Jeśli masz trochę wyobraźni to poradzisz sobie z programem, tutaj jest nic innego jak program typu zapal zgaś diodę (załącz wyłącz przekaźniki), tylko uzależniony od kilku czynników w zasadzie to dwóch Gorzej będzie z mechaniką, bo dobry sumo potrzebuje porządnej konstrukcji i dobrego napędu. Co do kosztów to: 3xSHARP, 2xCNY70, uC, komparator, ULN, przekaźniki i inna drobnica, więc możesz sobie w przybliżeniu policzyć. Resztę robiłem we własnym zakresie