[Mikrokontrolery] Zastosowanie mikrokontrolerów STM32 w robotyce

[Luuke]

Skipper, ja to zacząłem ogarniać na podstawie artykułu tutaj na forum oraz przeglądając biblioteki do tych klocków. W dodatku do tej płytki producent udostępnił przykładowe projekty wykorzystania większości peryferiów.

Co prawda jestem bardziej początkującym programistą, ale po sesji jak zacznę dalej ogarniać F4 i Discovery to mogę wrzucać na forum efekty pracy (o ile mi coś wyjdzie ofc )

[Skipper]

Luuke, a możesz podesłac link do tych przykładów producenta:) ?

Właśnie o coś takiego mi chodzi

[Luuke]

Przejrzyj link, który wysłałem. Przejdź w zakładkę Design Support i zjedź na dół strony i tam jest Firmware

http://www.st.com/internet/mcu/product/252140.jsp

Tutaj jeszcze masz link do STM32F407VG, który jest na Discovery, w Design Support również znajdziesz kilka ważnych rzeczy, m.in.: Reference Manual, gdzie opisane są rejestry. Ja na razie będę korzystał z bibliotek od ST, ale czasem warto wiedzieć co się dzieje wewnątrz uC

[sailo]

Oprócz opisanych na stronie St-Link środowisk, można także korzystać z popularnego i przede wszystkim darmowego Eclipse. Tutaj trochę przydatnych informacji na ten konfiguracji.