namkrad Napisano Listopad 21, 2011 Udostępnij Napisano Listopad 21, 2011 Witam,Potrzebuje wykonac efektor koncowy do robota IRB 120. Opracowalem wstepna koncepcje ale bycmoze ktos ma lepszy pomysl, lepsze rozwiazanie, prostsze, solidniejsze i praktyczniejsze ? Chwytak ma miec zastosowanie nastepujace: trzymanie dlugopisu i przy jego uzyciu robot ma byc w stanie narysowac pare prostych znakow. Ma byc to chwytak bez I/O. Wkladamy dlugopis i go przytrzymujemy. Dlugopis powinien sie nie uszkodzic gdy robot dojedzie zbyt blisko do podloza. Opracowalem pomysl taki: Walec scinamy tak by nadac ksztalt nakretki. w srodku otwor. Chwytak 3 czesciowy jak na rysunku + sprezyna. W razie pytan piszcie. Mam nadzieje, ze nie bedzie problemow ze zrozumieniem. Pozdrawiam autocad.pdf Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!