowo dla osi Y: gdy joystick jest w naturalnej pozycji środkowej, odczyt wynosi 470. Wraz z (bardzo bardzo!) delikatnym ruszeniem joysticka w górę, wartość ta rośnie stopniowo aż wychylam do połowy możliwego wychylenia i uzyskuję odczyt 1023. Dalsze zwiększanie wychylenia nic nie zmienia, pozostaje wartość 1023. Tak dzieje się w każdym kierunku (ewentualnie wartość zamiast rosnąć maleje do 0 w połowie wychylenia, w przypadku przeciwnych kierunków). I teraz pytanie: czy ja coś źle podłączyłem? Co robię źle? Kupiłem dwie sztuki tych joysticków i obie identycznie się zachowują, co sugeruje, że błąd może leżeć po mojej stronie. Pozdrawiam serdecznie, Michał

Czesc. Zmontowalem sobie uklad ktory bedzie sterowal silnikami: przod i tyl. Program wgrany do nadajnika i odbiornika, ladnie pieknie wszystko pokazane w monitorze portu szergowego, ze pozycje joysticka sa odczytane lecz silniki nie ruszaja sie. Moze mi ktos wytlumaczyc dlaczego tak sie dzieje? Zasilanie 2x 18650 przetwornica wyregulowane na 6V - silniki + arduino uno/ joystick shield + uno - zasilanie z portu usb. Silniki normalne kreca sie podpiete jak na schemacie i podanie tych wartosci co w kodzie, ale bez nrfa i joysticka wiec sa sprawne oraz mostek h. Sprawdzalem tez na innym joystick shieldzie i tez tez nie dziala 😞 Czasami mi w terminalu takie cos wyskakuje (zalacznik) To nie sa bledy? RF24 wersja 1.1.6 Kod Nadajnika (joystick shield+ uno): #include <SPI.h> #include "RF24.h" #define ce 9 #define csn 10 RF24 myRadio (ce, csn); byte addresses[][6] = {"0"}; struct package { int X=1; int Y=1; }; typedef struct package Package; Package data; void setup() { Serial.begin(115200); delay(100); myRadio.begin(); myRadio.setChannel(115); myRadio.setPALevel(RF24_PA_MIN); myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ; myRadio.openWritingPipe( addresses[0]); delay(100); } void loop() { myRadio.write(&data, sizeof(data)); Serial.print("X:"); Serial.print(data.X); Serial.print(" Y"); Serial.println(data.Y); data.X = analogRead(A0); data.Y = analogRead(A1); delay(100); } Kod odbiornika (uno + silniki): #include <SPI.h> #include "RF24.h" #define ce 9 #define csn 10 RF24 myRadio (ce, csn); struct package { int X=351; int Y=328; }; byte addresses[][6] = {"0"}; int OUT1 = 5; int OUT2 = 6; int OUT3 = 7; int OUT4 = 8; typedef struct package Package; Package data; void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); myRadio.begin(); myRadio.setChannel(115); myRadio.setPALevel(RF24_PA_MAX); myRadio.setDataRate( RF24_250KBPS ) ; myRadio.openReadingPipe(1, addresses[0]); myRadio.startListening(); pinMode(OUT1, OUTPUT); pinMode(OUT2, OUTPUT); pinMode(OUT3, OUTPUT); pinMode(OUT4, OUTPUT); } void loop() { if ( myRadio.available()) { while (myRadio.available()) { myRadio.read( &data, sizeof(data) ); } Serial.print("X:"); Serial.print(data.X); Serial.print(" Y"); Serial.println(data.Y); int X = data.X; int Y = data.Y; if(Y>400){ digitalWrite(OUT1,1); digitalWrite(OUT2,0); digitalWrite(OUT3,0); digitalWrite(OUT4,1); }else if(Y<200){ digitalWrite(OUT1,0); digitalWrite(OUT2,1); digitalWrite(OUT3,1); digitalWrite(OUT4,0); } else{ digitalWrite(OUT1,0); digitalWrite(OUT2,0); digitalWrite(OUT3,0); digitalWrite(OUT4,0); } } }