Przeszukaj forum

Miesiąc po skończeniu wstępnego kursu na Forbocie o arduino (w grudniu 2023), zacząłem myśleć jakim projektem się zająć. Na początku próbowałem robić różne proste rzeczy, ale gdy stwierdziłem, że kupię drukarkę 3D to pójdę o krok dalej i wrzucę się na głęboką wodę. I tak zaczęła się przygoda z tworzeniem kierownicy do simracingu na bazie kirownicy F1 z 2023 roku z bolidu mercedesa. W tym też momencie zacząłem się uczyć programów projektowych (fusion 360 itp) i szukać potrzebnych części. Na początku miała to byc prosta kierownica z 12 przyciskami. Ale gdy odkryłem bibliotekę joystick.h to stwierdziłem że idę na całość. Całość zajęła jakieś 1,5 mc. Lącznie z ogarnięciem drukarki która nie chciała współpracować. Znając podstawy dowiedziałem się że da się to zrobić na dowolnych arduino z ATmega32U4. Poniżej znajdziecie też trochę kodu. Na początku (co było złym pomysłem) próbowałem nauczyć się tworzenia płytek PCB nie wiedząc jeszcze jak połącze wszystko. (VCC pomyliłem z GND :D) Stwierdizłem, że zaprojektuje całość, ale nie wiedziałem dokładnie ile miejsca potrzebuje. Wersja miała zawierac tylko przyciski, joystick i 2-3 enkodery. testowo podpięte pod arduino. użyłem większych buttonów podświetlanych. Zostałem przy niebieskich i białych, bo pobierały najmniej pradu. Po przymiarkach stwierdziłem że robie full kierę z F1. Projekt to H005. całość robiona według instrukcji, ale z dużymi zmianami. Większe buttony, enkodery które miałem nie mieściły się. Inne pokrętła, no i całość na jednym arduino. Dodatkowo dokupiłem ekran Vocore 4,3 cala. Projekt był pod 4,0 więc przerobiłem obudowę pod niego. Na początku wpięte wszystkie buttony i enkodery, tak by skręcić całość bez tylnej pokrywy. wszystko sprawdzane 10 razy by nie musieć rozkręcać wszystkiego po złożeniu. Całość obklejona "carbonem" i opaskami do tenisa + tasma izolacyjna. Jeśli chodzi o okablowanie, użyłem płytek by moc na nich ogarnąć buttony i GND. Po podpięciu wszystkiego kabli było na tyle dużo że całość nie zamknęła się w obudowie. Musiałem ją pogrubić. Dodatkowo dodałem 7 way joystick, ale używam tylko 4 kierunkowy + przycisk. Nie starczyło wejść w arduino na więcej. - 12 wejść pod rotary enkodery, - 1 wejście pod 11 buttonów + joystick + manetki, - 2 wejścia pod 2x 12 pos switch, łącznie 52 buttony + ekran Manetki według projektu. Całość po skręceniu. Jedno pokrętło środkowe to potencjometr podpiety do VCC i rezystorem 330ohm by regulować podświetlenie. dodatkowo ekran podpięty na osobnym kablu usb. Same kable usb w środku wpięte do 7 din avaitor kabla, wszystko na jednym kablu z koncowka na 2x usb wpięte do PC. Sam ekran sterowany za pomocą SimHuba. i po naklejeniu naklejek. Po złożeniu całości wyszły problemy z bouncingiem enkoderów. Po dwóch dniach udało mi się rozwiązać problem bez użycia interrupt pinów. pierwsza zmiana to sposób sprawdzania 6 enkoderów. void read_encoder_1() { // Encoder interrupt routine for both pins. // if they are valid and have rotated a full indent Old_AB_1 <<=2; // Remember previous state if (digitalRead(PIN_A_1)) Old_AB_1 |= 0x02; // Add current state of pin A if (digitalRead(PIN_B_1)) Old_AB_1 |= 0x01; // Add current state of pin B encval_1 += enc_states[( Old_AB_1 & 0x0f )]; // Update counter_1 if encoder has rotated a full indent, that is at least 4 steps if( encval_1 > 3 ) { // Four steps forward Joystick.pressButton(12); set_rotary = 12; encval_1 = 0; } else if( encval_1 < -3 ) { // Four steps backward Joystick.pressButton(13); set_rotary = 13; // Update counter_1 encval_1 = 0; } } // Encoder value static const int8_t enc_states[] = {0,-1,1,0,1,0,0,-1,-1,0,0,1,0,1,-1,0}; // Lookup table Same buttony działają według tego schematu, podpiete pod jednym pinem sprawdzam wartość ograniczając każdy następny 1k rezystorem. Nie bawiłem sie w wyliczenia by było idealnie podzielone na 1023/ ilość buttonów. Po prostu sprawdzałem odczyt i wpisywałem zakresy z marginesem kilku %. Niby jest ograniczenie że nie możemy kliknąć więcej niz jednego przycisku, ale w moim przypadku jeśli klikniemy "wyzszy wartością" przycisk i pozniej kolejny, to dostajemy wieloklik, więc częściowo działa. Dodatkowo kod starałem się tak napisać by buttony do mommentu puszczenia były na stałe wciśnięte i by nie "migotały". //BUTTONS value_buttons = analogRead(A3); rotary12pos2 = analogRead(A1); rotary12pos = analogRead(A2); //Serial.println(value_buttons); if (value_buttons > 815 && value_buttons < 820) { // Joystick.pressButton(0); // delay(button_delay); setbutton = 0; //Serial.println("Button1"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 764 && value_buttons < 770) { // Joystick.pressButton(1); // delay(button_delay); setbutton = 1; //Serial.println("Button2"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 677 && value_buttons < 683) { // Joystick.pressButton(2); // delay(button_delay); setbutton = 2; //Serial.println("Button3"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 507 && value_buttons < 515) { // Joystick.pressButton(3); // delay(button_delay); setbutton = 3; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons < 2) { //Joystick.pressButton(4); // delay(button_delay); setbutton = 4; //Serial.println("Button5"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 849 && value_buttons < 855) { //Joystick.pressButton(5); // delay(button_delay); setbutton = 5; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 873 && value_buttons < 880) { // Joystick.pressButton(6); // delay(button_delay); setbutton = 6; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 891 && value_buttons < 898) { // Joystick.pressButton(7); // delay(button_delay); setbutton = 7; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 904 && value_buttons < 912) { // Joystick.pressButton(8); // delay(button_delay); setbutton = 8; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 956 && value_buttons < 960) { // Joystick.pressButton(9); // delay(button_delay); setbutton = 9; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 918 && value_buttons < 923) { //Joystick.pressButton(10); // delay(button_delay); setbutton = 10; //Serial.println("Button4"); //Serial.println(value_buttons); } else if (value_buttons > 951 && value_buttons < 958) { //Joystick.pressButton(11); // delay(button_delay); setbutton = 11; //Serial.println("Button4"); } else if (value_buttons > 968 && value_buttons < 971) { //Joystick.pressButton(50); // delay(button_delay); setbutton = 50; } else if (value_buttons > 964 && value_buttons < 968) { //Joystick.pressButton(51); // delay(button_delay); setbutton = 51; } else if (value_buttons > 933 && value_buttons < 942) { setbutton = -1; Joystick.setHatSwitch(0, 0); delay(button_delay); setbutton = -1; } else if (value_buttons > 927 && value_buttons < 932) { setbutton = -1; Joystick.setHatSwitch(0, 90); delay(button_delay); } else if (value_buttons > 945 && value_buttons < 952) { setbutton = -1; Joystick.setHatSwitch(0, 180); delay(button_delay); } else if (value_buttons > 940 && value_buttons < 949) { setbutton = -1; Joystick.setHatSwitch(0, 270); delay(button_delay); } //Serial.println(value_buttons); if(value_buttons == 1023){ Joystick.setHatSwitch(0, -1); Joystick.setHatSwitch(0, -1); Joystick.setHatSwitch(0, -1); Joystick.setHatSwitch(0, -1); Joystick.setButton(setbutton,0); for(int i =0; i<12; i++){ Joystick.releaseButton(i); } Joystick.releaseButton(50); Joystick.releaseButton(51); setbutton = -1; } Joystick.setButton(setbutton,1); Niestety przy stałym sprawdzaniu enkoderów i buttonów było to za wolne by enkodery wyłapywały każdy obrót. Stwierdziłem że przez 90% czasu działania kodu bede sprawdzał enkodery, a przez reszte buttony które nie potrzebują aż takiej precyzji. unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis; static int counter = 0; static bool flag = false; if (counter < firstPartDuration / 1) { // rotary encoders read_encoder_1(); read_encoder_2(); read_encoder_3(); read_encoder_4(); read_encoder_5(); read_encoder_6(); // If count has changed print the new value to serial if(set_rotary != -1){ delay(70); Joystick.setButton(set_rotary, 0); set_rotary = -1; } } else if (counter < (firstPartDuration + secondPartDuration) / 1) { // CHECK BUTTONS // CHECK ROT SWITCH POS } Dzięki temu w dowolnym momencie poruszając enkoderami, działają idealnie, bez debouncingu, i za każdym razem gdy je przekręce. Co bym zmienił w kolejnej wersji? Na pewno zrobił płytkę PCB z wszystkimi komponentami by podpiąć tylko kable. Projekt który wykonałem jest poniżej. Sama płytka jest dość uniwersalna. I w zalezności co podepniemy to zadziała. Dodatkowo dodałbym rev light za jeden pin do którego jest podpięty 12 rot pos Porównujac z kupną DIY którą miałem do tej pory, jest to spoooory przeskok 😄 Sama kierownica jest bardzo wygodna. Wytrzymała już 10h jeżdzenia na 6Nm kierownicy TS-PC. Nic sie nie rozpada. Jest lekki flex bardziej przez problemy z projektem który w ogóle nie polecam składać bo jest to mordęga. Nowa Stara, kupiona na OLX