[BEAM] światłolub

[Elvadom]

Witam wszystkich.

Przedstawiam swojego pierwszego robota jakim jest światłolub. Koszt na jego wykonanie to około 40 zł. W założeniu konstrukcja miała być jak najmniejsza dlatego koszyk na baterię wykorzystałem jako obudowa.

Wykorzystane elementy

- Mostek l293

- cztery fototranzystory L-53P3C

- dwa rezystory 100kΩ

- dwa przerobione serwa modelarskie TowerPro SG-90 micro

- koszyk na baterię

Koła zrobiłem z filcowych podkładek pod meble, silikonu i dętki rowerowej.

schemat podłączeń

Wzorowałem się na innych konstrukcjach. (przy dodawaniu silnika do schematu wyskakiwał błąd więc na schemacie użyłem rezystorów)

Zdjęcia

[Tolo]

Całkiem ładnie jak na początek mogłeś skrócić trochę kable od serw. Widzę że w tle czai się już druga bestia ;-P

[Elvadom]

Druga bestia to czeka na pług i program.

Trochę to potrwa zanim uda mi się napisać sprawny program