Kontrola obrotów dwóch silników.

[matibu06]

Witajcie

Chcę zrobić sobie pojazd gąsienicowy, na bazie Arduino, sterowany przez bluetooth. Tylko pojawił się jeden problem - skręcanie. Otóż do skręcania trzeba będzie spowolnić obroty jednego silnika, albo całkiem wyłączyć. I szukam rozwiązania problemu, ogolnie mam dwie koncepcje.

1.Dwa silniki, tylko że one musiałyby pracować na tych samych obrotach,do tego potrzebuje opcji wyłączenia każdego z tych dwóch(w celu wykonania manewru skrętu).

2.Jeden mocniejszy silnik, i jakiś sposób na rozłączanie napędu gąsienicy. Myślałem żeby mechanicznie jeden z trybów "odsuwać" od reszty, i w ten sposób gąsienica będzie zatrzymana, a potem tryb zakleszczyć i napęd dalej idzie A że na przekładni dużych prędkości nie będzie to powinno dobrze zaskakiwać

Co o tym sądzicie? Jakie proponujecie rozwiązania?

[MirekCz]

Dwa silniki. Do sterowania użyj mostków h (h-bridge). Będzie ew. problem z autonomiczną jazdą prosto, ale jak sterowanie będzie z analogowego joysticka itp. to nie jest to problemem.

[matibu06]

Właśnie jestem w posiadaniu L293, bodajże DNE Tylko pojawia się kolejne pytanie - załóżmy że jedna gąsienica jedzie po twardej nawierzchni, a druga np w błocie. Wiadomo, błoto stawia większy opór, i czy tu nie wystąpi efekt skręcania w te błoto? Z racji że silnik, który ma większe obciążenie straci nieco obrotów? Czy obydwa wtedy stracą nieco obroty? A może efekt będzie niezauważalny?(pomińmy ewentualny poślizg gąsienicy) Jakiś tam moment obrotowy będzie

[MirekCz]

Oczywiście silnik jadący po takiej powierzchni zmieni swoją prędkość... powody mogą być dwa:

- większe obciążenie - zwolni

- mniejsze obciążenie (poślizg) - teoretycznie przyśpieszy, chociaż praktycznie zwolni

Rozwiązanie tych problemów nie jest proste (na pierwszy problem najłatwiej zastosować pomiar prędkości silnika/kół, na drugi trzeba to rozbudować o żyroskopy itp.), ale moje pytanie brzmi po co to Tobie skoro sterujesz robota przez bluetooth? Jak rozumiem ma to być sterowane przez człowieka więc człowiek sam może to skorygować...