Chwytak

[namkrad]

Witam,
Potrzebuje wykonac efektor koncowy do robota IRB 120. Opracowalem wstepna koncepcje ale bycmoze ktos ma lepszy pomysl, lepsze rozwiazanie, prostsze, solidniejsze i praktyczniejsze ?

Chwytak ma miec zastosowanie nastepujace: trzymanie dlugopisu i przy jego uzyciu robot ma byc w stanie narysowac pare prostych znakow. Ma byc to chwytak bez I/O. Wkladamy dlugopis i go przytrzymujemy. Dlugopis powinien sie nie uszkodzic gdy robot dojedzie zbyt blisko do podloza.

Opracowalem pomysl taki: Walec scinamy tak by nadac ksztalt nakretki. w srodku otwor. Chwytak 3 czesciowy jak na rysunku + sprezyna.

W razie pytan piszcie. Mam nadzieje, ze nie bedzie problemow ze zrozumieniem.

Pozdrawiam

autocad.pdf