(c) prosze o pomoc

[pawelskt902]

Witam wszystkich

Proszę o pomoc w napisaniu programu w C do robota kroczącego typu chexor. Do poruszania nogami zastosowałem trzy Serwa modelarskie które są podpięte do atmegi8 poprzez port pb0 ,pb1, pb2. Nie zależy mi na jakimś super rozbudowanym programie tylko na takim żeby robot szedł do przodu i ierzeli by komuś się naprawdę chciało to gdyby mógł skręcać po sygnale na pd0, pd1.

Z góry dziękuje jeżeli ktoś mi pomorze