namkrad Napisano Listopad 21, 2011 Udostępnij Napisano Listopad 21, 2011 Witam,Potrzebuje wykonac efektor koncowy do robota IRB 120. Opracowalem wstepna koncepcje ale bycmoze ktos ma lepszy pomysl, lepsze rozwiazanie, prostsze, solidniejsze i praktyczniejsze ? Chwytak ma miec zastosowanie nastepujace: trzymanie dlugopisu i przy jego uzyciu robot ma byc w stanie narysowac pare prostych znakow. Ma byc to chwytak bez I/O. Wkladamy dlugopis i go przytrzymujemy. Dlugopis powinien sie nie uszkodzic gdy robot dojedzie zbyt blisko do podloza. Opracowalem pomysl taki: Walec scinamy tak by nadac ksztalt nakretki. w srodku otwor. Chwytak 3 czesciowy jak na rysunku + sprezyna. W razie pytan piszcie. Mam nadzieje, ze nie bedzie problemow ze zrozumieniem. Pozdrawiam autocad.pdf Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »