Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Sumo'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Strona

Znaleziono 6 wyników

  1. matty

    Puszek

    Od dość dawna na Forbocie nie pojawił się żaden nowy robot klasy Sumo. Dlatego postanowiłem opisać swoją konstrukcję, która debiutowała na Robocompie 2015. Konstrukcja mechaniczna: Efektem prac nad robotem klasy Standard Sumo jest robot o nazwie Puszek. Mieści się on w wymiarach 20x20cm i wadze 3kg. Jego podwozie stanowi stalowa blacha o grubości 5mm. Z przodu umieszczony jest nóż ze stali HSS, który powinien wytrzymać starcia z innymi robotami. Koła mają średnicę 55mm i składają się z wydrukowanych felg i opon odlanych z silikonu. Dzięki miękkiemu silikonowi uzyskana została dość dobra
  2. Anusiak: Robot stworzony w większości z aluminium, metalowe przekładnie, widły wykonane z linijek metalowych blokowane dźwigniami poruszanymi serwem- otwierają się za pomocą sprężyn. Program najprostszy z możliwych napisany w Bascomie. Koła toczone z rury stalowej, oklejone gumą. Elektronika: uC- ATMEGA16 2x SHARP 150cm 2x SHARP 80cm 4x TRCT5000 sterowanie silników-przekaźniki Mechanika: silniki 4x GRAUPNER SPEED 480 RACE 7,2V przekładnie planetarne z wkrętarek serwo Zasilanie: pakiet 1s 3000mAh pakiet 3s 500mAh Kilka fotek:
  3. Witam serdecznie Jest to moje pierwsze dzieło. Robocik nazywa się SUMOPIECH. Jego serce to Arduino Duemilanowe. Jako czyjniki linii zostały użyte TCRT5000L, natomiast jako czujniki odległości DYP-ME007. Niestety robot zasilany jest paluszkami ale planuje zakupic akumulatorek. Jako napęd wykorzystane dwa przerobione serwa TURNIGY 1160A o momencie obrotowym 2,1 kg/cm. Oprogramowanie jest napisane w środowisku przystosowanym do Arduino. Bardzo łatwe do napisania dla początkującego. Oto kilka fotek: A oto filmik jak robot działa: __________ Komentarz dodany przez: Treker Do
  4. Chciałbym Wam przedstawić robota klasy sumo - Rico. Wielu z Was miała przyjemność zobaczyć go podczas zawodów CybAiRBOT w Poznaniu, bądź też na filmikach. Elektronika: Jedna z bardziej udanych rzeczy w robocie, tu należy się mega pochwała dla użytkownika nes86, któremu udało się upakować wszystko w wymiarach 6x8cm. Na płytce znajdują się (główne elementy): - Przetwornica liniowa, - Procesor - ATmega1280 - wybrany, aby mieć 16 wejść przetwornika ADC, - Dwa mostki vnh, dodatkowo chłodzone miedzianymi radiatorami, - Tsop - do startowania robota, - Potencjometr, diody led, wyświetlacz LCD 2x
  5. Witam wszystkich forumowiczów:) Postanowiłem zaprezentować jednego z moich robotów z kategorii Sumo Standard. Jest to Konieczko (młodszy z moich dwóch robotów). Charakterystyka: Elektronika: - schemat i płytka mojej produkcji - uC AT89C2051 - proszę się nie śmiać - mostek-H -brak (zastępują go przekaźniki) - czujniki linii CNY70 (aktualnie nie sprawne po walce w Wiedniu z Cedronem ) - przedni czujnik Sharp 1500mm - 2 boczne czujniki Sharp 100-800mm Zasilanie: - do tej pory były 2xPb 6V 1,3Ah - aktualnie pakiety 7,2V 1600mAh + 11,1V 2200mAh (jeszcze nie testowane na zawodach
  6. Witam Was! Chciałbym w paru słowach opowiedzieć o swoim robocie klasy sumo budowanym na tegoroczne zawody w Poznaniu. Pierwszym, głownym i najwazniejszym priorytetem było to aby robot w ogóle wystartował w zawodach... czyli przeszedl eliminacje . Robota robilem sam bez sponsorów i bez wspołpracy z kimkolwiek (kola naukowe itd). Robot wyniósł ok 400 zl - tak mi sie wydaje. W zasadzie wszystko robilem sam - nie kupowalem gotowych modułów - czujniki Sharpa byly tylko oryginalne. Napęd robota to cztery silniki i przedładnie z wkretarek z Tesco Obudowa aluminiowa. Zasilanie silnikow to jeden
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.