Dzień dobry,
po przeczytaniu książki "Budowa robotów dla początkujących" chciałbym skonstruować robota zawartego w tej książce i jestem obecnie na etapie kompletowania podzespołów jednak nie wiem jaki tranzystor dobrać. Silniki będą zasilane przez koszyk baterii mieszczący 4 szt. baterii AA co daje minimum 6V. Moje propozycje silników:
1. https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/2490-silnik-dc-dagu-dg01d-l-481-45v-z-podwojnym-walem-2szt-6952581600930.html
2. https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/121-silnik-dc-1201-120rpm-katowy.html
Zgodnie z treścią książki w linefolowerze komparator będzie przełączał tranzystor który będzie połączony z silnikiem. Jaki tranzystor dobrać by tranzystor wytrzymał prąd startu i obciążenia silnika? Czy uwzględniać też prąd przy zatrzymanym wale?